改进小波阈值函数在手部姿态获取中的应用

针对手部康复系统对手部姿态获取的同步性及精准性要求,基于极限的思想,提出了一种改进的小波阈值函数。该算法解决了传统软、硬阈值函数的不连续、失真等问题,且没有额外添加调节参数,减少了阈值去噪中的计算量。仿真结果表明:本文算法去噪效果在信号整体平滑度和精度上都有明显提升,能够在保留原始信号特征的基础上,抑制重构信号振荡。通过手部康复系统实验测试,算法可有效提高手部姿态、手指弯曲度等信息获取精度,以及系统映射的实时性。