基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制

为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统。根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊自适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象。并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值。实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2%,位置精度为±0.1 mm。算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求。

非识字型高龄患者护理中存在的问题与对策

联合国教科文组织（UNESCO）对识字和非识字者定义为“在日常生活中，能够读写简单的文章为识字者，否者即为非识字者。”中国是亚洲的人口大国之一，尽管非识字型人口的比例较低，但由于人口数量的关系，实际上非识字型人口的总量仍然不少。非识字者因为不会读书写字，在日常生活中遇到了许多问题。影响了他们的个人生活质量以及对后代的教育，妨碍了他们对社会作出贡献和履行应尽的义务。

日本护理实践中的伦理问题与护理管理者的作用

由于我国护理工作的国际化进展，从欧美国家导入了与患者知情权有关的伦理概念，如知情同意，个人隐私的保护，患者的权利和医务工作者的责任等。同时，伴随着我国法律的逐步完善必然导致护理实践的变革，在护理伦理概念框架完成后，人权问题将在护理实践中充分地体现。然而，护理伦理的内涵没有能够被正确地理解，

探索农药监管新模式,全力强化农药监管工作——以承德市为例

承德市开展农药监管工作紧紧围绕“生态强市,魅力承德”现代化新篇章这一主题,按照国家及省、市农业农村业务主管部门对农药监管工作的指导意见,以“保供给、保质量、保稳定、保安全”为重点;增强农药经营以及使用人员的责任意识、安全意识、诚信意识。同时,做好农药包装废弃物回收处置工作,服务农业绿色发展。提高农药监管能力,提升安全责任意识,探索农药管理创新机制,全面贯彻落实农药监管工作。

护理干预对化疗病人恶心呕吐的影响

目的探讨护理干预对策对化疗致恶心呕吐的影响。方法采用自行设计的“化疗病人恶心呕吐情况调查表”,把70例化疗病人随机分成对照组和实验组各35例。对照组采取常规护理 ,实验组接受护理干预 (建立干预基础以及采取认知、情绪、行为干预) ,比较两组化疗病人恶心呕吐的发生程度。结果实验组病人恶心呕吐的发生程度明显低于对照组 (P<0.001)。结论护理干预有助于降低化疗病人恶心呕吐的发生程度 ,提高病人的生存质量。

“戒酒硫反应”1例报道

“戒酒硫反应”是在用药过程中酒抑制非微粒体酶系而发生的不良反应：具体表现为：药物抑制醛脱氢酶，阻断乙醛转化为乙酸的过程，导致体内乙醛蓄积，进而引发呼吸困难、恶心、呕吐、头痛、头晕、低血压、腹泻、腹痛、皮肤潮红等症状，临床称为“戒酒硫反应”(乙醛蓄积综合症)。出现这些症状后．如继续饮酒即可发生严重乙醛中毒。

538例经皮肾镜碎石术治疗上尿路结石的护理

微创经皮肾镜碎石术具有创伤小、适应证广、恢复快、出血少等优点,近年来在泌尿外科广泛开展。我院自2005年9月至2008年12月开展经皮肾镜碎石治疗上尿路结石538例,收到满意疗效,现将围手术期护理体会报告如下。

白血病P^(16)基因的表达及其临床意义

应用流式细胞术和免疫荧光染色技术对31例白血病及9例营养性贫血患者骨髓细胞P^(16)蛋白进行检测。结果显示急性淋巴细胞白血病组(ALL)P^(16)阳性率63.2％,急性非淋巴细胞白血病组(AML)83.3％,营养性贫血组88.9％。ALL组P^(16)阳性率与AML组相比,差异有显著性(p<0.01);与营养性贫血组相比,亦有显著性(P<0.01)。AML组P^(16)阳性率与营养性贫血组相比,差异无显著性(P>0.05)。提示P^(16)基因的改变与淋巴系白血病的发生有密切关系。

早期康复护理对脑卒中患者日常生活活动能力的影响

目的对比观察早期康复护理对脑卒中患者日常生活活动能力的影响。方法将69例脑卒中患者随机分为康复组(33例 )与对照组 (36例 ) ,对照组只接受神经内科常规药物治疗 ,康复组在药物治疗基础上采用早期康复护理干预 ,用Barthel指数对2组患者在开始治疗和治疗结束时分别评定。结果治疗结束时2组患者日常生活活动能力均有所提高 ,但康复组功能改善程度远高于对照组 (P<0.01)。结论脑卒中患者早期康复护理干预结合药物治疗对其日常生活活动能力提高有其积极意义。

生物质炭防治土传病害的研究进展及展望

土传病害日益严重,农民的经济利益遭到重大损失,且防治对农药依赖程度越来越大,造成环境污染。生物质炭应用于土传病害防治潜力巨大,利用生物质炭开展土传病害防治,可促进农业绿色、可持续发展。介绍生物质炭防治土传病害的研究进展及展望,以期为生物质炭作物土传病害防治方面的应用提供理论依据。

图书出版编辑如何在全媒体时代实现自我能力提升

文章探究全媒体时代,纸质图书出版编辑如何在困境中实现自我能力的提升,为纸质图书出版编辑能在全媒体时代,迎接新时代的挑战,抓住机遇,实现稳定长远的发展打好基础。

探究武术套路运动员专项力量训练策略

我国武术在发展的过程中取得了较好的成绩,其中专项力量在武术套路训练过程中扮演着较为重要的角色。本文首先分析了武术套路技术动作对力量的要求,其次探究武术套路技术动作对速度的要求,由此可以看出,武术套路动作中最为重要的是提升力量与速度,最后对武术专项力量训练方法的执行要求进行有效分析,着重探究了武术套路运动员专项力量训练方法,提出几点建议,仅供参考。

扎实推进农药市场监管年新举措

2011年是农业部开展"农药市场监管年"活动的第3年。承德市紧紧围绕"农药市场监管年"活动,进一步强化农药市场监管能力,探索农药管理创新机制,与各界同仁共同探讨和交流,以促进各项管理措施更贴近农药管理工作实际。