一种双维度驾驶风格在线识别算法及其HiL测试

本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑及Simulink建模实现,并对HiL系统驾驶仿真测试数据进行分析,结果表明该模型能够对双维度驾驶风格进行可靠的在线识别和计算。

暴雨泥石流实时预报的研究

研究开发简单实用的暴雨泥石流实时预报模型对于受影响地区防灾减灾具有十分重要的意义．该文对北京北部山区多年泥石流发生的雨情进行统计分析，以降雨强度（Ｙ）与发生泥石流当日激发雨量（Ｘ）和前期实效雨量（Ｋ）建立的有雨量站危险区泥石流发生判别方程为Ｙ＝－０１１６（Ｘ＋Ｋ）＋１１５；以泥石流发生当日激发雨量（Ｙ）与泥石流发生前３ｄ降雨量（Ｘ）建立的无雨量站危险区泥石流发生判别方程为Ｙ＝－１．３８９９Ｘ＋３４５，与前１５ｄ实效雨量Ｘ建立的无雨量站泥石流发生判别方程为Ｙ＝－２．８０１９Ｘ＋３９０．经检验，模型的预测性能良好，可在北京山区应用．

公益林经济补偿的研究

森林的生态效益虽已被越来越多的人所认识 ,但因受益而自愿付费的人很少 .该文通过对国内外有关公益林的生态效益补偿的综述 ,阐明 :①建立公益林补偿制度的原则 ,补偿主体及补偿方法 ;②补偿对象 ;③补偿标准 ;④森林生态效益补偿实质 .并结合对密云县密云水库上游水源涵养林的生态效益进行经济补偿案例分析 ,确定补偿主体及补偿对象 ;通过 4种补偿方案的比较 。

林分密度和立地类型对北京山区侧柏人工林根系的影响

该文采用土柱法对北京山区侧柏人工林的根系分布特征进行了调查研究.结果表明:林分密度、立地类型及其交互作用均对侧柏人工林根系产量与垂直分布有极显著的影响,并以林分密度的作用强度最大.侧柏林土壤表层的根长密度(P<0.05)、根系表面积密度(P<0.001)随着林分密度的增加而显著增加,但这种势态随土层加深变幅递减.直径<1 mm的根系长密度所占比例、直径<1 mm和1～2 mm根表面积密度所占比例以及根体积密度所占比例随林分密度的提高而显著提高的现象表明,在种内竞争前提下,侧柏林木通过提高个体细根产量而提高对土壤资源的利用强度,并获得有限的土壤资源.侧柏人工林林木根系的根长密度、根表面积密度随着立地条件的改善而显著降低,根长密度、根表面积密度在立地类型间的差异有随着土壤层次的加深而减小的趋势.阳坡薄土立地林木根长密度、根系表面积密度平均比阳坡厚土立地高20.4%和20.9%.该现象表明,在瘠薄立地上,侧柏林木通常采取提高根系吸收范围的对策获取有限的土壤资源.

创建新一代森林资源调查监测技术体系的实践与探索

以总结北京林业大学精准林业北京市重点实验室研发团队20余年来创建新一代国家森林资源调查监测体系的工作为主线,侧重讨论以下主要问题:1)创建陆表系统逐级互联网+3S技术规划、区划到国家—省域—县域(林场)—乡镇(营林区)—村(街道,林班)—户(小班)的地类、植被覆盖类型、面积逐级严密平差体系;2)研制以3D激光扫描和任意摄影为主导的卫星载、无人机载、车载、固定式、背负式、手持式森林观测仪器体系;3)以小样本、县域300个左右5～9株树微样地或3D电子角规精测异质化小班为基础,研建林木与立地环境之间的预测预报反演模型,主导树种材积、蓄积、生物量、碳储量、生长量、固碳量(碳增量)及其转换模型;4)研建面向森林资源调查监测、规划设计、经营作业、制图建库、造林采伐、择伐经营的新一代森林经理平台。

提高北京市山区生态公益林质量的对策研究

在对北京市山区生态公益林的现状进行调查和剖析的基础上,针对其主体是人工林,树种组成以油松、侧柏等喜光树种为主,林龄结构以中、幼龄林为主,空间结构以纯林、单层林为主,现有林分密度普遍偏大,权属组成中集体林比重大,立地质量、林分质量、森林功能总体不高等特点,提出建立国家生态公益林制度,把一些重要地段的生态公益林划归国家生态公益林进行直接建设、管理和保护;同时还应把维护和提高地力、调整森林的组成和结构作为提高森林质量的一项长期策略;作为林业基础建设主体的森林培育要为林业的长期发展服务,生态公益林建设中需要解决的主要问题已由过去的数量问题变成了质量问题,促进林木的生长和提高林分的质量已成为北京市山区公益林生产的主要目标,把森林抚育作为在最终实现这些目标的一项重要技术和途径,其中大面积地对生态公益林进行抚育已成为提高现有森林质量的重要途径.另外,尽可能地利用一些过去开垦的山地现在又弃耕的荒地营造一些质量较高的小片林分.

Elman动态递归神经网络在树木生长预测中的应用

该文充分考虑树木生长所特有的动态性、随机性和非线性,以及Elman动态递归模型的结构特点,获取北京山区油松解析木生长数据,分别建立了Elman型树木胸径生长和树高生长的神经网络动态模型.研究表明,Elman动态递归模型对非线性问题建模具有很好的拟和性和仿真性,其中,用于胸径生长建模时,其拟和精度达到99.45%,仿真精度达到99.42%;用于树高生长建模时,拟和精度达到97.30%,仿真精度达到97.29%,而且其拟和和仿真曲线均为"S"形,符合树木生长规律.进一步对Elman动态模型和常规BP静态模型比较发现,Elman模型具有更好的拟和性、预测性和稳定性.

北京市生态公益林抚育工程的探索与实践

中幼龄林抚育关系到林分的质量和生态功能的发挥,北京市政府从2002年起将中幼龄林抚育工程列为全市重点工程。为确保此项工程目标的顺利完成,市林业局采取从组织领导、规划设计、技术规程以及技术培训、检查验收等综合管理措施。通过3年的实践共完30万hm2的抚育任务的工程建设目标,达到了调整林分密度,优化林分结构,改善林木生长环境,加速森林资源培育的目的。

北京杨树相容性立木材积系列模型研建

以北京市最重要的阔叶树种杨树(Populus)为研究对象,利用1 678株样木的材积测量数据,通过采用哑变量模型和误差变量联立方程组方法,建立了毛白杨(P.tomentosa)、速生杨(P.×euramericana)和加拿大杨(P.×canadensis)3个树种(组)的相容性二元立木材积方程、胸径和地径一元立木材积方程、树高胸径回归模型及地径胸径回归模型,并分析了不同树种之间的差异。结果表明:二元立木材积方程的平均预估误差均在2%以内,胸径一元材积方程和地径一元材积方程的平均预估误差也大都在3%以内,达到了立木材积表的编制精度要求。所建模型可为北京市杨树林的蓄积量估计提供准确的计量依据。

北京地区湿地植物新记录

本文是依据《北京植物志》1993年补编版本做的北京湿地野生种子植物新记录,包括植物志没有记录的植物11种,分属8科,分布区域有变化的植物13种,分属11科.新记录的植物种类大多分布于湿地或湿地边缘,属于湿地植物.本文还对新记录植物的区系进行了分析,并分析了这些物种的传播方式.

利用电子经纬仪测量林木树高和材积的精度分析

基于北京市的侧柏(Platycladus orientalis)、落叶松(Larix principis-rupprechtii)和杨树(Populus spp.)等3个树种(组)255株样木的树高和材积测量数据,对电子经纬仪测量数据与伐倒木实测数据之间的差异进行显著性检验,对利用电子经纬仪测量林木树高和树干材积的对比精度进行分析。结果表明:电子经纬仪测量数据与伐倒木实测数据之间差异不显著;3个树种(组)用电子经纬仪测量树高和材积的总相对误差和平均相对误差均在±1%以内,相对误差绝对值的平均数均在2%以内。

北京怀沙-怀九河种子植物区系分析

对怀沙-怀九河种子植物区系进行了初步分析,该区共有种子植物67科177属264种,以禾本科(Gramineae)、菊科(Compositae)等为优势科;以蓼属(Polygonum)、眼子菜属(Potamogeton)、鬼针草属(Bidens)等为优势属,但属的组成较为分散,寡种属和单种属占总属数的97.18%,表明该区植物成分较为复杂,物种多样性指数较高.从分布区类型看,科以热带成分占优势(51.28%);属的分布区类型可划分为14类,以北温带分布属为主,占27.27%,泛热带成分比例也较高,占21.21%,总体上温带成分(71.21%)高于热带成分(28.79%).表明该区植物区系地理成分复杂,具有一定的过渡性,分布区类型多样.特有植物匮乏.列为国家首批保护的珍稀濒危植物3种.

淮南市植物区系特征与大通煤矿废弃矿区植被状况的比较分析

对安徽淮南大通煤矿废弃矿区植被和淮南市矿区临近的植被进行调查分析,大通废弃矿区有维管植物235种,淮南市有维管植物361种.废弃矿区不同的环境有不同的植被类型,植物物种分布具有广域性,以温带分布属为主,热带分布和世界广布属占有重要地位,东亚和北美间断分布属、旧世界温带分布属、东亚分布属起到补充作用.人工引种的植物在城市和周边区域起到重要作用,在矿区生态恢复中适当引入外地物种.

北京湿地种子植物新记录

依据《北京植物志》(1992年修订版)确定北京湿地种子植物新记录,包括植物志没有记录的植物8种,分属5科,分布区域有变化的植物5种,分属4科。新记录的植物种类分布于湿地或湿地边缘,属于湿地植物。还对新记录植物的区系及传播方式进行分析。

北京湿地的变迁

千百年来,北京的河流、沼泽、湖泊、库塘和水稻田等湿地,在自然与人类共同作用下几经变迁,但趋势是不断减少。通过分析北京湿地资源的变迁,希望能给人以启迪,在注重人与自然和谐发展的同时,进一步关注湿地,共同为北京湿地的保护和建设作出贡献。

改进锁斗系统 提高其稳定性

针对锁斗逻辑中关键阀门在使用和检修过程中的安全方面提出了相对应的缺点,同时提出了对锁斗系统进行改造的解决途径,从而提高了气化炉锁斗系统程序运行的可靠性及稳定性。

北京市二类调查小班蓄积量预估模型研究

为解决当前北京市二类调查通过角规绕测技术预估林分蓄积量存在的问题,基于北京市二类调查数据,根据优势树种(组)的不同,将北京市森林划分成10个不同的树种组。在此基础上,利用一类清查数据,以林分蓄积量为因变量,林分参数及立地参数为自变量构建非线性蓄积量预估模型,计算确定系数(R 2)、总相对误差(TRE)、估计值的标准差(SEE)、平均系统误差(MSE)、平均预估误差(MPE)和平均百分标准误差(MPSE),并对模型拟合效果进行评价。结果表明:构建的蓄积量预估模型拟合效果较好,各树种组蓄积量预估模型的确定系数(R 2)均大于0.94,MPE均小于5%,MPSE基本在10%以下,可以应用于北京市二类调查中蓄积量的预估。

优化热偶安装模式 提高测温系统准确性

本文针对气化炉测温系统安装提出了提高测温系统准确性途径,对类似气化炉的安装具有指导意义。

对北京市森林资源现状及未来发展趋势的探讨

在对北京市森林资源面积、蓄积、质量、生态服务功能等进行分析、比较的基础上,阐述了北京市森林资源的特点以及存在的问题,并对未来北京市森林资源发展的趋势进行了探讨。