气动人工肌肉静态特性实验研究

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。

某系统液压集成块流道液流特性分析

针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据。

基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。

气动人工肌肉系统控制性能的实验研究

采用变结构控制对单根气动人工肌肉系统进行了实验研究 ,分析了气动人工肌肉系统的控制特性 .实验结果表明气动人工肌肉系统是强非线性、低刚度的控制系统 .简单的变结构控制算法不能够实现单根气动人工肌肉较大范围和伸缩过程的控制要求 .应根据控制需要 ,将变结构控制与智能控制方法相结合 ,以实现系统鲁棒性和高精度控制 .为气动人工肌肉系统控制策略进一步的研究奠定了基础 .

气体温度高精度实时控制的实验研究

文章以某温度模拟装置为研究背景 ,提出采用气动伺服技术实现气体温度高精度实时控制方法。实验研究表明 ,这种方法不仅使系统结构简单 ,而且具有控制精度高、温度变化范围大和响应快等特点 。

新型预测控制器在液压位置伺服系统中的应用

本文介绍一种利用灰色预测原理设计的预测控制器。预测控制器通过建立系统的预测模型，实现具有“提前控制”效果的预测控制。该方法具有建模简单、预测精度高、实时性强的特点。比较适合液压位置伺服系统。

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点,采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制,对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明,该控制策略具有较好的鲁棒性,快速跟踪性和控制精度,为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。

囊式空气弹簧载荷建模与实验研究

以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析囊体受力及材料特性的基础上,建立了空气弹簧载荷模型。采用几何图解的方法对该模型进行了仿真计算,并设计实验系统对空气弹簧的特性进行测试。实验和仿真结果有较高的吻合度,验证了模型正确性。研究表明,囊体材料特性对空气弹簧的载荷力尤其是拉伸状态下的输出力有较大影响;模型中通过引入囊体材料特性系数,能够更准确的描述空气弹簧载荷特性。该模型为空气弹簧载荷计算提供一种简单准确的方法。

基于声子晶体理论的舰船液压管路支承用隔振器轴向振动带隙特性研究

利用声子晶体理论,将隔振器设计成由金属和橡胶组成的一维周期性结构,利用其带隙特性实现舰船液压管路的振动控制。采用传递矩阵法和有限元法,对隔振器能带结构和频响函数进行仿真计算,分析材料属性、晶格常数和径长比等因素对带隙频率范围和宽度的影响,根据舰船液压管路振动频率范围,最终确定了隔振器结构尺寸及材料,并对其轴向振动传输特性和减振性能进行了数值仿真和试验验证。试验结果表明,该新型隔振器在600-10 000 Hz以内的频率范围内具有良好的轴向减振性能,能够有效地抑制管路振动向船体结构传播。本研究为舰船液压管路的振动控制提供了一条新的技术途径。

DSP与慢速设备接口的实现

介绍了DSP与慢速设备接口的一种时序转换方法。通过该方法,可以解决DSP与传统输入输出设备时序不匹配的问题熏从而实现DSP与8080、6800等时序兼容的或其它慢速读写周期的输入/输出设备的直接连接,如液晶显示模块、打印机、键盘等。这种时序转换方法能使DSP在工业控制和测试设备中获得更加广泛的应用。

基于真空泵的正负压连续控制系统

提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。

气密自动检测装置的研究

文章应用DSP技术和气动技术开发了一种高精度气密自动检测装置。通过参数设置,它可以对被测对象气密性能进行自动检测。理论分析和实际应用表明,这种气密自动检测装置具有检测精度高、检测重复性好、自动化程度高、人机界面友好和操作使用方便等特点。

基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究

提出基于真空泵构造正负压连续控制系统 ,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论 ,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型 ,并对该系统进行了仿真研究分析 ,为进一步研究该系统奠定了良好的基础。

变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明:在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。

基于模糊控制的气体温度控制系统的研究

针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制。实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度。同时也研究了气体流量大小对系统控制的影响。

高压随动压力控制阀动态性能的仿真研究

用动态仿真技术对随动压力控制阀进行研究，建立了随动压力控制阀动态数学模型，对其动态性能进行了分析，并得到较为满意的结果，这不仅对随动压力控制阀的设计制造具有非常重要的指导意义，同时为分析研究高压气动元件提供了一种有效的工具．

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点，提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质，实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制．实验研究表明，这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能，如跟踪频率为ｆ＝ ０．６ Ｈｚ 的正弦波时，其幅频误差和相频误差分别为０．３６ ％ 和３．５９４ ９°，所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求．

负压伺服控制系统的建模与仿真

提出采用复合真空发生器构造负压伺服控制系统，在对其进行数学描述的基础上，进行了仿真研究，分析了系统参数对系统性能的影响．结果表明，为了获得高精度、高响应的连续可调的负压气信号，采用这种负压伺服控制系统是可行的，系统工作压力和封闭容腔大小的合理选择对实际构造的负压伺服控制系统具有至关重要的影响．

FADS测压管路动态响应特性分析

通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明:增大管路内径、管路长度、容腔容积及大气高度,管内压力传递延迟时间增大。仿真结果对压力传感器的合理设计有一定的指导意义。