基于nRF51822的汽车无线姿态测量系统设计

设计一种基于nRF51822芯片的汽车无线姿态测量系统;该系统以新型无线射频芯片nRF51822作为处理单元和无线发射模块,结合MPU6050传感器设计而成,两者之间通过I2C接口通信。nRF51822通过无线模块与上位机通信,上位机采用LabVIEW平台对汽车原始数据和姿态角数据进行实时显示、存储,实现一种高性能、低成本、低功耗的无线汽车姿态测量系统。实验测试表明:无线通信姿态测量系统实时性好、精度高,能够满足一般汽车姿态测量要求。

基于Sensorless技术的无刷直流电动机广域调速研究

提出L/H控制策略,扩展基于sensorless技术的无刷直流电动机调速范围。将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区。电机在低速时,采用反电势逻辑电平积分法提供换相信号,高速运行时的换相信号则通过反电势三次谐波法获得。同时,提出了两种控制法的切换方式。仿真和实验结果表明,该控制策略在低速和高速区均能给出比较准确的换相时间,且两种控制方法切换良好,实现了无刷直流电动机在无位置传感器情况下的广域调速。

HXXS9型制动能耗装置非运营期间的运行分析

广州地铁四、五号线采用HXXS9型制动能耗装置解决因列车制动而产生的多余能量,然而在非运营期间该装置却多次发生故障。该文通过分析设备的工作原理,以及引起故障的原因,将吸收条件进行了整定优化,对确保地铁稳定运行,具有实际意义。