高速公路上坡路段半挂汽车列车行驶速度特性试验研究

选择高速公路常见的六轴半挂汽车列车为代表车型,在重庆山区高速公路上测试了列车以不同入坡初速度(80、90、100km/h)驶入不同坡度(2.2%、2.9%、3.5%)路段后的行驶速度,并分析了小轿车追尾半挂汽车列车的追尾特性。结果表明:半挂汽车列车以不同初速度进入同一坡度路段运行时达到最大持续爬坡速度相同;在不同坡度上,车辆的行驶速度下降变化不同,最大持续爬坡速度也不同,坡度越大,速度下降越快,最大持续爬坡速度也越小;小轿车追尾半挂汽车列车的时间随半挂汽车列车入坡初速度的降低而缩短,坡度大小对小轿车追尾半挂汽车列车有影响,但影响较小。

生物柴油发动机燃烧排放性能优化仿真研究

对生物柴油发动机燃燒排放性能的优化,能够有效提高柴油发动机资源利用率。对生物柴油发动机的燃烧排放性能的优化,需要确定发动机燃烧影响因素,计算发动机燃烧发热率,完成对生物柴油发动就燃烧排放性能的优化。传统方法计算生物发动机环境背压参数,以此对发动机喷雾特性进行分析,但忽略了燃烧发热率的计算,导致发动机燃烧排放性能优化效果不理想。提出生物柴油机发动机燃烧排放性能优化方法。首先根据内燃机的功率、机械负荷、热量等因素对生物柴油发动机的燃烧的影响,获取发动机燃烧过程中的燃烧放热率,从而得到发动机工质质量,建立生物柴油发动机燃烧放热多维数值模型,对不同掺混比例下的燃烧放热特性和排放性能进行分析。实验结果表明,所提生物柴油发动机燃烧排放性能优化效果明显,具有可靠实用性。

柴油/生物柴油混合燃料喷雾特性试验研究

为了揭示柴油/生物柴油混合燃料的喷雾特性,本试验重点研究了生物柴油在不同掺混比下的喷射与雾化性能。试验利用马尔文激光粒径检测仪分别测试了在燃油喷束200mm、300mm、400mm和500mm处的燃油喷雾索特直径(SMD)和粒径累积体积分布情况,同时还利用喷纸试验法对B0、B10、B20、B50和B100燃油喷束的喷雾锥角进行了测试。试验结果表明,随着生物柴油掺混比的增大,混合燃料的喷雾锥角逐渐减小,但燃油喷雾索特直径呈逐步增大的趋势。另外试验还发现,喷射燃油粒径累积体积分布随掺混比的增大向较大粒径方向移动,这表明燃油喷雾中大粒径液滴数量增多,燃油喷雾质量变差。

半挂铰接列车山区高速路段协同水平分析

现阶段半挂铰接列车动力性能不足,导致山区高速公路设计指标与车辆行驶性能存在协同水平低的问题。文章以东风天龙半挂铰接列车为研究对象,开展了自然驾驶实车连续行驶试验,根据车辆运行状态参数及道路纵面高程变化,剖析了纵坡路段下车辆连续速度、平衡车速以及短下坡-上坡衔接路段速度变化特征,并以20 km·h^(-1)作为速度折减量,获取了适用于半挂铰接列车的临界坡长指标。试验结果表明:相比于相关公路路线设计规范中的代表车型,半挂铰接列车平衡车速下降了25%~35%,临界坡长降低了44%~58%;在短下坡-上坡山区高速路段,车辆车速主要分布在80~90 km/h区间,呈现区间控制状态。该研究可为山区高速公路纵断面设计、车路仿真及车速管控提供基础数据,进而提高半挂铰接列车行车安全。

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究

因车辆的实际行驶环境非常复杂,导致车辆轨迹跟踪算法的稳定性问题成为智能驾驶技术发展的重点和难点之一。然而,目前基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪算法在车辆轨迹预测求解过程中,二次规划方程变量上下限设置不当可能会产生预测轨迹偏离期望轨迹的问题。针对这一问题,基于车辆的2自由度动力学模型,建立了运动学的空间状态方程,提出了基于车辆2自由度动力学模型的车辆轨迹预测改进算法,采用MPC控制算法,建立以控制增量和状态增量为变量的优化控制目标,并根据文献中的车辆机械特性极限和车辆纵横向综合能力实验数据对模型添加适当的控制增量约束和状态增量约束,通过滚动优化和反馈校正实现轨迹跟踪,解决了车辆轨迹预测求解过程中二次规划方程变量上下限设置不当导致的车辆预测轨迹偏离期望轨迹的问题。研究结果表明:基于车辆横向动力学模型的车辆轨迹预测改进方法可以更加准确地预测车辆轨迹,并能更加稳定地跟踪期望轨迹。

自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制

通过建立车辆四自由度动力学模型,基于轮胎魔术公式考虑侧偏角软约束,应用模型预测控制理论设计了车辆轨迹跟踪控制器。该控制器在保证车辆操纵稳定性的同时,能通过控制前轮转角使自动驾驶汽车自主完成轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与最优预瞄控制算法相比,带有侧偏角软约束的线性时变模型预测控制器在轨迹跟踪方面有更好的优越性,对车速变化和参考轨迹具有良好的适应性,可提高自动驾驶汽车的轨迹跟踪能力。

采用EEMD算法与互信息法的机械故障诊断方法

提出一种总体经验模态分解(EEMD)算法与互信息法相结合的Hilbert-Huang变换机械故障诊断改进的方法.仿真与实例结果表明:EEMD算法能克服模态混叠弊端,获得具有实际物理含义的固有模态函数(IMF);互信息法能有效剔除虚假分量,使最终IMF分量更加精准且集中突显故障信号特征;所提出方法能有效表征机械故障特征,并进行精确诊断.

纯电动汽车动力系统匹配与性能仿真

兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采用区间优化设计方法对传动系参数进行优化设计.针对两挡电控机械式自动变速器(AMT)换挡过程中存在换挡冲击的影响,提出一种基于电机转矩控制的换挡策略及搭载电动汽车联合仿真模型,并对换挡控制策略和整车性能指标进行仿真分析.结果表明:动力系统优化匹配方法能很好地满足动力性和经济性行驶要求,续驶里程测试过程中变速器换挡冲击度小,换挡品质较高,验证了匹配方案、仿真模型与控制策略的有效性和准确性.

公路平曲线超高/反超高对车辆操纵的影响

为得到超高率对车辆方向控制的影响,以"道路-驾驶人-车辆"仿真系统为手段,以超高率/反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30 km/h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验.试验结果表明:①超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧偏角,从而减低对方向盘角输入的需求;②超高会减小弯道上的轮胎拖距,并减弱前轮转动对车体的抬升作用,明显降低曲线行驶时的操舵矩,从而使操纵变得容易;③超高也会增加车辆的侧倾摆动(朝曲线内侧),对于低速车辆,其摆动会更明显;④小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求,当车速较高时,其方向将难以控制.

紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制

针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明:采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.

二甲醚发动机燃烧过程的数值模拟

通过建立二甲醚发动机燃烧模型并耦合入KIVA程序中,使其具有二甲醚发动机燃烧过程的数值模拟能力.用数值模拟仿真计算二甲醚发动机燃烧过程,得到缸内炭烟生成量、NOx排放量、不同燃料防热率等实时数据信息.研究结果表明,仿真结果与试验结果相同,基本反映二甲醚发动机燃烧过程的主要规律.经过与原柴油机工作情况的对比分析,表明二甲醚发动机排放性能较好.

汽车内燃机的表面等离子喷涂与高温氧化性能

采用等离子喷涂的方法在汽车内燃机用GH4169合金表面制备了CoNiCrAlY涂层和MoSi_2-CoNiCrAlY复合涂层,对比分析了单一涂层和复合涂层的物相组成、显微形貌和抗高温氧化性能,并探讨了涂层的高温氧化机制。结果表明:CoNiCrAlY涂层主要由γ′-Ni_3Al、a-Al_2O_3和γ-Co相组成,MoSi_2-CoNiCrAlY复合涂层中还出现了MoSi_2和Mo_5Si_3相;CoNiCrAlY涂层在1 025℃条件下氧化不同时间所得氧化膜的物相组成都为Cr_2O_3、α-Al_2O_3、NiCr_2O_4和(Co,Ni)Cr_2O_4,MoSi_2-CoNiCrAlY复合涂层氧化膜中还形成了部分SiO_2相;MoSi_2-CoNiCrAlY复合涂层的硬度高于CoNiCrAlY涂层的,抗氧化能力明显优于CoNiCrAlY涂层的;CoNiCrAlY涂层"快速氧化阶段"和"稳定氧化阶段"的影响要素分别为NiO、NiCr_2O_4和(Co,Ni)Cr_2O_4尖晶石相的生长速率和Al_2O_3致密氧化膜的生长速率,而影响MoSi_2-CoNiCrAlY复合涂层高温氧化性能的关键要素为SiO_2的扩散和流动能力。

他心知问题的现象学与认知科学解答

对于他心的认识往往取决于我们所持的心灵观,然而令人遗憾的是时至今日笛卡尔式的二元论的心灵观在我们在认识他心的时候依然有着挥之不去的影响。但是这并不表明我们的心灵观只有这一种,相反,目前比较流行的具身的心灵观可以说是对笛卡尔式心灵观的一种反叛。具身的心灵观主张我们的心灵是内嵌于身体之内的,并且身体、心灵和环境是结合在一起的,并且这种具身的心灵观对于我们认识他心有着独特的作用。

我国在用车I/M制度管理体系的探索

在用车检测与维护 (I/M)制度是控制机动车尾气排放 ,保证车辆排放长期、稳定达标的有效措施。借鉴国外先进经验 ,结合我国汽车检测与维护的现状 ,本文提出了我国要实施 I/M制度 ,必须建立适合国情的 I/M制度管理体系 ,建立和完善组织机构体系、检测与维护体系、信息网络体系 ,真正做到对所有的在用车实施定期检测。

缸内低压直喷汽油机喷油器设计研究

针对某型号摩托车发动机进行了缸内低压直喷喷油器设计,确定了喷油器的主要形式、喷孔数目、喷孔直径以及喷孔夹角的布局形式等主要参数,并利用高速摄影仪对该喷油器的喷雾特性进行了分析。

自我问题研究的现象学转向——论扎哈维的最低限度自我理论

对于以扎哈维为代表的现象学家们来说,研究自我必须要从经验、意识中去寻找,需要将自我的本体论问题悬置起来,首先要做的是关于的自我的现象学描述。扎哈维认为虽然自我存在的形式纷繁复杂,但却存在着一种最低限度的自我,这种最低限度的自我就是经验的主体性,或者说就是第一人称所与性。其他形式的较为复杂的自我也可以存在,比如叙事的自我,但是其他一切形式自我必须以最低限度自我为基础,否则就不能称之为一个自我。

在用车检测/维护(I/M)信息管理系统开发研究

在用车检测/维护(I/M)制度是治理在用汽车尾气排放的一种行之有效的方法.信息管理系统是保证I/M制度实施的关键环节.本论文通过研究I/M信息管理系统中数据库的结构及所需信息问题,建立了I/M信息数据库,并开发了前端应用程序.系统能够实现数据的添加、更新、查询和统计等功能,满足快速、安全、可靠的信息交互目的,能保证I/M制度的有效实施.

自我问题研究的现象学转向——论扎哈维的最低限度自我理论

对于以扎哈维为代表的现象学家们来说，研究自我必须要从经验、意识中去寻找，需要将自我的本体论问题悬置起来，首先要做的是关于的自我的现象学描述。扎哈维认为虽然自我存在的形式纷繁复杂，但却存在着一种最低限度的自我，这种最低限度的自我就是经验的主体性或者说就是第一人称所与性。其他形式的较为复杂的自我也可以存在，比如叙事的自我，但是其他一切形式自我必须以最低限度自我为基础，否则就不能称之为一个自我。

道路交通事故多发路段仿真识别研究

从实际需要出发,提出了事前预测道路事故多发路段的方法。该方法根据整车模型、制动器模型、轮胎模型等一系列数学力学模型,利用VisualBasic语言编写计算机程序来仿真识别道路事故多发路段。最后用实例验证了仿真方法及模型的有效性。