三角波调频引信定距精度锁相优化方法

针对传统调频引信在不同环境温度下由于调频带宽和调频线性度变化影响定距精度的问题,提出采用锁相方法产生三角波调频信号提高引信定距精度。该方法基于具有快速波形产生功能的小数分频频率合成器,通过对反馈频率与参考频率进行鉴相、锁相,产生调制三角波,经滤波平滑后调谐VCO输出锁相三角波调频信号。试验结果表明,在不同环境温度下,锁相三角波调频引信调频带宽变化远小于传统三角波调频引信,调频线性度优于传统三角波调频引信,由调频带宽变化和调频非线性带来的定距精度误差可以忽略不计,锁相调频可以降低引信定距误差。

基于改进势场法的多无人机避碰控制方法

针对多架无人机飞行过程中机间避碰及规避障碍物的问题,提出了基于改进势场法的多无人机避碰控制方法。该方法首先建立无人机机间避碰势场模型,在控制律中引入虚拟力和一致性控制策略,以解决松散队形约束的无人机机间避碰问题;然后采用基于旋转势场法的避障方法,设计了多机协同整体规避策略,利用基于虚拟力的路径跟踪策略来跟踪航线。仿真结果表明,所提方法能使多架无人机有效避碰和规避障碍物,并回到预规划航线上。

基于递推法的CRC-32校验码并行改进算法

针对在CRC-32校验码生成方法中,固定电路成本高且缺乏灵活性,传统按位串行算法计算速度慢、查表法需要额外占用空间问题,提出了基于递推法的CRC-32校验码并行改进算法。该算法以递推法为基础,根据实际情况中不同的计算速度和占用空间的需求,计算出并行输入任意n位数据时CRC寄存器中新老数据之间的并行逻辑关系,并根据这一逻辑关系修改程序,从而达到在一定占用空间的限制下,最大程度提升运算速度的目的。仿真结果表明,改进算法存储空间小于查表法,有利于小型化、快速化的硬件实现。

基于WRF模式的初始场误差分析方法

为了研究外弹道解算用数值天气预报的初始场误差,基于WRF数值天气预报模式,采用大气热力学公式将WRF模式输出变量换算为弹道解算用气象诸元,设计了以气象学和弹道学相结合的误差计算和分析方法:选取ME、MAE、RMSE和相关系数4个方面对误差值进行获取计算,结合仿真弹道最终落点对初始场误差进行评估。分析结果表明,气压、虚温、风速的均方根误差值分别为10.30、1.23、2.10,误差值小且稳定;风向的均方根误差值为60.52,误差值大但稳定。

卫星定位接收机用棒状单极子天线

针对高转速条件下,GPS接收机由于天线相位中心不在旋转轴上,导致GPS接收机多普勒频率跳变而无法正常接收的问题,提出了采用消除高转速条件下GPS接收机多普勒频率跳变的单天线———棒状单极子天线。该天线特征是天线对称轴线与弹轴重合,容易使旋转中心与相位中心重合,在高旋转条件下,具有零相位中心特性。试验证明:安装棒状单极子天线的GPS接收机在高旋转条件下消除了多普勒频率跳变,能够正常定位。

乡村数字化变革的“三林模式”研究

近年来,随着数字经济的发展,数字素养被认为是推动数字技术应用和实现乡村全面振兴的重要内容。本文通过对浙江省德清县三林村在数字乡村实践中的成效和经验进行研究,发现三林村通过校地合作不断提升全村数字素养,在乡村产业、人才、治理和服务等方面的数字化改造过程中起到了至关重要的作用,形成了以数字素养提升为基础的数字乡村建设模式,为其他地区和村庄建设数字乡村,实现乡村振兴提供了可复制可推广的三林模式和鲜活样板。