无人机地面站控制系统设计

起飞降落是无人机的事故高发阶段，特别是在人工控制方式下，因此对控制系统进行研究具有重大意义；通过分析车内外在各控制阶段的分工，自行设计了车外控制器、车内面板和软面板，并定义了它们之间的切换顺序，从而实现了车内外控制的良好互动，增加了起降的安全系数；该设计应用在多个项目中，取得了良好的效果；该设计具有协同简便、切换迅速、设备更换后修改量少等诸多优点，具有重要的商业价值，作为较复杂无人机的一种控制方式，填补了国内的某些空白。

视频压缩编码器的研究与设计

设计并实现了一种基于TMS320C64x系列高性能通用DSPs的MPEG-4 Simple Profile编码器。详细介绍了系统的硬件结构和工作流程。为了解决高分辨率视频编码的实时性问题,研究了采用预测技术的运动估计算法以及基于C64xCPU的软件优化技术。实验结果表明,编码器对D1分辨率(720×576)视频的编码速率达到25帧/秒以上,且具有较低的码率和较好的图像质量。

便携式ARINC429总线测试仪设计

ARINCA29是民用航空电子设备的数字总线传输标准。本方案利用增强型单片机C8051F控制ARINC429接口专用芯片,接收和发送ARINCA29电平数据;使用USB-UART桥接芯片CP2101为测试仪提供了USB接口。测试仪通过该USB接口与PC机连接,从PC机接收待通过429接口发送的数据,并从429接口接收到的数据发送到PC机。该测试仪具有体积小、成本低的特点,配合可视化的用户软件,为ARINCA29总线设备的检测提供了便利。

ARINC429总线测试仪

文中介绍基于USB接口的ARINC429总线测试仪的实现方法。该方案硬件采用了集成USB接口的单片机和ARINC专用接口芯片,利用基于Windows环境编写的可视化软件,为ARINC429总线设备的检测提供了便利。