城轨车辆双车全自动调试试验技术研究

随着城轨车辆车车通信技术的发展,在公司全自动市域列车上已采用该技术进行车辆的信号控制。在对基于车车通信的两列城轨车辆进行动态双车跟踪调试试验的过程中,工程技术人员遇到了各种问题,为了在保障安全的同时达到双车全自动调试试验的最优效果,工程技术人员通过协调各方,与供应商配合分析解决了车辆与信号的接口问题、车辆能耗与牵引变电所容量匹配性问题,制定了有效的管理措施对试验参与方资源进行合理配置,成功完成了双车跟踪的动态试验展示,保障了双车动调试验的安全进行,本次实验的过程和经验可对后续的此类试验提供有意义的参考价值,为类似的故障处理提供指导方法。

快速刀具伺服系统的模糊自适应滑模控制

针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负载扰动有较强的鲁棒性.

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中都具有很强的鲁棒性和自适应性,使伺服系统既具有快速响应和设计简单的特点,又结合了免疫控制的抗干扰特性.在M ATLAB环境下对永磁同步直线电机数控机床伺服进给系统进行仿真,结果表明,此种控制方案下的PMLSM伺服系统具有更好的控制精度、较快的响应速度和较小的超调量,抗干扰能力更强.

高频响快速刀具伺服系统的免疫重复控制研究

直线电机伺服系统在高档数控加工机床快速刀具伺服应用中,要求系统对于高频响的周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于端部效应引起的周期性负载扰动具有一定的抑制能力。针于这一问题,提出了一种基于重复控制和免疫算法相结合的免疫重复控制策略,设计了重复控制器及免疫反馈控制器,对免疫重复控制与只采用重复控制的方法进行了对比分析。结果表明;所采用的控制方案可以在实现高频响的同时能够很好地抑制系统的负载扰动,对高频周期性输入信号具有较好的跟踪性能,且结构简单、计算量适度。

地铁车辆24V负载烧损故障原因分析及处理措施

针对地铁车辆调试中出现的24 V负载烧损故障,通过原理分析及现车测试,找出了产生烧损故障的原因,并针对性的制定了解决措施,一方面,通过对产生操作过电压的24 V电磁锁进行了优化设计,避免了产生操作过电压;另一方面,对DC110 V及DC24 V有可能串电的部位外围电路进行改进。测定结果表明,更改后的电路有效解决了干扰及串电的问题,为后续类似故障提供参考。

城轨车辆紧急通风逆变器启动问题分析及改进

在城轨车辆运行试验过程中发现了车辆存在紧急通风逆变器不能启动的问题,针对该问题分析逆变器的启动工作原理,核查设备与车辆的接线点位及线缆的走线路径,最终确定问题的根本原因是由于设备干扰导致误触发停止信号使逆变器无法启动,经研究对电路进行改进,并经过实际运用验证表明改进措施行之有效。

地铁车辆紧急制动功能分析与计算

介绍了克诺尔EP2002制动系统基本功能,讲述了地铁车辆紧急制动的基本工作原理,以不同速度等级为初速度,以项目要求的最小平均减速度的极限条件来计算车辆的最大紧急制动距离。最后通过试验测得各速度等级下的减速度和制动距离。结果表明:各速度等级下,紧急制动平均减速度最小值为1.27m/s^2满足项目合同要求的大于1.20m/s^2。各速度等级下的制动距离均小于理论计算安全距离,满足相关技术要求。