搬运机器人路径规划策略的研究

路径规划算法是搬运机器人系统结构研究中的一个重要部分,同时也是搬运机器人完成更高层操作任务的基础。其目的是使搬运机器人在已知障碍物的情景下,在AGV行驶过程中能够规避障碍物并寻求一条较为合理的路径。本文比较了3种算法的优劣性,确立基于Dijkstra最短路径算法和改进遗传算法来解决搬运机器人路径规划的问题。并在Matlab上进行数学建模与仿真测试,实验结果表明:利用改进的遗传算法收敛速度更快,对移动机器人的路径规划具有指导意义和应用价值。

主观题解题思维培养的正反之道

随着高考改革的逐步深入,政治高考对学生思维品质的要求进一步提高,思想政治高考试题强调在既定的情境下根据设问要求分析和解决问题,注重考查学生解读信息、探究论证和阐释表达的能力。高考试题设置灵活开放,答案更加注重思维过程和思维方式,特别是主观题突出考查学生的逻辑思维能力、辩证思维能力、论证与阐释、探究与评价等高层次思维能力。要在主观题备考中培养学生的这些思维能力,我们不妨从正反两个方向对学生进行思维训练。

高考思想政治计算题解题策略例析(下)

四、利率和利息的计算 利息的计算梢对于前面的价值量和汇率的计算而吉要简单一些。 【基本概念】（1）储蓄存款：指居民个人将属丁其的人民币或者外币存入储蓄机构，储蓄机构开具凭证，个人依据凭证可以支取存款的木金和利息，储蓄机构依照规定支付存款本金和利息的活动。

高考思想政治计算题解题策略例析(上)

近年来,不少高考思想政治试卷中都出现了计算题,高考新课标全国文综卷政治部分更是把计算题作为一种常考题型保留下来。在考查过的计算题中,有的是以选择题的形式出现的,有的是以主观题的形式隐性考查的。思想政治计算题考查的都是《经济生活》中的知识内容。

政治课堂中语言艺术的运用

在很多人看来，政治是一门很枯燥的学科，尤其是高中政治中的哲学常识、政治常识，因其与学生实际生活相距较远，或是抽象晦涩，或是生硬呆板，或是脱离现实，这样就导致多数政治课堂气氛沉闷。

基于LabVIEW的某型光电雷达随动电子部件检测仪软件设计

随动电子部件是光电雷达中一个核心部件,需进行定期故障检查,检测信号种类多、数量大,且不能进行破坏性检测。为方便检测,考虑到实际应用中的检测要求,利用LabVIEW语言设计一个在工控机端运行的检测仪软件。结果表明,结合数据采集卡,采用状态机模型与生产者消费者设计模式,能有效构建模块,对部件的各项参数进行检测。使用检测仪软件,能方便、快捷地对各项数据进行检测,避免大量数据的人工检测,提高效率。

2010年高考政治二轮复习备考建议

各校从2010年2月会陆续进入高考备考的第二轮复习，搞好二轮复习对每一位考生来说至关重要。如何搞好二轮复习？如何在有眠的时间内进行有效的复习？本人根据多年的高三政治教学经验，结合近几年参加高考阅卷所遇到的问题，给同学们提几点建议，希望能对同学们有所帮助。

“揭开货币的神秘面纱”教学设计

【教学理念】根据美国教育家杜威提出的＂从做中学＂的教育理念,本节课设计成活动型课程。这符合新课程标准确立的教学理念：要注重思想政治方向的引领;要构建以培育核心素养为主导的活动型学科课程;要倡导开放互动的教学方式与合作探究的学习方式。通过教学,本课要达到落实＂立德树人＂根本任务、提升学生核心素养的目标。