利用相对密度迭代分析的地基点云过滤方法

地面激光扫描(Terrestrial Laser Scanning, TLS)是广泛用于点云数据采集方法之一,而地面过滤是点云数据处理中的重要步骤。受扫描视角和设站方式影响,TLS数据的非地面点分布范围通常远大于地面点,而现有地面滤波方法通常假定地面点云分布在整个扫描场景,不完全适用于TLS数据。针对该问题,本文提出了一种利用地基点云扫描线进行相对密度迭代分析地面过滤方法。首先,还原无序地面激光点云的角分辨率及扫描线信息;然后,进行逐扫描线相对密度分析,得到地面候选点集与非地面点集:通过反复将地面候选点集加入相对密度分析环节,直至新生成的非地面点数量小于设置的阈值,迭代终止,而剩余的候选点则输出为最终的地面点集。将本文中所提出的方法在3组数据上进行了实验验证,并与现有方法进行对比,研究结果表明,该方法有效约束了地面点的范围,并且在墙脚、路缘和杆状物等地面与非地面邻接部分过滤效果更加准精准,更适用于TLS数据地面过滤。

我眼中的三星堆

2023年9月,我们在微信公众号“少年时代1992”上发起了为“瑾堆”创(chuàng)作的主题(tí)征稿(zhēng gǎo)活动,收到了好多作品。快来看看,这里面有你的作品吗?

2013年全国高等学校教育科研论文统计分析--基于14家高等教育中文核心期刊的发文统计

2013年全国高等学校教育科研论文统计分析显示,综合性大学、全国重点大学是高等教育研究的主力军,具有高等教育学科博士点的高校、教育学学科背景的人员在高等教育科学研究中起到了领头军的作用;普通高职院校、独立学院发文量仍旧比较少,其教育科研亟待加强。我国高等教育科研论文发表显示出院校、区域高度集中且发展不平衡的特点,东部沿海和经济发达地区的教育科研成果数量远远超出西北部边远地区;教育科研论文中作者单独署名和2人合作署名是两种主要的论文署名发表方式,涉及较多数据收集分析的文章多为合作署名;作者队伍主要由教师与科研人员、行政管理人员和在读研究生构成,职称构成中主要以高级职称者为主,初级职称比例较少;论文受基金课题资助的比率较高,省部级基金资助所占比例较大;论文研究内容和主题呈集中趋势,研究方法多为规范研究,比较单一。