一种新型水下航行器半实物仿真系统的实现

针对水下航行器控制系统高精度仿真的需要,给出了由AD/RTS仿真机、三轴转台、水压仿真器和视景仿真工作站组成的仿真系统的总体设计,完成了由反射内存实时网络互连的三个平台的实时通信程序开发,研究了Simulink和C/C++混合编程技术并建立了航行器模块化仿真模型,已完成了系统调试。结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性要求,对于水下航行器研制具有重要的应用价值。

水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计

提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。

一种数控式多圈回转三轴转台的设计与实现

针对水下自主式航行器复杂航行轨迹半实物仿真的需要，研究设计了由PC-486工业控制机和3个8096CPU组成的计算机实时控制系统。该系统采用PWM功率放大和光电编码测角反馈技术，并研制出VAX仿真主机与工控机之间的16位并行数字实时通讯装置。已完成的转台三框均具有士n圈旋转功能，静态精度提高到1’。

基于HLA的鱼雷武器系统分布交互仿真

为避免传统意义上低层次、低效率的重复开发,通过对HLA联邦成员的仿真流程及内部接口关系的研究,构建了基于HLA标准的由鱼雷、发射艇、目标、对抗器材等联邦成员组成的鱼雷作战对抗分布交互仿真系统,给出了仿真系统的网络拓扑结构,完成了联邦成员的功能实现。介绍了水声对抗条件下的基本作战仿真流程,包括初始设定、仿真计算、搜索探测、决策方案、双方武器或干扰器材的对抗过程、仿真结束等六个阶段;完成了鱼雷武器系统在潜-潜,舰-潜对抗态势条件下的弹道仿真研究。

基于HLA的鱼雷分布式交互仿真系统研究

采用MAK RTI通信支撑环境和Visual C++开发工具,完成了一种基于HLA的鱼雷分布交互仿真系统设计。针对现代海战复杂条件下的对抗,完成了基于HLA的可扩展开放式水下作战仿真体系结构并建立了相应的SOM/FOM模型,实现了包括航行器载体、鱼雷、目标、诱饵各联邦成员之间的信息实时传递,并对各实体的仿真数据进行了曲线显示。