基于STM32的智能家居控制系统设计与实现

本文针对智能家居中的控制问题,提出了一种基于STM32的智能家居控制系统的设计研究方案。该方案采用了ARM处理器对智能家居实现了控制。系统设计包括硬件设计和软件设计两个部分。在硬件设计方面,采用STM32微处理器作为主控,结合OLED显示屏和各种传感器来实现对家居各项设备的控制。在软件设计方面,采用嵌入式操作系统RT-Thread以及ONENET平台来实现对智能家居的任务管理和调度。实际测试结果表明,该系统能够稳定地实现对智能家居设备的控制和监测,并且可以为智能家居提供更为智能化、人性化、便捷化的控制手段,提高家居生活的舒适度及用户体验。

基于STM32的四足仿生机器人控制系统设计与实现

随着社会的进步人们生活水准不断地提高,仿生类机器人在生活中可应用的场景逐渐增多,在科幻电影的刺激下使得人们更加渴望拥有一款仿生机器人。本项目设计的是一款基于STM32的四足仿生机器人,本设计由硬件电路、软件设计以及结构设计组成。本四足机器人采用完全类人的正屈膝串联结构,这种结构外观整洁,极大提高可靠性;在控制电路方面采用分布式设计,每一个舵机都由一个主控控制,在稳定性方面有了显著提高。当前舵机、算法处理主控均为STM32系列单片机,通信方面采用WiFi通信以ESP32为载体,与手机端进行通信从而在手机端可以实现对机器人的控制。最终实现了四足机器人的步态行走,跑步前进,特殊地形行走,跳跃,两足平衡等功能。可在手机端对当前模式进行切控制。也可手动控制其行动。