液压支架分布式计算机控制系统

煤矿综采工作面液压支架的位置和动作与采煤机、刮板输送机的位置和动作在采煤工作中存在互相约束的关系,该文设计了一套基于计算机控制的液压支架分布式控制系统,提出了主、子控机的设计方案,介绍了系统的控制原理和硬件结构。