恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。

职业教育校企合作中的问题与促进政策分析

随着教育的改革以及我国对科教兴国的进一步落实,职业教育校企合作成为了新时期教育的一个重要的发展趋势,研究职业教育校企合作当中的问题并及时采取解决对策具有深刻的现实意义。

基于SSD模型的船载危险驾驶行为检测系统设计

水上交通安全问题日益凸显,如何预防水上交通事故的发生是水上管理部门亟需解决的问题。针对船舶驾驶员危险驾驶行为容易造成水上交通事故,危害生命,造成巨大经济损失等问题,设计了一种基于SSD模型的船载危险驾驶行为检测系统。该系统采用有NVIDIA显卡的主机,通过获取船舶驾驶员的视频数据流,加载训练好的驾驶行为检测模型,有效地提高了检测的速度和精度,并且及时通过语音播报的形式提醒驾驶员小心驾驶规避水上交通事故。检测的数据信息通过MQTT数据包的形式发送到远程后台管理平台,管理人员可以登录平台查看所管理的船舶船员的驾驶情况,历史信息统一存放在数据库中,不会丢失。实际结果表明,该检测系统对危险驾驶行为平均识别率为95.76%,系统处理视频流平均帧率为15fps,实现SSD模型在船舶危险驾驶行为检测上的应用,后台管理平台减少了管理成本,提高了驾驶的安全性,具有十分广泛的应用驾驶。

运用近摄镜、微距镜近距离摄录现场痕迹物证

本文采用摄像机附加近摄镜、前置微距镜,对近距离拍摄现场痕迹物证的方法进行了实验探讨,为解决刑事案件现场勘查中疑难痕迹物证的拍摄,提供了一种方便可行的方法。