基于KAZE特征的双目立体匹配算法

针对双目立体匹配中左、右图像存在平移、缩放、旋转问题,提出了一种新的基于KAZE特征的双目立体匹配方法。通过AOS算法和可变传导扩散方法来构造非线性尺度空间,然后检测感兴趣特征点,计算特征点的主方向,并且基于一阶微分图像提取具有尺度和旋转不变性的特征描述向量。该KAZE特征描述向量具有平移、旋转不变性和尺度不变性,也具有很强鲁棒性。双目立体图像匹配实验结果表明,即使在旋转、缩放、角度变换等情况下,该算法依然保持很高的匹配率。

石油倾点自动测量仪

本文介绍了根据GB/T 3535-1991的操作规范设计的测量仪,包括其测量原理、测量电路和温度测量校正的分析。

特殊化在解题中的作用种种

1 特例人手是解决一般问题的出发点 当遇到较复杂的题目,一般情形无从入手时,可先考察其特例,从特例入手能获得猜想或解题的启示。

基于视觉机械臂开发的智能加油站系统研究

针对传统加油站的人工加油模式,加油效率低,安全隐患大,人工成本高等诸多弊端,以物联网无线通信、机械控制技术为基础,以嵌入式软硬件开发技术为手段,以多传感器数据融合、opencv图像处理、PID算法、视觉定位等技术为核心,设计开发了一款基于视觉机械臂开发的智能加油站。实验表明该系统是一个“安全、环保、便捷、智能”的汽车生活驿站,全面提升现代化综合服务商的品牌效益、经济效益和社会效益。

一场由“分地”引发的风波

20世纪80年代初期,家庭联产承包责任制开始在我国农村推行,开启了农业现代化的新征程。但在当时,不少农村干部和群众思想上还很不理解,一度争论不休。开会差点儿打起来1983年,我在密山县白泡子公社齐心大队担任党支部书记。刚过正月十五,正要备耕的时候,公社党委要求,各生产队要召开社员大会.

汽轮发电机转子一点接地保护动作的分析与处理

中石化股份有限公司天津分公司热电部二号发电机组容量为25WM,转子额定电压为190.97V,大修后启机运行后发出转子一点接地保护信号且不能复归,通过检查分析,准确的判断出接地点发生在励磁机输出电缆与花环连接的线路上,处理后转子回路绝缘恢复正常,并总结指出转子一点接地保护工作后检查处理过程中须注意的几个问题。

青海独树沟金矿区地质特征及找矿前景

独树沟金矿区位于青海省大柴旦镇境内,大地构造隶属秦祁昆造山系东昆仑造山带赛什腾山—阿尔茨托山造山亚带。在总结区内地层、构造、岩浆岩的基础上,分析了矿体特征,得出矿体主要位于构造破碎蚀变带或其上下盘位置,含矿岩性主要为炭质绢云千枚岩,次为白云石大理岩,主要矿化蚀变有黄铁矿化、褐铁矿化、黄钾铁矾化、硅化。地层、构造、岩浆岩均对该区成矿具有明显的控制作用。矿床成因类型为中温热液构造蚀变岩型。区域化探资料显示,该区异常具规模大、浓集中心明显、峰值高等特征,通过分析认为该区成矿条件优越,找矿前景良好。

石化产业区污水排放体制实证分析及对策

针对石油化工区排水特点,结合国内大型石油化工区的污水处理模式,提出3种不同类型排放处理方案,并进行了比较分析,最后提出更适用于大多数石化产业区的排水体系和污水处理模式,以提高企业用水的重复利用率和再生水回用率,实现节能减排的目标。