基于QPSO-SVR的火控系统故障预测方法研究

针对军用装备电气部件系统故障预测问题,以某型火箭炮火控系统为案例,采用基于支持向量机的方法进行研究,并提出利用量子粒子群算法优化支持向量机。实验对比分析表明,所提出的方法预测精度高,对制定装备维修策略具有理论参考价值。

面向任务时限提前的工程机械机群动态调度研究

工程机械机群在开展多任务作业时,因突发情况,要求某一任务在不影响其他任务完成的情况下提前完成。针对这一问题,基于时空网络建立动态调度模型,通过遗传算法进行求解,最后利用Matale2021a进行编程设计得到调度方案。

军用工程机械急造军路机群优化配置研究

针对军用工程机械遂行构筑急造军路任务过程中,面临的多型装备、多种任务、多点同时作业的机群配置难题,基于整数线性规划理论建立了军用工程机械机群优化配置模型,并运用改进的离散粒子群算法得出最优的配置方案。实例分析表明,该机群优化配置方法可以快速、高效地提出军用工程机械机群优化配置方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持。

道路抢险工程机械机群配置建模方法

针对工程机械机群在承担道路抢险施工任务时面临的多点配置问题,分析了工程机械抢险施工作业的特点,建立了抢险施工排队网络的着色Petri网模型,并利用软件CPN Tools对排队过程进行仿真,进而验证了施工时间的计算方法,建立了抢险工程机械机群配置的数学模型,为求解机群的配置方案提供依据。

某电控液驱车悬架参数对行驶稳定性的影响研究

为了研究某电控液驱车辆改装后的悬架对行驶稳定性的影响,通过数学模型和仿真分析,研究了不同车速和不同悬架刚度下的车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角的变化特点。仿真实验结果表明车速对电控液驱车辆垂直加速度影响最大,对车辆俯仰角的变化影响较小,对车辆侧倾角变化几乎不影响;悬架刚度越大,在崎岖路面时能够明显降低车身垂直加速度和车身俯仰角变化的峰值,对于侧倾角变化影响较小;但是对于比较平缓的路面,较高的悬架刚度增加了车身垂直加速度、车身侧倾角和车辆俯仰角变化的峰值。

基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制

针对具有摩擦和负载等不确定性的液压机械臂轨迹跟踪控制问题,建立机械臂机械系统、液压系统的数学模型,基于李亚普洛夫函数,提出一种模糊补偿策略进行控制,构造模糊系统逼近摩擦力和负载,应用流量补偿器消除负载压力变化对伺服阀性能的影响,应用重力补偿器消除负载质量变化时对系统性能的影响.仿真结果表明,设计的控制器可以使机械臂关节较好追踪期望轨迹,优于传统模糊控制和PD(proportional-differential)控制,最后模拟了3种负载工况,分析了控制器的补偿极限,为后续研究奠定了基础.