编织袋摩擦破口开袋机构设计

运用斜置曲柄滑块机构运动特征及弹簧特性,研究分析了破口执行机构的运动学规律,设计新式摩擦开袋机构。斜置曲柄滑块机构的运动特性和区域趋势与破口开袋所要求的速度规律相吻合,获得的机构运动曲线图可以对破口操作过程实施合理分配并得到验证。提出的斜置曲柄滑块机构及施压弹簧可以满足编织袋对预破口开袋连续高效稳定的操作要求。本研究对实现包装机编织袋开袋的自动高速化具有价值和意义。

基于回转平台和摩擦开袋技术的供袋机

针对现有真空开袋方式无法打开热切粘口编织袋,其他方式供袋动作繁琐等问题,课题组提出一种基于回转平台的摩擦式供袋机。回转平台与取袋手的配合可以实现快速从袋库取袋及送袋动作;施压手和回转平台的配合产生平面摩擦可以实现大袋袋口的搓开;插片夹手一体化上袋手可以实现已破口大袋的开袋及上袋;最后利用实验验证技术可行性并确定部分关键参数。结果表明本供袋机可以有效实现难开编织袋的破口开袋、整合取袋送袋及破口动作,提升现有大袋自动包装产线效率及可靠性。

大袋包装机抱袋装置建模与运动学分析

为解决包装机抱袋装置运动过程中产生机械振动及减小末端执行构件冲击的问题,首先根据运动要求建立机构模型,通过对装置运动中约束条件进行分析,得到摆臂转轴处角位移、角速度及角加速度,以及摆臂末端位移、速度及加速度的数学表达式。其次对数值计算与运动算例分析,以摆臂转轴处角加速度与末端加速度峰值为优化目标,对机构结构参数进行优化。结果表明:通过改变机构结构参数可以降低摆臂转轴处与末端加速度峰值,装置运动过程中摆臂转轴处角加速度峰值降低25.89%,抱袋口末端加速度峰值降低20.46%,抱袋身末端加速度峰值降低24.87%,在一定程度提高运动平稳性。相关结论可为后续动力学分析与设计提供理论依据。