自动驾驶场景下交通标志检测算法的改进

针对嵌入式平台实现交通标志检测时存在存储容量小、算力有限的问题,通过将YOLOv3算法的骨干网络Darknet53的层数缩减,使用深度可分离卷积将骨干网络中的标准卷积替换,及将算法的三个anchor-base检测头使用一个anchor-free检测头替换等改进途径,提出了DC-YOLOv3改进算法,使其在嵌入式设备中的运行速度大幅提高。相比于原始算法在嵌入式设备中的运行速度提高了接近三倍,并保持了较高的检测精度;同时对于小目标、密集目标上等各种不同环境变化具有较好的泛化能力。