印染废水的脱色处理

染色废水脱色,按其作用原理和技术特征分为吸附脱色、薄膜脱色、氧化—还原脱色、凝集脱色及其他脱色技术等处理方法,本文分别对各脱色处理方法的效果和发展趋势作了评述。

某核电厂汽轮机高压调节阀阀杆断裂原因分析

某核电厂汽轮机高压调节阀阀杆发生断裂,采用化学成分分析、力学性能分析、金相检验、扫描电镜观察、能谱分析以及力学分析等方法,分析了阀杆断裂的原因。结果表明阀杆断裂失效类型为高周疲劳开裂,阀杆与球头连接焊缝及热影响区硬度偏高,阀杆部分螺纹牙底圆弧半径过小,在阀芯受到汽流冲击引起的振动交变应力作用下,最终导致阀杆断裂。

用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接

针对复杂核环境的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法实现遥控焊接.通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的快速连接.在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器,使宏-微的机器人遥操作中具有主动柔顺性.设计了宏-微遥操作机器人的控制器,并重点对重力补偿、管道自适应装配策略、弧长控制等进行了研究,实现了远端环境中的管道抓取、装配以及遥控焊接.结果表明,宏-微结构的机器人遥操作遥控焊接系统能够快速完成极限环境下的管道焊接维修,焊接质量稳定可靠.

一种通用测试设备的软件可靠性设计

测试控制系统是在软件的控制下完成预定的操作流程.从可靠性的角度出发,对某型导弹自动驾驶仪通用测试设备的软件进行了有效的可靠性设计.部队对该套设备使用反馈信息表明,该方案设计有效的提高了系统的可靠性.

略论当代大学生的中共党史教育及相关课程建设

对当代大学生进行中共党史教育意义重大,党中央、国务院在新世纪新阶段对此做出了重要部署。高等院校思想政治理论课新课程体系中的《中国近现代史纲要》,对加强大学生党史教育和思想政治教育,培养和树立社会主义核心价值体系起着重要的作用。

基于粗糙集和BP神经网络的飞航导弹备件消耗规律预测

结合BP神经网络对飞航导弹备件进行消耗预测,提出了基于粗糙集和BP神经网络的预测法。该方法充分发挥了粗糙集在处理冗余数据上的优势,提高了预测速度和有效性。

基于心流理论的高中古典诗歌情境式教学研究

心流理论强调个体在参与活动时,通过技能与挑战的平衡,达到一种高度专注和领悟的状态。情境式教学则通过在特定情境中传授知识,营造生动的学习情境,从而激发学生兴趣和主动性。经过具体教学案例的验证,基于心流理论的情境式教学显示出显著成效,这促使教育者对教学目标、教学对象和教学结果的评价进行重新审视和反思。

增强思政课教学实效的课堂模式新探索

回顾近年来我校的思政课教育教学改革的实践,我们深深体会到应当充分发挥思政课在大学生思政教育的主渠道作用,要充分调动思政课教师队伍力量。

基于禀赋优势的武汉文旅产业新质发展逻辑机理与提升路径

城市的资源禀赋作为城市文化旅游产业发展的自然条件和社会基础,影响着文旅产业发展的方向和品质。既有城市资源禀赋能为本地区文旅产业提供独特的内容和发展空间,文旅产业反过来也能增强城市禀赋的商业价值与社会影响。在不同历史时期,“有为政府”的有效治理在中国城市文旅产业发展中的角色经历了从高度计划管理到逐步市场化、再到深度参与引导与创新推动的演变过程。政府的治理取向始终与国家经济社会发展大局相适应,其影响力体现在城市治理与禀赋利用的多个层面。在打造新质生产力和实现高质量发展的时代背景下,武汉应在挖掘“新时代英雄城市”的精神符号对文旅产业的引领价值、以超大城市“有为政府”治理创新拓展文旅产业发展新维度、推动文旅产业中新质生产力三要素的优化组合、重塑新形态城市资源禀赋的“有效文旅市场”生成方式、培育面向“长江文化中心城市”定位的绿色文旅产业新业态等优势方面发力,推动武汉文旅产业实现新质发展。

用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿

针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器人产生的惯性力.研究了宏-微机器人的惯性补偿算法,进行了惯性补偿仿真试验.结果表明,该算法能够消除微机器人的惯性力,补偿最大力偏差不超过2.5 N,补偿力矩精度达到0.3 Nm,满足宏-微机器人管道遥控焊接的精度要求.

反舰导弹对舰空导弹的突防概率动态计算方法

为了实现反舰导弹突防概率的动态计算，文章首先对水面舰艇的反导防御体系进行建模，研究反舰导弹和舰空导弹的攻防对抗过程，然后利用伴随技术建立反舰导弹突防概率的解算模型，最终实现突防概率的动态计算。采用该方法解算反舰导弹对舰空导弹的突防概率不仅能保证计算的快速性而且能体现出攻防态势、反舰导弹和舰空导弹的战技术性能对突防概率的影响。

逐瘀软坚汤治疗子宫肌瘤55例

采用逐瘀软坚汤为主方治疗子宫肌瘤５５例。结果：治愈１３例，显效２２例，有效１１例，无效９例，总有效率为８３．６％。

高职教师慢性病形成原因及预防策略

多项研究资料显示,慢性病的发生与生活方式和膳食结构息息相关。因此,改变不良的生活方式,建立良好的膳食结构,是改善健康状况乃至干预慢性病的主要方法。本文在分析高职教师慢性病发病情况及影响因素的基础上,根据影响程度提出了解决对策,并重点针对饮食提出了建议。

严以律己的党性心理品格研究

"三严三实"是现阶段加强党员干部思想和行为规范的政治要求,也是党员干部立身正己的行为规范。而其中的"严以律己"又是贯彻落实"三严三实"的重要保证。在阐述严以律己的党性心理品格的基本内涵和功能后,详细分析了严以律己的党性心理品格形成的主要心理障碍和主客观原因,并提出了培养严于律己党性心理品格的途径。

高职计算机网络实践教学的改革与思考

当前，高职院校对计算机网络实践教学的重视不够、实践教学目标不明、内容落后、考核机制不完备，实践教学效果欠佳。为改变这一现状，笔者认为应该从重视和建立计算机实践教学体系、优化实践教学手段、更新实践教学考核方式等三方面入手。

食管癌、贲门癌手术后并发症治疗体会(附106例)

目的:探讨食管癌、贲门癌切除术后并发症的防治。方法:1984年5月至2008年5月手术治疗825例食管癌、贲门癌,回顾分析发生各类并发症共106例的临床资料。结果:106例中吻合口瘘24例;急性呼吸衰竭20例;乳糜胸6例;脓胸32例;心血管系统并发症18例;膈疝6例;治愈94例,死亡12例。结论:食管癌、贲门癌切除术创伤大,术后并发症及死亡率较高,其中以吻合口瘘及循环、呼吸系统并发症多而严重。