工业机器人本体机械结构设计专用软件开发

介绍了一种用于各种任务机器人本体设计的专用软件设计思想及开发过程,与常见的机器人仿真软件不同,该软件不是用在机器人已经存在的前提下,对其进行编程仿真,而是用在机器人本体设计过程中,是一种专门针对机器人机械部分设计的专用软件。该软件还可以在机器人结构尺寸设计完成后进行轨迹仿真。

基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真

介绍了一种基于OpenGL的铣削除料过程的三维动态仿真方法,通过将毛坯进行离散化并与刀具体做布尔减运算的方法实现实时切除效果。重点介绍了如何将毛坯离散化以及如何进行刀具体与毛坯的布尔减运算,结合实际情况对布尔减运算做了具体的解释。同时还列出了重要函数的函数体,并做了具体介绍。

Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计

在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,能满足Motoman工业机器人用于焊接、喷漆等较轻载荷工况下的基本性能.这种改进设计不仅可以减轻工业机器人的本体重量,提高机器人的动态特性,减小机器人的运动惯量,还能节约材料,节约能源,降低成本.

基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发

根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。

由机械零件照片获取实体三维尺寸的理论与算法探究

论证了把以机械零件照片为来源的资料作为透视图进行研究的可行性,利用理想透视法通过反作图求出照片的透视参数和相应三视图,并提出了在附加已知条件情况下获取实体三维尺寸的新算法,最后举例进对上述算法进行模拟验证。研究的成果奠定了从机械零件照片资料获取其真实尺寸的理论基础。