基于伺服控制系统的动态强度测试仪的研制

采用西门子S7-224为主机,实现了对MinasA4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,用于有轮乘骑玩具的动态强度测试中,精确控制测试速度,提高测试的整体自动化水平。