关于一个定积分命题的推广及证明

在讨论一个定积分命题证明的基础上,给出了该问题的推广及其证明.

AKF与EFRLS在动态目标跟踪性能上的比较

卡尔曼滤波是具有递推估计形式的最优滤波,但最优性的获得是在过程噪声和观测噪声统计特性已知的前提下得到的。然而,在大量的动态目标跟踪实际问题中噪声具有不确定性,因而有必要研究在噪声不确定下动态目标的跟踪算法以满足实际问题的需要。文中介绍自适应Kalman滤波对过程噪声方差的估计以及推广的遗忘因子最小二乘法对状态估计的递推公式,并且在平均误差最小准则下通过计算机仿真比较两种方法对动态目标的跟踪性能.仿真结果表明,在不确定噪声下自适应Kalman滤波能够取得比推广的遗忘因子递推最小二乘法更好的跟踪性能。

基于司法判决、证监会处罚案例的资产评估机构内部风险控制及防范研究

本文系统地梳理从公开渠道获取的截至2021年的司法判决案例、证监会处罚案例中资产评估机构和专业人员在从业过程中存在的违反法律法规和评估准则的情况,分析常见的容易发生的违法违规事项,并从评估机构内控角度提供有针对性的建议,同时针对部分无法从内控上完善的问题,提出可行的解决方案供行业自律组织、主管部门以及司法机关参考使用。

评估机构开展追溯性评估项目的程序实施和风险控制

近年来,在国资管理、责任认定、企业上市前涉及其历史沿革中的相关瑕疵问题的完善、司法损失赔偿等评估业务中,追溯性评估在实务中不断增加,而目前相关准则并无对追溯性评估的明确规定,导致各机构对追溯性评估的理解千差万别,评估机构普遍缺乏对追溯性评估的研究,不仅在评估程序履行上各不相同,出具的评估报告,从报告格式、报告披露内容、假设条件等情形都存在较大差异,甚至同一个机构出具追溯性评估报告也存在差异,机构内部意见也不一致。