辅助理论课教学的NI虚拟实验开发

为了解决理论课教学中工程背景不足,实验器材落后,传统实验教学无法得到及时更新等问题,开发了基于Lab VIEW应用软件以旋转机械故障诊断为核心内容的NI虚拟实验平台,包括转子故障诊断、滚动轴承故障诊断和齿轮典型故障诊断等虚拟实验.实验平台既能够在理论教学或实验教学中实现旋转机械故障诊断的仿真和演示,也可以通过NI-DAQ的通用接口与测试系统和旋转机械实验台相连接,完成测试环境下实验数据的采集与分析和设备故障的在线诊断.NI虚拟实验平台能够支撑与测控相关的多门理论课程的教学,同时还可用于二次开发,为学生从事实验研究提供虚拟实验平台.

卡瑞利珠单抗联合替吉奥治疗晚期食管癌的临床疗效及安全性

目的 探讨卡瑞利珠单抗联合替吉奥治疗晚期食管癌的临床疗效及安全性。方法 按照治疗方式的不同将116例晚期食管癌患者分为对照组和联合组,每组58例,对照组患者接受卡瑞利珠单抗治疗,联合组患者接受卡瑞利珠单抗联合替吉奥治疗。比较两组患者的临床疗效、肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、鳞状细胞癌抗原(SCC-Ag)、糖类抗原125(CA125)和血管内皮生长因子(VEGF)]水平、T淋巴细胞亚群(CD3+、CD4+、CD4+/CD8+)水平和不良反应发生情况。结果 联合组患者疾病控制率为94.83%,明显高于对照组患者的72.41%,差异有统计学意义(P﹤0.01)。治疗后,两组患者CEA、SCC-Ag、VEGF、CA125水平均低于本组治疗前,联合组患者CEA、SCC-Ag、VEGF、CA125水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。治疗后,两组患者CD3+、CD4+水平和CD4+/CD8+均低于本组治疗前,联合组患者CD3+、CD4+水平和CD4+/CD8+均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。联合组患者的不良反应总发生率为6.90%,低于对照组患者的22.41%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论 卡瑞利珠单抗联合替吉奥治疗晚期食管癌疗效较好,对患者免疫功能的影响较小,可降低不良反应发生率,提高生活质量。

斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预测

在经皮穿刺过程中,当带斜尖的针穿刺软组织时,针与其周围组织相互作用,导致针体产生弯曲变形,针尖偏离预定方向,进而直接影响穿刺手术的定位精度。将针穿刺软组织的过程视为准静态过程,并进行离散化,建立针-组织相互作用模型。在该模型中,考虑到软组织的非线性与各向异性,将针视为由一系列非线性弹簧支撑的悬臂梁,且各点的弹簧刚度彼此不同。建立针-组织相互作用中的摩擦力及切割力模型,借助于穿刺实验,将穿刺力分解为摩擦力和切割力,进而获得力模型中的各个参数。基于虚拟非线性弹簧模型和穿刺力模型,根据最小势能原理,采用瑞利-里兹法预测针的偏转,进而获得进针过程中针尖的轨迹。仿真及实验结果表明,该模型能够精确地预测针尖位置,为穿刺路径规划提供理论依据。

弓丝弯制机器人运动轨迹规划

介绍了基于Motoman UP6的弓丝弯制机器人的轨迹规划方法,弓丝弯制机器人的主要作业目的是弯制口腔医学临床使用的对错颌畸形进行矫正的矫正弓丝。根据矫正弓丝的实际形状要求,确定了在笛卡儿空间内的机器人轨迹规划方法,并选取合适的点位控制节点,插入相应的控制操作。控制节点的选取和分布决定了轨迹规划的合理性,同时也直接关系机器人作业的效率,通过限定弯制最大偏差研究了机器人控制节点的选取方式,并编写了节点计算程序。

拐枣醋的工艺研制

文章以拐枣为原料酿造果醋,开发一种新型的保健果醋。通过单因素试验和正交试验对发酵温度、初始酒精浓度、醋酸菌种接种量、通风量进行了考察,优化得到的最佳工艺条件为:发酵温度34℃、接种量10%(V/V)、初始酒度10%(V/V)、通风量200 r/min(以摇床转速计),酿造得到具有浓郁的拐枣香气的新型保健果醋。

高校网络课程设计初探

网络教育集中代表了现代远程教育的教学技术先进性与办学开放性的有机结合,网络课程则是网络教育成败的关键。本文首先介绍了网络课程的现状,然后对网络课程的设计进行了探讨。

高校网络教学平台的现状与应用研究

网络教学平台是网络教学过程中的支撑环境,是现代化教育发展的必然选择。本文首先对高校网络教学平台的现状进行了分析,然后对教学平台应用中的问题进行了探讨。

基于单片机的主从式声音导引系统

声音导引在生命探测与定位中具有重要的现实意义,本文以单片机为核心,基于无线传输理论,设计制作了一声音导引系统。系统含一个以车载移动声源为核心的主机系统和一个以声音接收器为核心的从机系统。主从机均采用STC89C52单片机作为控制核心,从机通过声控电路接收来自主机的声音信号,根据两个接收器接收到的信号的时间差来判断声源位置,然后将此位置信息通过无线方式传送给主机,主机据此控制电机的运转,使之运动到目标位置。实验证明,系统结构简单可靠,性能良好,并且集高可靠性、高性价比及低功耗于一身。

基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划

运动规划是运动控制的基础,然而套管柔性针穿刺软组织的运动规划问题面临着巨大的挑战:一方面由于套管柔性针的运动是个非完整约束运动,另一方面要求套管柔性针绕过人体的某些生理结构障碍和敏感组织准确穿刺靶点。基于分析现有运动规划算法存在的不足,提出基于改进的快速探索随机树(RRT)的套管柔性针运动规划算法。提出贪婪启发策略并结合可达引导策略来改进传统RRT算法;引入直线段路径,采用直线、曲线结合的路径形式;同时考虑入射姿态的规划。基于套管柔性针的运动学模型,分别在二维和三维有障碍环境下进行仿真研究。结果表明,所提出的运动规划算法不论是在运算速度和收敛性上还是在路径形式和搜索的鲁棒性上都优于目前普遍采用的运动规划算法。这些优势为将来的实时运动规划奠定基础。最后对规划的路径进行了穿刺实验,结果证明实验路径与规划路径十分吻合,验证了所提出的路径规划算法的正确性和规划路径的可行性。

核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析

核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。

《软件工程》课程教学改革的探索

本文在分析了《软件工程》课程的性质及其传统教学方法的现状和不足之后,根据国内外相关调研资料,从课堂教学、实践教学、考核机制及教具等各方面对《软件工程》课程教学的改革进行了探索和研究,并且通过实际教学证明了课程教学的改革对发展学生个人能力、培养学生的创新意识和创新能力等方面都有效果。

应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究

乳腺活检机器人在核磁环境下因为材料及驱动的兼容性一直难以同时获得高质量的扫描图像和精准的活检针介入。因此提出一种能够满足核磁兼容并应用于机器人上具有双折线螺纹的可以实现远距离、大行程的双腱鞘柔性传动系统。首先,针对具有双折线螺纹的双腱鞘远程传动系统,对其单关节进行了摩擦力分析。通过对单关节双腱鞘传动的非线性耦合特性进行分析,建立了双腱鞘双向耦合传动模型。并搭建了单关节双向耦合传动实验平台,且对其进行了分析及补偿实验。其次,搭建了双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人实验平台,并对双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人进行了双向耦合运动误差分析以及补偿实验。补偿后针尖进入组织的X、Y、Z 3个方向平均误差分别为1.39、1.89和1.60 mm。实验结果表明,双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人可以满足核磁环境下乳腺活检的精度需求。

基于熵权TOPSIS与ESDA的黑龙江省县域经济发展差异及时空格局演变研究

以黑龙江省77个县域为研究对象,构建县域经济发展差异指标评价体系,利用熵权TOPSIS法比较分析黑龙江省2003、2008与2013年县域经济指标权重和县域发展水平综合评价值;并结合ESDA法对县域经济发展差异及空间格局演变进行探讨。研究表明:(1)黑龙江省县域经济发展水平相似的地区集聚明显,空间差异不断扩大,县域经济发展的不平衡性加剧。(2)局部差异方面,黑龙江省经济发展存在明显的"西部边缘化"特征和经济退化现象,"HH"区主要集中在西南部的"哈大齐"地区;"LL"区主要集中在以克山县为中心的西北部地区并有向四周扩散的趋势。(3)发挥区域辐射带动作用和比较优势,着力提升对外开放水平是实现黑龙江省协调发展的有效途径。

基于双向反馈信息的逆向物流网络优化方法

研究物流配送网络优化问题,提高物流配送网络运行效率。考虑到物流中存在退货问题,针对传统物流优化网络是基于单项路径传递构建的,没有考虑退货等现象造成的逆向路径负荷增加,一旦逆向物流网络路径中的密度过大,造成运输中心密度负荷过高,使负向密度不能反馈到调度算法中,导致物流配送网络运行效率过低的问题。提出了一种基于双向反馈信息的物流网络优化调度方法。通过建立物流逆向配送网络关系的数学模型,利用双向反馈信息加权算法进行网络配送优化计算,从而充分考虑逆向路径负荷的情况,提高网络运行效率。实验证明,改进方法提高物流配送网络运行效率,取得了物流优化的满意的效果。

三角枫的生物学特性及培育技术

三角枫(Acer buergerianum Miq.)为槭树科槭树属植物,是我国自然分布的优良乡土槭树之一。主要介绍了其生物学特性以及栽培技术,以期为该种植物的合理开发利用提供资料。

射频热凝术联合硬膜外阻滞治疗腰椎间盘突出症的临床疗效观察

目的:观察X线引导下射频热凝术联合硬膜外阻滞治疗腰椎间盘突出症(Lumbar Disc herniation,LDH)的临床疗效,并观察在射频热凝术基础上,进行硬膜外前间隙阻滞与硬膜外后间隙阻滞治疗LDH的效果比较。方法:LDH患者60例,均分为三组:A组行单纯射频热凝术;B组射频热凝术联合硬膜外后间隙阻滞治疗;C组射频热凝术联合硬膜外前间隙阻滞治疗。术前,术后3天、2周、3个月、6个月测定疼痛视觉模拟评分(VAS),观察临床疗效及不良反应。结果:三组患者术后VAS评分较术前均明显降低,有统计学差异(P<0.05)。C组术后3d、2周、3个月、6个月VAS评分较A、B两组降低更明显(P<0.05),B组效果也优于A组(P<0.05)。A组术后2周、3个月、6个月优良率分别为:16/20、15/20、14/20。B组术后2周、3个月、6个月优良率分别为18/20、17/20、16/20。C组术后2周、3个月、6个月优良率分别为20/20、19/20、18/20。C组术后2周、3个月、6个月优良率均较A组与B组高。治疗后三组患者均无严重不良反应发生。结论:X线引导下射频热凝术联合硬膜外前后间隙阻滞治疗LDH效果较单纯射频热凝术好,尤其射频热凝术联合硬膜外前间隙阻滞效果更佳,值得临床推广应用。

机器人方向综合设计训练教学模式初探

实践教学是高校进行人才培养的重要环节,是实现人才知识、能力、素质协调发展的重要途径和手段。本文根据机电专业机器人方向的课程特点,从教学目的、内容、实施方法及效果等方面阐述了"综合设计训练"教学模式的特点与优势。教学实践表明,"综合设计训练"有效地提高了学生的实践能力和创新能力。

角色互换法在《分子病毒学》教学中的应用

介绍了角色互换法在《分子病毒学》教学中的应用过程，主要包括确定教学目标和学习任务；学生自主学习和备课，实施角色互换，开展课堂讨论和教师总结与评价四个环节。并就这种教学法对学生的作用以及现存问题等进行了探讨。以期更好地实现教学相长、培养学生的多种能力等。

基于集对分析的购房决策模型优化

购房方案评价受多种因素影响.运用集对分析同一度法对已有购房方案进行评价,通过实例分析知,同一度法评价结果与运用层次分析法的评价结果一致,且计算简单.结果表明集对分析同一度法可以作为一种方便实用的方法用于购房方案优选.

新工科背景下工程案例与虚拟仿真驱动课程建设研究

工程教育专业认证背景下,秉承以学生为中心、成果为导向的教育理念,面向新工科的高等教育改革需要在课程建设上不断探索和创新。文章提出以工程案例和虚拟仿真相结合来驱动课程建设,探寻工程案例、虚拟仿真与课程内容三条主线之间的内在关联性,按照解决工程问题的逻辑,将课程内容模块化,并与工程案例和虚拟仿真有机结合,使得课程的教学围绕工程需求推进。