基于Matlab的焊缝跟踪系统的设计

针对现有的板件对接设备的不足,提出了一种基于Matlab的焊缝跟踪系统。设计了一种焊枪位置调节装置,建立各环节数学模型,确定了满足系统使用要求的比例系数和采样频率;研究了处理图像和确定焊缝中心的方法,并开发了一套基于Matlab的焊缝跟踪控制软件,实验结果良好。

基于贝叶斯神经网络的焊缝跟踪方法

针对目前存在的焊缝跟踪算法复杂程度高和对图像要求较高的问题,提出了一种基于贝叶斯神经网络的焊缝跟踪方法。利用坡口形式为"V"形的样本数据对网络进行训练和仿真,并且研究了该方法的抗干扰能力。结果表明:引入修正项可大幅度地提高网络的泛化能力,其识别精度和抗干扰能力明显高于传统神经网络。

温室大棚卷帘机无线远程控制系统的设计

针对目前温室大棚卷帘机存在一定安全隐患,为实现温室大棚卷帘机的自动升降,采用GSM技术和计算机控制技术,利用现有的移动网络平台,设计了一套远程无线卷帘机控制系统。通过试验证明,本系统稳定性高,价格低,真正实现了对温室大棚卷帘机的远程控制。

工字形焊件射线图像缺陷分割中残余噪声的去除方法

采用左右旋转焊件的方法获得工字形焊件的射线检测图像,对其缺陷与背景间的灰度分布特征进行了统计分析,结果表明,要实现图像中小缺陷的分割有很大的难度。本文提出了图像中小缺陷分割的算法流程,研究了图像分割过程中残余及孤立点噪声的去除方法;并采用剖切焊件的方法对分割结果进行了试验验证,试验结果表明提出的方法是可行的。

P91钢在高温蠕变过程中的组织及硬度演化

进行了P91钢在650℃/70 MPa下的加速蠕变试验,利用布氏硬度计、SEM、TEM和EDS表征了其在蠕变过程中的组织及硬度变化,分析了组织演化对硬度降低的影响。结果表明:P91钢硬度在蠕变前期(小于40%蠕变寿命)下降较为缓慢,在蠕变中后期的下降幅度明显增大,蠕变2935 h后的硬度由222 HB下降至175 HB。蠕变过程中的组织退化机制为位错密度显著降低,晶粒尺寸明显增加,M23C6聚集长大,逐渐丧失马氏体板条形貌。位错强化的降低是P91钢硬度下降的主要原因。

基于射频技术的车牌自动识别装置设计

基于射频技术提出了一种新型车牌自动识别装置的设计思路,并详细阐述了该装置的工作原理、硬件电路及软件的设计。利用单片机控制射频读写模块,读取车牌的数据信息,可以通过LCD显示读取的信息,根据读取的信息来识别车牌。此外,可根据需要修改读取的数据信息。适用于真假车牌的鉴别,各种停车场所的车辆管理等。该装置具有识别的准确度高、可靠性好、抗干扰强、成本低、便于携带等特点。

独石口驿路口外六站古今地名研究

独石口驿路口外蒙古站共有六站:第一站奎腾布拉克,是今河北省沽源县高山堡乡五十家子村;第二站额楞,位于今锡林郭勒盟正蓝旗境内,恰处207国道和105省道交汇处;第三站额默根,为今阿巴嘎旗查干淖尔镇的额默根特;第四站卓索图,即今阿巴嘎旗洪格尔高勒苏木的辉腾高勒;第五站锡林郭勒,是今锡林浩特市市区;第六站胡鲁图,地处锡林高勒下游谷地,是口外六站中最北一站。最初设立驿站目的在于及时通报军情,传递官府公文,运送使臣官吏。民国以来,交通方式发生重大改变,驿路及驿站的作用和地位不断下降,最终退出历史舞台。

微量Co的添加对Sn-Bi共晶钎料性能的影响

Sn-58Bi作为一种低熔点共晶钎料在低温封装中有着广泛应用,但Bi相作为一种脆性相在一定程度上限制了Sn-58Bi的使用。因此,在不提高Sn-58Bi合金熔点的前提下降低Sn-Bi共晶钎料脆性、提高其抗拉强度成为目前急需解决的问题之一。制备了Sn-58Bi-0.02Co钎料合金,通过添加微量元素Co的方式对钎料合金性能进行优化。研究发现,微量Co的添加对Sn-58Bi熔点影响较小,且Co添加后开始润湿时间缩短、最大润湿力增加,Co的添加具有弥散强化的作用,使钎料的强度和塑性都有了一定程度的提升。

乐至县城镇人口上尿路结石易患因素探究

目的：探究乐至县城镇人口上尿路结石高发的原因。方法：采用随机发放问卷发放从个人饮食情况、生活习惯、药物影响以及伴随疾病等方面对上尿路结石高发因素进行调查，经表格统计，多因素回归分析得到结果。结果：上尿路结石患病主要是个体体质原因，但饮用水和草酸、蛋白质摄入量与上尿路结石密切相关。结论：饮用水镁钙的比值低，每日饮水量少，水质差，蛋白质、草酸摄入量过多是乐至县城镇人口上尿路结石易患因素的主要客观因素。

聚焦超声消融手术联合子宫内膜部分切除治疗子宫腺肌病的前瞻性研究

目的:探讨聚焦超声消融术(FUAS)联合宫腔镜子宫内膜部分切除术(TCRE)在子宫腺肌病(AM)治疗中的临床应用价值。方法:选取医院收治的142例AM患者,根据FUAS后是否行TCRE分为观察组(71例)和对照组(71例)。观察组采用FUAS后行TCRE;对照组采用FUAS后直接宫内放置左炔诺孕酮宫内节育系统(曼月乐LNG-IUS)。随访持续至治疗后12个月,随访指标为月经出血量,痛经评分和并发症发生率。结果:观察组中65例完成随访,对照组中57例完成随访。两组患者术后3个、6个月和12个月的月经量和痛经评分均明显下降,与术前相比差异有统计学意义(t=6.541,t=1.860,t=3.086;P<0.05)。两组患者治疗后3个月、6个月和12个月的月经出血量、痛经评分比较,差异无统计学意义。对照组患者术后不规则少量阴道流血率为30.9%,观察组为67.2%。对照组的平均阴道出血时间为89.7 d,观察组为4.6 d,两组术后平均阴道流血时间相比,差异有统计学意义(t=3.875,P<0.05)。结论:FUAS结合TCRE可明显改善AM的临床症状,且不良反应更小,是无生育要求患者治疗AM的有效方法。

Tip60蛋白在上皮性卵巢癌组织中的表达及其与患者预后的关系

目的探讨Tip60蛋白在上皮性卵巢癌(EOC)组织中的表达情况及其与患者预后的关系。方法采用免疫组织化学染色法检测82例EOC组织、37例良性卵巢病变组织和31例健康卵巢组织标本中Tip60蛋白的表达情况,分析Tip60蛋白的表达与EOC患者临床特征及5年生存情况的关系。结果EOC组织中Tip60蛋白的高表达率低于良性卵巢病变组织和健康卵巢组织(P﹤0.05)。不同年龄、组织类型、国际妇产科联盟(FIGO)分期、淋巴结转移情况和合并腹腔积液情况的EOC患者EOC组织中Tip60蛋白的高表达率比较,差异均无统计学意义(P﹥0.05);组织学分级为G1~2级的EOC患者EOC组织中Tip60蛋白的高表达率高于组织学分级为G3级的EOC患者(P﹤0.05)。Log-rank检验结果显示,Tip60低表达患者的5年生存率明显低于Tip60高表达患者(P﹤0.01)。多因素分析结果显示,FIGO分期高、组织学分级高和存在淋巴结转移是EOC患者5年生存率的危险因素(P﹤0.05),Tip60高表达是EOC患者5年生存率的保护因素(P﹤0.05)。结论Tip60的表达与EOC的发生、发展密切相关,可作为评估EOC患者预后的参考指标。

仿生物电刺激治疗薄型子宫内膜不孕症患者自然妊娠结局的回顾性分析

目的分析薄型子宫内膜不孕症患者采用仿生物电刺激治疗的自然妊娠情况及其妊娠结局,为优化薄型子宫内膜治疗方案提供理论依据。方法回顾性分析46例22-35岁采用仿生物电刺激治疗薄型子宫内膜不孕症计划内自然妊娠患者的临床资料。结果相比治疗前,治疗后患者子宫内膜厚度明显增厚,子宫动脉血流阻力指数、搏动指数均明显下降,A型子宫内膜比例增加,差异有统计学意义(P<0.05)。22例患者计划内妊娠,妊娠率为47.83%,其中1例(4.55%)自然流产,1例(4.55%)胚胎停育行清宫术,20例(90.91%)继续妊娠至分娩。妊娠期并发症发生率为35.00%(7/20)。共顺利分娩20例新生儿,均为单胎,足月儿15例(75.00%),早产儿5例(25.00%)。结论仿生物电刺激治疗薄型子宫内膜不孕症患者可以增加子宫内膜厚度,改善子宫动脉血流灌注,实现自然妊娠,妊娠期及产后无严重并发症。

2205双相不锈钢表面激光重熔硬化及晶粒连续成长行为研究

利用激光重熔法实现了2205双相不锈钢表面的硬化,利用光学显微镜观察重熔区的显微组织,并利用布氏硬度机和纳米压痕仪表征重熔层的力学性能.试验结果表明:2205双相不锈钢重熔层的奥氏体体积分数随着激光功率的提高而提高,表面硬度随着激光功率的提高而减小.元胞自动机仿真的研究结果表明:当熔池半宽大于激光偏移量时,重熔层能够形成连续生长的铁素体晶粒.

基于热传导的热丝TIG焊接技术

基于热传导方式构建热丝TIG焊接装备,建立热丝温控数学模型,并验证此温控数学模型在一定送丝速度区间内能够将焊丝温度维持在220℃,误差范围±5℃。开展220℃热丝TIG焊与普通TIG焊的对比试验。结果表明:基于热传导的热丝TIG焊能够改善焊接成形,提高送丝速度和焊接速度。在获得质量接近的焊接成形时,由于热丝TIG焊焊丝对电弧的激冷作用较小,因而220℃热丝TIG焊的打底焊接效率较普通TIG焊提高了约100%,填充盖面焊接效率提高了约200%。此外,在获得质量接近的焊接成形时,其焊缝区显微组织较普通TIG焊的更为细小,焊缝区硬度略高于普通TIG,两种焊接接头力学性能良好,断裂位置均在ASTM A106钢母材。

镀锌钢板厚度对其表面AlMg5熔敷金属气孔溢出行为的影响

铝合金和镀锌钢板异质接头中氢气孔的形成机理尚不明确,研究了镀锌钢板表面上AlMg5焊丝熔敷金属中氢气孔的溢出规律。采用不同的基板厚度控制熔敷金属的冷却速度,揭示了熔敷金属中的Al_(3)Fe金属间化合物和液相停留时间对气孔溢出行为的影响。结果表明,熔敷金属中的片状Al_(3)Fe金属间化合物阻碍了气孔的溢出,导致不规则气孔的形成,过高的冷却速度缩短了熔敷金属的液相停留时间,也限制了气孔的溢出。

复发性剖宫产瘢痕部位妊娠的临床分析

目的探讨复发性剖宫产瘢痕部位妊娠(RCSP)发生的相关因素及处理。方法选取2015年1月至2021年1月于川北医学院附属医院妇产科确诊的463例CSP并行聚焦超声消融(FUAS)或子宫动脉介入栓塞(UAE)联合宫腔镜手术治疗患者,随访其再妊娠情况,失访72例,成功随访391例,117例再次妊娠,24例为RCSP。回顾性分析RCSP患者的临床资料和处理方式。结果391例CSP患者,122例行FUAS联合宫腔镜手术,34例再次妊娠,5.9%(2/34)为RCSP;269例行UAE联合宫腔镜手术,83例再次妊娠,26.5%(22/83)为RCSP。UAE组RCSP发生率高于FUAS组,差异有统计学意义(P<0.05)。24例RCSP患者,22例行FUAS联合宫腔镜手术,2例行UAE联合宫腔镜手术,均一次性治疗成功。RCSP患者中,79.2%(19/24)剖宫产≥2次,87.5%(21/24)人工流产≥2次,70.8%(17/24)子宫下段瘢痕厚度≤3 mm。结论既往多次剖宫产史、多次人工流产史、子宫下段瘢痕厚度偏薄及CSP初次治疗方式可能与CSP复发相关。FUAS联合宫腔镜手术是CSP及RSCP的适宜治疗方式。

核磁共振成像在高强度聚焦超声治疗子宫腺肌病中的价值

子宫腺肌病(adenomyosis,AM)是女性生殖系统常见的一种良性病变,导致痛经和月经过多。尽管子宫切除术仍然是AM的确定性治疗方法,然而对于希望保留子宫的妇女,高强度聚焦超声作为一种非手术技术逐渐成为首选治疗方法。磁共振成像作为一种无创成像技术,具有极高的软组织分辨率、客观可重复性以及鉴别诊断的高准确性等优点,在AM的诊断、治疗和随访中发挥着重要作用。

高温时效对P91钢组织及硬度的影响

对P91钢进行了650℃×2935 h的时效试验,测试了时效过程中的硬度变化,并分析了显微组织变化对硬度的影响。结果表明,在时效前期,由于M_(23)C_(6)的析出,导致硬度略有上升。在后续的时效中,M_(23)C_(6)发生熟化,数量密度降低;同时,亚晶缓慢长大,位错密度略微降低,使P91钢的硬度缓慢下降。根据时效过程中的组织和硬度变化,可以预测P91钢在不超过600℃的条件下服役时,有较好的组织和性能稳定性。