控制系统建模与仿真课程的教学设计

阐述控制系统建模与仿真教学的案例设计,控制系统建模与仿真课程的教学目标,课程的教学内容设计与教学过程实践、教学评价。

多智能体时滞和无时滞网络的加权分组一致性分析

针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统,考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题.设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议,利用矩阵论和代数图论等有利工具,使得在该控制协议下,多智能体系统均可全局收敛到任意指定的加权一致状态.针对系统存在时滞的情形,运用圆盘定理和广义奈氏准则,得到系统达到收敛时可能容忍的最大时延上界.仿真实例较好地验证了所得出结论的正确性.

请别告诉全世界

闲暇时，我喜欢看一档娱乐性的竞赛节目。无论选手们用什么方式展现自己，我都能理解，因为这是个竞争的时代，只有努力争取才有机会。这天，舞台上出现了一名选手，我没有记住她的名字，只记得她的“海豚音”很好听。等她表演完，节目组带着一群孩子上了台。他们都是贫困家庭的孩子，要靠好心人资助才上得起学。紧接着，那名女选手牵起了一个小男孩儿的手．大致介绍了他的情况。