基于有限元法的叉车式AGV门架系统结构分析

叉车式AGV作为智能物流工具之一,是未来仓储物流、智能工厂的重要组成部分。本文以叉车式AGV为研究对象,通过有限元法建立其关键结构的分析模型,对其整体结构及关键零部件进行静力学和动力学分析与计算。结果表明,在极限受载状态下,门架系统各部分的结构强度、变形量及模态分析结果均符合设计要求,为验证叉车式AGV结构设计的合理性及后续结构优化提供了数据支撑和参考。

基于PLC技术的轴承自动码垛分拣系统设计

针对码垛分拣系统工作过程中工序可协调控制、整体稳定性以及较好的动态响应能力等要求,设计基于PLC技术的轴承自动码垛分拣系统。利用传感器监控轴承码垛分拣机械手不同运动状态下各方面信息,信号反馈至PLC模块中,通过触摸屏显示器呈现轴承码垛分拣机械手状态信息,并人工输入控制信息,PLC通过控制信息控制伺服驱动器与气缸等器件完成轴承码垛分拣机械手运动控制。测试结果表明系统可有效完成物品分拣、整垛获取搬运等动作,动作角度偏差小,具有较好的稳定性。

制动梁自动导引运载系统研究

当前制动梁检修大部分是通过车辆段制动梁运载、人工运输的方式完成,存在着运送线路较长、人工劳动强度大、作业效率较低等弊端。文章根据制动梁检修作业环境和配送功能要求,开发制动梁自动运载系统,采用高精度二维码导航仪、激光雷达作为避障传感器并以防撞条辅助避障,分析配送过程的安全性。该系统由导航系统、避障系统、运行系统、调度系统、定位系统、充电系统、底层驱动装置等组成,并由充电系统对 AGV 车体电量进行监控。研究结果表明,制动梁配送率得到了提高,降低了劳动成本输出,节约了企业成本,提升了企业智能化改造。

SLM成形悬垂结构翘曲变形分析及修正

激光选区熔化(selective laser melting,SLM)技术作为一种极具发展前景的增材制造技术,能够基于三维模型成形任意形状的零件。但在成形复杂零件时会出现悬垂结构,因为悬垂结构独特的特征导致悬垂面位置的散热条件、熔池稳定性差,常出现翘曲变形、挂渣等缺陷,严重影响零件的整体成形质量。针对激光选区熔化技术在悬垂结构打印中出现翘曲变形问题,将热弹塑性有限元法与固有应变法相结合,给出了悬垂结构的倾斜角度、成形高度、成形平面尺寸对翘曲变形的影响规律。采用响应曲面法,通过Box-Benhnken实验,建立了悬垂结构翘曲变形预测经验模型,据此提出了悬垂结构翘曲变形补偿方法。通过打印成型实验,验证了悬垂结构翘曲变形预测模型以及翘曲变形修正方法的正确性。