基于无迹卡尔曼滤波的纯电动汽车锂电池SOC估算

现阶段影响纯电动汽车发展的重要因素之一为电池,而考量电池的一项重要指标为锂电池的荷电状态(SOC),对锂电池荷电状态进行准确估算,可为其剩余里程预测以及电池能量管理提供相应的数据支持。锂电池作为常用的充电设备,其SOC难以估测制约了新能源汽车的发展。针对锂电池荷电状态估算的问题,分析其工作原理,建立磷酸铁锂电池的模型,通过对锂电池内部的相关参数进行辨识,基于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无轨迹卡尔曼滤波算法(UKF),在Matlab中运用上述算法对磷酸铁锂电池的SOC进行估算。通过仿真得出两种算法的误差,进一步表明UKF具有较高的精确度,其估算误差能够保持在4%范围之内,可满足锂离子电池荷电状态的要求。

模糊免疫PI控制在PMSM中的应用

传统的比例-积分(PI)算法在永磁同步电机(PMSM)控制上会出现控制精度低、受外界干扰稳定性不高等问题,无法满足永磁同步电机对调速系统的精确控制。根据人工免疫理论,在原有的PI控制基础上加入模糊免疫算法,利用MATLAB搭建出模糊免疫PI控制器应用于PMSM控制系统中的速度环,利用仿真软件对传统PI控制器和模糊免疫PI控制器构建的控制器进行仿真,结果表明,采用模糊免疫PI控制器具有较快的响应速度,超调量相对较小,当控制器在受到外界干扰时,能够做出快速反馈并恢复稳定状态,其控制系统的性能优于常规PI控制。

模糊控制在纯电动汽车永磁同步电机上的应用

为了提高纯电动汽车在永磁同步电机控制下的扰动性能,将参数自整定算法加入到永磁同步电机的数学模型中,设计出参数自整定控制器,通过MATLAB/SIMULINK将参数自整定控制器和传统的模糊PI控制器进行仿真对比实验.实验结果表明:纯电动汽车在低速运行受到扰动时运用参数自整定控制器恢复稳定更快.

基于单片机控制的太阳能充电自动灌溉系统

该文利用单片机作为控制器的核心,设计出一种可根据土壤温湿度等参数的变化而进行自动灌溉且具有显示功能的系统。系统包括了单片机、温湿度传感器,太阳能板、按键开关,过流保护电路、电机和水泵、液晶显示等。传感器将采集的信号传给单片机,与已设定的相关参数对比,从而控制电机和水泵的动作,实现自动灌溉。该系统适用于家庭盆栽的浇灌。

新工科背景下模拟电子技术实验教学改革

作为模拟电子技术(模电)理论课程的一个重要延伸部分,模电实验为学生提供了将理论运用到实践的平台。为激发学生对模电实验课程的学习兴趣,文章对模电实践教学进行探索。结果表明,采用多种模式相结合进行实验教学,可提高学生学习的主观能动性,激发学生的求知欲,学生动手能力和理论知识掌握都有明显提高。

我和妈妈去购物

今天是星期六，大清早妈妈就带我上街购物。我们先到“四海商城”的一家服装店，妈妈帮我挑选了一件85元的上衣和一双78元的运动鞋，让我试试看。我穿上一看，果然很合身，妈妈就买了这两件物品。离开服装店，我说要到离这个服装店不远的“三味书屋”去买一本课外书看看，于是妈妈就陪我到了书店。我看中了一本《四年级作文选》，售货员说这本作文选现在打折卖，原价是20多元，现在只卖15元，妈妈觉得不贵，就帮我买了。

依托学科竞赛浅谈提高大学生的创业就业能力——以Robomaster机甲大师赛为例

近年全国普通高校本科毕业生数量每年都在增加,随之而来的是普通本科毕业生的创业和就业竞争日益增加。学科竞赛能够将所学知识应用于实际,提高学生的创业及就业的竞争力。本文以全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛为例,分析当前阶段学科竞赛的不足,强调培养学生在学科竞赛的创新思维、团队协作以及自主学习的能力,以此提高自身的创业及就业的竞争力。

纯电动汽车直流无刷电机控制器设计

利用DSP设计电机转速和电流双闭环的控制系统(系统硬件包括以DSP为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路),设计出了一种基于DSP的直流无刷电机控制器。控制系统采用TI公司的数字信号处理器DSP28335作为主控制芯片,硬件上设计了能适应800 W及以下功率的电机驱动控制器,该控制器主要包括功率驱动、逆变电路、电流采样电路、电源转换电路和转子位置检测电路等;同时在DSP软件开发环境CCS3.3下采用C语言编程,设计转子位置信号检测、电流采样和转速检测、PWM驱动信号输出、转速电流双闭环调节等功能。

基于STM32的汽车仪表装置的设计

虚拟仪表作为汽车内部的重要人机交流界面,能够给驾驶人员提供实时的车辆数据,帮助驾驶人员了解车辆运行信息,使驾驶员有较好的舒适感,并保证车辆的安全。文中设计的虚拟仪表系统采用ARM公司的集成μVision5 IDE开发环境的Realview MDK5,其编译器和调试工具能够与STM32的处理器无差匹配。所设计的虚拟仪表能够实时显示方向盘转角、车速、油量、温湿度、车速电机电压电流等信息。该平台使得人机交互系统更加的实用、美观、操作简单。

新能源汽车充电模式探究

随着社会的快速发展,能源消耗形势日趋严峻,大量传统能源的开采和使用带来的生态问题越来越多,低碳环保逐渐被提上日程,节能减排已经成为当今世界的共同课题。新能源汽车是一种节能环保、可持续发展的新兴产业,能够在最大程度上减少环境污染的产生,而充电问题一直是新能源汽车的核心所在。基于此,该文对新能源汽车车载充电机结构和工作进行研究,并在此基础上探究新能源汽车的充电模式。