基于改进雷达图法的群智能算法综合性能评估

为解决传统性能评估方法无法准确评估群智能算法性能的问题,提出一种基于改进雷达图法的群智能算法综合性能评估方法。建立适应度评价次数、寻优时间、寻优稳定性、寻优精度、覆盖度、覆盖速率6种群体智能算法性能评估指标模型。在典型测试函数上,基于上述6种指标,通过改进雷达图法分析3种常用群智能算法的综合性能。仿真结果表明:所提方法能够全面客观的反映群智能算法的综合性能,为群智能算法的性能分析、优化和决策提供理论依据。

基于优劣解距离法的群智能优化算法性能排序

针对传统评估指标不能合理评估算法性能的问题,提出基于TOPSIS法的群智能优化算法性能排序方法。该方法定义了7项表示群体智能算法性能的指标,给出了指标的计算模型。通过对数据的分析可以得出三种算法在不同测试函数中每个单属性下的排名,不同的排名反映了算法的不同性能上的优劣。利用TOPSIS方法对不同算法综合性能进行计算排序。仿真结果表明该方法可以应用于不同算法的评估,研究工作为群智能优化算法的工程应用提供了理论依据。

公路路基土石方施工技术应用

我国经济发展日新月异,人们对公路工程质量的要求也越来越高,其中,路基土石方技术的应用至关重要。本文基于实践相关经验,以公路工程路基土石方工程施工为例,分析了土石方施工技术的要点和对策等,供同行参考与借鉴。

钢结构建筑火灾调查研究

随着科技的进步与社会的发展,一系列新的材料、技术以及工艺都运用到了现在的建筑设计之中,钢材料在现今的建筑设计中也得到了更加广泛的使用,与此同时,由于诱发火灾的因素也在逐渐增多,发生火灾时钢材料的抗火性差,因而火灾发生后的危险性也大幅度上升。本文分析了钢结构自身特性以及火灾特点,探讨了钢结构建筑火灾原因,提出了钢结构建筑火灾调查的策略,希望能给同行提供钢结构建筑火灾调查的意见建议。

临近空间太阳能无人机在现代战争中的应用

临近空间太阳能无人机具有飞行航时长、飞行高度高等优势,可以有效填补临近空间区域任务空白,完善空间信息格栅。目前,欧美等军事强国均在进行以临近空间太阳能无人机为平台的高空伪卫星项目。本文首先介绍了国内外太阳能无人机发展现状,然后通过分析临近空间太阳能无人机系统特点,提出了4个潜在军事应用场景,最后探讨了临近空间太阳能无人机的关键技术,为其后续发展提供支撑。

高速再入飞行器带落角约束末制导律研究

针对高速再入飞行器以预定角度攻击地面目标的要求,提出了一种基于Lyapunov稳定性定理的具有终端落角约束的末制导律。该制导律在纵向平面内将视线角及其角速率视为状态变量,合理构造Lyapunov函数,通过调节Lyapunov函数的系数,保证以期望的落角击中目标。该导引律不需增加任何制导观测信息,就可以有效满足落角约束要求。最后,以CAV-H为对象进行了三维仿真。仿真结果表明,该制导律能有效提高制导精度,并且多项性能指标均优于最优制导律。

无人机机载武器发展现状及展望

随着无人机技术及人工智能技术的日趋成熟,无人机作战应用日益普及,并趋于多元化。主要承担低成本侦察打击、对地反辐射打击、网络化体系作战、反无人机蜂群、夺取空中优势、反导、反卫、反航母等任务。无人机机载武器的需求也越来越旺盛,已经成为无人机重要的发展方向。

基于改进牛耕法和惯性轨迹的多机区域覆盖算法

无人机协同区域覆盖在军事侦察、植保等领域广泛应用,然而现有算法仍然存在区域覆盖重复率高、规划轨迹方向变化频繁等问题。为此,提出基于改进牛耕法和惯性轨迹生成的多机分布式区域覆盖算法。算法基于地图列方向划分栅格地图,在牛耕法的基础上分裂线性结构并更新线性结构集合,从而实现低重复率覆盖邻近区域。此外,在广度优先算法的基础上,建立了一种考虑轨迹惯性变化率代价的模型,进而生成了低轨迹方向变化率的惯性轨迹。仿真和实验结果表明,基于改进牛耕法和惯性轨迹生成的区域覆盖算法相对于牛耕法区域,重复覆盖率降低3%,规划轨迹的惯性变化率相对于常用的广度优先算法能够显著降低40%。