含实时电流补偿的开关磁阻式机电作动器自适应PI控制

针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上的空气动力负载进行实时估算,进而转化为电流环的实时补偿电流来抑制负载扰动的影响;然后,基于开关磁阻电机的转矩电流特性拟合曲线与实时电流反馈值对转速环PI参数进行自适应最优调节,从而削弱了开关磁阻电机的非线性,增强了机电作动器的转速调节性能;最后,通过引入位置前馈环节,有效提高了机电作动器的响应速度和位置跟踪精度。仿真和实验结果表明:相较于传统PI控制器、自适应PI控制器和含前馈环节的自适应PI控制器,所提控制器将开关磁阻式机电作动器的响应速度分别提高了49.3%、44.4%和30%,位置跟踪精度分别提高了54.8%、49.2%和2.9%,从而使得机电作动器具备更强的位置跟踪性能。

基于循环工况的电动汽车双电机驱动系统协同优化设计

双电机优化设计需要考虑双电机系统的耦合运行,在传统优化方法中多采用估计效率Map的方法得到双电机系统最优的转矩分配系数。然而在高效电机优化设计中无法忽视估计法带来的误差。此外不同工况下电机的控制策略也不同。为了提高双电机驱动系统全工况运行效率,本文基于两种循环工况,系统地提出了一种电动汽车双电机协同优化设计方法。首先通过参数匹配获得了初代电机参数,接着提出了基于半解析模型的电机效率Map计算方法。基于此方法研究了不同工况下双电机系统的最优转矩分配和控制策略。然后基于粒子群算法,考虑电机不同工况下的控制策略对双电机本体参数进行了全工况优化。最后搭建了半实物实验平台,仿真和实验结果表明,所提优化方法能够提高双电机驱动系统的运行效率。

永磁同步电机无位置传感器控制技术综述

无位置传感器电机驱动器具有成本低、可靠性高、硬件电路简单以及维护要求少等优势,在学术界和工业应用中受到了越来越多的关注。对适用于零低速域、中高速域以及全速域三种运行范围的多种无位置传感器技术进行了综述。首先,分别对比分析了零低速域和中高速域下各种无位置传感器控制方法的优缺点。其次,梳理和总结了目前全速域运行的切换控制策略。最后,对永磁同步电机无位置控制技术的未来发展趋势进行了展望,并指出了后续研究的关键问题。

吴起县低产田现状及质量提升建议

陕北的北部区域属于典型的黄土丘陵沟壑区,农田土壤类型为黄绵土,质地偏沙,土壤肥水保蓄性较差,农田综合肥力较低,多为低产田,“旱、薄、粗”制约着农田单产的提高。为了满足粮食生产要求,必须进行低产田改良,提升耕地质量。本文根据吴起县域内的低产田现状,分析其改良的必要性、基本思路和可行性,对低产田存在的问题和农业高产的障碍因素进行了归纳,且对其成因进行了剖析,并提出相应的耕地质量提升建议,旨在指导高标准农田建设,以提升农田肥力,为保地增粮发挥重要作用。

三电平脉宽调制逆变器共模电压的抑制策略

针对三电平脉宽调制(PWM)逆变器运行过程中会产生大量共模电压、高频d v/d t等谐波的问题,采用一种分区域PWM调制策略(Ma-PWM)来抑制PWM变换器的共模电压。通过调制指数将三电平空间矢量重新划分为多个不同的调制区域,在不同的调制区域内采用4种基本矢量类型中的大矢量、中矢量以及小矢量来实现三电平PWM调制算法。分区域PWM调制策略将扇区内部的小区域划分为高、低两个调制区域,并合理选择最邻近的基本电压矢量来合成参考矢量。仿真结果表明:Ma-PWM调制策略在不同负载类型下的共模电压幅值为直流母线电压的1/6;此外,在可变速负载下,PWM逆变器的共模电压幅值不仅能够减小到原来的1/2,而且PWM逆变器输出电流波形的总谐波失真小于5%。该方法不仅能够抑制共模电压,还能够减小PWM逆变器输出电流的总谐波失真。

带电作业螺丝紧固机械臂作业规划研究

通过一台单目相机采集目标物体图像,采用灰度化、中值滤波处理、Canny边缘检测、直线检测实现对图像的处理,识别定位目标空间信息。根据机械臂模型的建立和对正、逆运动学的求解,结合ROS和OpenCV实现对目标的识别和定位功能,完成对机械臂关节转动角度的求解,实现了机械臂关节变量空间和笛卡尔坐标空间双可控。针对当前带电紧固螺丝作业机器人存在的弊端,设计将人工智能启发式算法与机械臂笛卡尔空间路径规划设计结合,由算法自动规划得出最短路径,实现机械臂末端跟踪控制,并确保环境重建和任务设计不超界,进而实现自主作业。最后进行了机械臂的抓取全过程仿真和实验。结果表明:机械臂在抓取过程中运行平稳,能够准确识别目标并进行抓取。

不同温度处理对香紫苏种子萌发特性的影响

[目的]研究不同温度对香紫苏种子萌发特性的影响。[方法]在5、10、15、20、25、30℃不同温带处理下对香紫苏种子的发芽率、发芽速率、发芽势、发芽指数和活力指数进行了研究。[结果]温度变化对香紫苏种子的萌发有显著的影响,在5℃时种子未萌发;在15℃时,香紫苏种子的发芽率和发芽速率最好;在15、20、25℃时,香紫苏种子的发芽势、发芽指数和活力指数较高;温度低于10℃或高于25℃时各项指标均较低。[结论]香紫苏种子萌发的最适温度为15℃时,适应的温度范围是15～25℃。

波能直驱互感耦合式开关磁阻发电机的最佳效率跟踪控制

以波浪能转换系统中功率变换器为载体,根据互感耦合式直线开关磁阻发电机(LSRMC)的结构特点及运行原理,以最大波能转换为目标,采用在线计算最佳开通关断位置的方法,研究了LSRMC的最佳效率跟踪控制,并通过有限元分析和实验结果相互比较的方法对控制效果进行了验证.结果表明,与开关位置未优化的情况相比,采用最佳功率跟踪控制的电机获得的效率更高,并改善了系统的运行稳定性.此控制方法简单、易实现,为LSRMC在波浪能发电工程应用领域的进一步发展奠定了基础.

新型永磁磁阻电机的结构和电磁参数关系分析

针对永磁电机和开关磁阻电机的缺点,提出兼具永磁电机和开关磁阻电机优点的永磁磁阻双转子电机。通过研究永磁磁阻双转子电机的结构和工作原理,推导了主要电磁参数的相互关系,确定了对永磁磁阻双转子电机性能影响较大的参数,针对这些参数,利用有限元法进行了参数分析,完成了永磁磁阻双转子电机的主要参数设计。分析结果表明:极槽配合和极弧系数是影响内电机性能的主要参数,而定子绕组安匝数则是影响外电机性能的主要参数,依据这些分析结果,可确定能够充分发挥永磁磁阻双转子电机优点的设计参数。

电子变压器漏感的计算

推导了电子变压器漏感的计算方法,并介绍了一种简化算法。

延安市园林彩叶树种应用现状及分析

研究彩叶树种在延安市园林绿化中的应用现状及存在问题,提出相应对策,为生态环境相同、相近城市园林绿化发展提供参考。采用实地普查、拍照、记录、对比等方法,对陕西省延安市各主要绿地及天然次生林区的彩叶树种进行详细调查,并对调查结果进行比较分析。延安市园林绿化中应用的彩叶树种共有29种,隶属于19科23属,彩叶树种的种植类型包括孤植、列植和群植等。彩叶树种的应用为城市的园林绿化起到了重要作用,但在延安市彩叶树种的设计和应用中存在一些问题,列出若干极具观赏价值的彩叶树种新品种及乡土彩叶树种供园林绿化选用。

高职花卉生产技术课程思政教学改革与实践

花卉生产技术作为高职院校园艺技术、园林工程技术专业的核心课程之一,亟需进行课程思政教学改革,可以通过提升思政能力、修订课程标准、深挖专业课程思政元素、提炼现实生活思政素材、采用适宜教学方法及策略等形式推进课程思政建设,达到教书育人的目的。

不同水质对延安设施栽培黄瓜幼苗生长及生理特性的影响

为了探究设施栽培中适合黄瓜生长灌溉的水源,采用井水、河水、自来水及蒸馏水4种水源,研究不同灌溉水质对设施黄瓜苗生长的影响。结果表明:不同水质对设施栽培黄瓜生长的影响不同,与蒸馏水灌溉相比较,井水和自来水灌溉能显著促进黄瓜苗的株高、茎粗和叶面积,存在显著性差异;浇灌三类水源可以提供黄瓜幼苗所需的矿物质和营养元素,促进其生长;选用井水和自来水对设施黄瓜幼苗进行浇灌处理,在株高、茎粗、叶面积、叶绿素含量、可溶性糖含量和净光合速率上均比用河水浇灌处理高,其中以井水效果最好。表明在设施黄瓜的栽培中,井水和自来水浇灌比河水更能促进黄瓜的生长。本研究为设施栽培黄瓜的产量和品质提供一定的参考依据。

子午岭保护区野生观赏乔木树种资源及其应用

为解决延安市及周边生态环境相同或相近地市观赏乔木树种较为贫乏、园林植物景观单调、引入外来树种适应性不良等问题,合理开发利用子午岭自然保护区内丰富的野生观赏乔木树种资源,笔者经多次实地调查研究,得出子午岭保护区共有野生观赏乔木树种22科35属48种3变种(变型),从中筛选出28种极具观赏价值、适宜在园林绿化中推广应用的树种,并对合理开发利用野生观赏乔木树种提出了可行性建议。

金银木育苗技术及园林应用

金银木的花先白后黄、香气怡人,红色浆果经冬不落,是优良的野生观赏树种。采用播种及嫩枝、硬枝扦插育苗,成活率很高。金银木作为观叶、观花、观果皆宜的观赏树种,在园林建设中应结合其生物学特性及观赏特性进行合理配置。

延安市园林绿化树种的调查研究

通过对延安市区园林绿化树种及周边林区野生乡土树种的调查研究,列出了48科共计204种(变种)可供延安市区园林绿化选择的树种。分析了当地园林绿化树种应用中存在的问题,并对树种的选择和配置提出了建议,为今后园林规划设计中合理选择、利用绿化树种提供参考。

永磁起动/发电机系统的参数匹配标定与实现

为了实现燃油经济指标最优,结合系统的设计需求和典型工况下的控制策略,对混合动力汽车(HEVs)用永磁起动/发电机(ISG)系统进行参数匹配标定.系统参数的匹配标定考虑了电动和发电工况下不同控制策略约束条件对起动/发电机(ISG)外特性的要求,以及最大功率点和最大转矩点对逆变器参数选型的影响;根据动力性匹配的峰值参数,确定高效区系统性能参数的取值范围.基于系统外特性参数匹配,分析凸极比和弱磁系数对电磁参数的影响规律,对电机的结构参数进行匹配标定,得到起动/发电机和逆变器的优化匹配设计方案.仿真和实验分析结果表明:经过参数匹配标定的样机系统能同时满足起动过程的外特性要求和发电过程的性能指标要求.

高职院校《花卉生产技术》课程教学改革研究

为了培养面向园林行业和花卉生产企业一线的高素质技术技能人才,针对高职院校《花卉生产技术》课程标准、教学内容、教学方法、考核评价等进行教学改革探索及创新,培养学生的实践动手能力、自主学习能力和团队协作精神,使学生在学好理论知识的基础上,扎实掌握专业技能,不断提高个人综合素质。

延安退耕还林及恢复生态初探

概述了延安退耕还林的意义和现状,在调查的基础上分析了存在问题的根本原因,并提出了恢复生态的对策,以便交流和借鉴。

浅议节约型园林与延安市园林建设

我国城市建设和发展的客观需求以及自然、社会生态系统的发展规律,都决定了我国的城市园林绿化必须走节约型园林的道路。结合延安市园林建设分析近年来园林中存在的浪费现象。避免浪费走向节约的几点对策。