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工业机器人本体机械结构设计专用软件开发
被引量:
2
1
作者
杜鑫强
段建中
王海明
《煤矿机械》
北大核心
2011年第2期235-237,共3页
介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软...
介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软件。该软件还可以在机器人结构尺寸设计完成后进行轨迹仿真。
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关键词
工业机器人
机械结构本体设计
专用软件
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职称材料
基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真
被引量:
1
2
作者
杜鑫强
段建中
王海明
《煤矿机械》
北大核心
2011年第3期74-76,共3页
介绍了一种基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真方法,通过将毛坯进行离散化并与刀具体做布尔减运算的方法实现实时切除效果。重点介绍了如何将毛坯离散化以及如何进行刀具体与毛坯的布尔减运算,结合实际情况对布尔减运算做了具体的...
介绍了一种基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真方法,通过将毛坯进行离散化并与刀具体做布尔减运算的方法实现实时切除效果。重点介绍了如何将毛坯离散化以及如何进行刀具体与毛坯的布尔减运算,结合实际情况对布尔减运算做了具体的解释。同时还列出了重要函数的函数体,并做了具体介绍。
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关键词
开放式图形库
铣削
除料
动态仿真
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职称材料
Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计
被引量:
13
3
作者
肖智勇
段建中
+1 位作者
杜鑫强
李建
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期71-76,共6页
在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等...
在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本.
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关键词
Motoman工业机器人
有限元静态分析
改进设计
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职称材料
基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发
被引量:
3
4
作者
温鸿雁
段建中
杜鑫强
《煤矿机械》
北大核心
2010年第3期243-246,共4页
根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本...
根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。
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关键词
工业机器人设计
OPENGL
机器人动画
软件
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职称材料
由机械零件照片获取实体三维尺寸的理论与算法探究
被引量:
1
5
作者
王海明
段建中
杜鑫强
《煤矿机械》
北大核心
2011年第3期76-79,共4页
论证了把以机械零件照片为来源的资料作为透视图进行研究的可行性,利用理想透视法通过反作图求出照片的透视参数和相应三视图,并提出了在附加已知条件情况下获取实体三维尺寸的新算法,最后举例进对上述算法进行模拟验证。研究的成果奠...
论证了把以机械零件照片为来源的资料作为透视图进行研究的可行性,利用理想透视法通过反作图求出照片的透视参数和相应三视图,并提出了在附加已知条件情况下获取实体三维尺寸的新算法,最后举例进对上述算法进行模拟验证。研究的成果奠定了从机械零件照片资料获取其真实尺寸的理论基础。
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关键词
机械零件照片
透视图
理想透视法
反求
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职称材料
题名
工业机器人本体机械结构设计专用软件开发
被引量:
2
1
作者
杜鑫强
段建中
王海明
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第2期235-237,共3页
文摘
介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软件。该软件还可以在机器人结构尺寸设计完成后进行轨迹仿真。
关键词
工业机器人
机械结构本体设计
专用软件
Keywords
industrial robot
manipulator design
software development
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真
被引量:
1
2
作者
杜鑫强
段建中
王海明
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第3期74-76,共3页
文摘
介绍了一种基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真方法,通过将毛坯进行离散化并与刀具体做布尔减运算的方法实现实时切除效果。重点介绍了如何将毛坯离散化以及如何进行刀具体与毛坯的布尔减运算,结合实际情况对布尔减运算做了具体的解释。同时还列出了重要函数的函数体,并做了具体介绍。
关键词
开放式图形库
铣削
除料
动态仿真
Keywords
OpenGL
milling
remove material
dinamic emulation
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计
被引量:
13
3
作者
肖智勇
段建中
杜鑫强
李建
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期71-76,共6页
文摘
在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本.
关键词
Motoman工业机器人
有限元静态分析
改进设计
Keywords
Motoman industrial robot
finite element static analysis
design improvement
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发
被引量:
3
4
作者
温鸿雁
段建中
杜鑫强
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第3期243-246,共4页
文摘
根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。
关键词
工业机器人设计
OPENGL
机器人动画
软件
Keywords
industrial robot manipulator
OpenGL
3D robot modeling
software
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
由机械零件照片获取实体三维尺寸的理论与算法探究
被引量:
1
5
作者
王海明
段建中
杜鑫强
机构
宁夏大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第3期76-79,共4页
文摘
论证了把以机械零件照片为来源的资料作为透视图进行研究的可行性,利用理想透视法通过反作图求出照片的透视参数和相应三视图,并提出了在附加已知条件情况下获取实体三维尺寸的新算法,最后举例进对上述算法进行模拟验证。研究的成果奠定了从机械零件照片资料获取其真实尺寸的理论基础。
关键词
机械零件照片
透视图
理想透视法
反求
Keywords
mechanical parts photos
perspective
ideal perspective
reverse
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人本体机械结构设计专用软件开发
杜鑫强
段建中
王海明
《煤矿机械》
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
2
基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真
杜鑫强
段建中
王海明
《煤矿机械》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计
肖智勇
段建中
杜鑫强
李建
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2011
13
下载PDF
职称材料
4
基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发
温鸿雁
段建中
杜鑫强
《煤矿机械》
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
5
由机械零件照片获取实体三维尺寸的理论与算法探究
王海明
段建中
杜鑫强
《煤矿机械》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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