无人飞行器航迹规划研究

航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息,规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹。通过对航迹规划任务的仿真需求分析,对无人飞行器的航迹规划进行了研究。首先根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;然后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线;最后利用Visual Studio.Net 2010开发平台,在MS SQL Server 2008数据库支持下,运用Visual C#2008编制图形化界面,设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统,并给出了开发结果,实现了仿真结果的图形显示,为进一步的研究航迹规划奠定了基础。

高速无人飞行器航迹规划算法与仿真

文章根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;综合各种威胁的强度信息,计算出每条航迹路线的代价;最后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线,并运用C#编制图形化界面,实现了仿真结果的图形显示。

广钢自备电厂2号锅炉钢结构工程无损检测要点

为了满足钢厂生产所需电力,建设了广钢自备电厂2号锅炉钢结构工程。电厂钢结构项目投资为3 144万元,总吨位为2 000余t。因电厂主体是钢结构的形式,为此有大量的焊缝需做无损检测,涉及到的方法有超声波检测、磁粉检测和射线检测。工程钢结构焊接由工厂焊接和现场焊接组成,主要用到自动埋弧焊和气体保护焊两种。检测的焊缝总长20 000 m,一次焊缝合格率达到99.75%,得到了业主方的好评与认可。