基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置

提出了一种利用观测器进行状态重构并利用重构状态进行反馈配置极点来改善多轴转向车辆性能的方法。建立了多轴转向车辆二自由度(2DOF)模型,基于系统输入和易测得的横摆角速度设计全状态观测器重构侧偏角,并根据系统希望极点和重构状态,设计状态反馈控制器进行极点配置。通过仿真验证,观测器能准确跟踪车辆状态,转向反应迅速而平稳,且在后轮转角±5°范围内具有鲁棒性,控制效果明显优于PID控制的控制效果。结果表明,控制器能有效改善多轴转向车辆动态品质,提高操纵稳定性。

近代以来中日文字改革运动回顾

近代以来,中日两国同时经历了文字改革的历程,但各因其文化背景的差异而走过了不同的道路。中国经历的文字改革思潮最终为汉语拼音和简化字的推行做了一个铺垫;日本的文字改革之风也为简化字的出台和汉字范围的限定起了推动作用。汉字改革的实践结果同时也证明:汉字深深根植于两国文化土壤中,不可偏废。了解两国文字改革的运动轨迹及其实现途径,对正确认识汉字的发展、评价汉字的价值有一定的借鉴意义。日本文字改革的警示,中国亦可引以为戒。

CAI课程软件分析和制作

本文着重介绍了计算机辅助教学（CAI）课程软件的设计、实现过程及制作者必须具备的知识。

镶拼式冲模设计

阐述了镶拼式结构冷冲模的概念及特点 ;着重介绍了镶拼式结构冷冲模的设计要求和设计技术的体现部位 ;

突发事件应急管理与政府公共政策制定

对各种突发事件实施有效的管理是现代政府的一项重要职能,也是政府应负的责任。政府的行政管理行为主要是通过制定政策来实施的,所以研究突发事件情境下公共政策的制定很有必要。然而,我国在相关公共政策制定过程中,暴露出诸多不足,如突发事件防范意识淡薄、信息披露缺乏公开和透明、预防机制不健全等。对于上述问题,应从政策制定的科技化、系统化、法制化等方面着手解决。

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。