基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究

目的针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案。方法首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,总结现有设备在复杂废墟结构中存在的问题,以此构建灾后救援机器人创新设计要素;再通过TRIZ理论建立救援设备功能模型图并确定技术矛盾;最后结合阿奇舒勒矩阵得出数条发明原理,利用创新设计要素对其依次进行评估并筛选出需要利用的创新原理,以指导救援机器人创新设计。结论针对灾后废墟结构特征进行研究分析,能够有效指导救援类产品进行创新设计,并为相关研究提供参考。

不解之缘

大凡上了点年纪的人都相信,每办好一件事都是有点缘份的。我却不信,好多和我一样年轻的人也不信。可是那一年冬(1987年11月),只是因为偶然在邮局翻阅了一本《长江蔬菜》,我好端端地放弃法律事务所的工作不干而回家了。家人亲朋好友都说我中了邪,我默认了。谁也不知道我想干什么,直到我的塑料中棚在菜园子扎起来的时候。

森林公安机关执法规范化建设

近年来,四川省在森林公安机关执法规范化建设上开展了大量工作,全省森林公安系统执法水平得到了很大提高。但是,笔者在对成都市辖区内6县(市)森林公安机关进行执法规范化考核的过程中,发现一些执法人员仍未真正树立起依法行政的理念,基层森林公安机关参与执法规范化建设的积极性不高等问题。针对以上问题,将提出一些建设性意见,以期对全省森林公安机关的执法规范化建设有一定帮助。