无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究

在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点。我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性,并提出了改进措施。

环境监测无线传感器网络测量节点的设计

主要介绍了环境监测无线传感器网络节点的硬件设计。在硬件方面,主要介绍了微处理器模块、数据采集模块和无线通讯模块这3大模块。

基于单片机的LED显示系统

本系统以STC15F2K60S2系列单片机作为中心控制器,LED显示屏可以显示时刻,日期及温度。选择WIFI模块、USB存储模块为此次PC机与单片机的通信方式,选用Lab VIEW为上位机软件。本设计在显示文字的基础上增添温度、时间显示功能。可应用于广告宣传,公共场所信息提示等领域,具有操作简单、可靠性高、可随时更改显示内容等优点,具有广阔前景。

共享物流微信小程序

现今社会,网购消费成为主力,带动快递行业的急剧增加,但是物流行业最后一公里的问题尚未解决。当“共享经济”市场不断扩张,汽车、充电宝、雨伞等都已经步入共享时代,而快递还在被人工代取所垄断,如何解决物流最后一公里的问题,也许让共享经济衔接物流是一个不错的选择。

枪弹底火击穿爆炸成因探析

通过对某型枪弹底火变形与击发过程分析,给出击发时底火壳受力模型,分析了影响底火击穿的因素,得出火台窝处击发药爆炸是导致底火击穿主要原因结论,提出减小击发药量以减小爆炸能量、提高底火壳材料强度以提高感度减小塑性变形,改变击针头部形状以减小火台窝等措施,从而防止底火击穿。

基于TMS320VC5402的DSP最小系统设计

本文所设计的DSP最小系统由TI公司的定点DSP芯片TMS320VC5402及其相关电源和时钟电路、片外扩展存储器、A/D、D/A、标准UART接口构成。以DSP工作原理为基础,对最小系统板进行软硬件设计。同时,实现了基于DSP最小系统的FIR滤波器算法。

深层地质数据监测系统的设计

本系统以STM32处理器芯片为主控制器,采用MSP430单片机挂载多个传感器执行多点数据采集,CAN总线实现数据通信。另配有SD存储卡,键盘,TFT彩屏,具有存储,显示等功能。本系统可以监测深层地质数据,具有超低功耗、高可靠性等优点,可以适应野外各种复杂环境下连续的长时间工作,具有广泛的应用前景。