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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
1
作者
张堃
华帅
+1 位作者
袁斌林
杜睿怡
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;...
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。
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关键词
MULTI-AGENT
无人集群
体系设计
协同作战
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职称材料
基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测
2
作者
张堃
杜睿怡
+1 位作者
时昊天
华帅
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期373-384,共12页
针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高...
针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高预测准确度。仿真结果表明,所提方法对飞行器轨迹预测的准确度可达到96.26%,满足我方作战指挥人员对战场态势趋势准确预测的实际需求。
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关键词
轨迹预测
双向门控循环单元
Mogrifier数据模块
深度学习
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职称材料
题名
基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
1
作者
张堃
华帅
袁斌林
杜睿怡
机构
西北工业大学电子信息学院
光电控制技术重点实验室
国防科技大学空天科学学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1273-1286,共14页
基金
陕西省重点基础研发计划(2022GXLH-02-09)
航空科学基金(20200051053001)资助课题。
文摘
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。
关键词
MULTI-AGENT
无人集群
体系设计
协同作战
Keywords
Multi-Agent
unmanned cluster
system design
cooperative combat
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测
2
作者
张堃
杜睿怡
时昊天
华帅
机构
西北工业大学电子信息学院
光电控制技术重点实验室
西安现代控制技术研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期373-384,共12页
基金
陕西省重点研发计划项目(2022GXLH-02-09)
航空科学基金项目(20200051053001)。
文摘
针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高预测准确度。仿真结果表明,所提方法对飞行器轨迹预测的准确度可达到96.26%,满足我方作战指挥人员对战场态势趋势准确预测的实际需求。
关键词
轨迹预测
双向门控循环单元
Mogrifier数据模块
深度学习
Keywords
trajectory prediction
bidirectional gated recurrent unit
Mogrifier data module
deep learning
分类号
E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
张堃
华帅
袁斌林
杜睿怡
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测
张堃
杜睿怡
时昊天
华帅
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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