聚焦使命任务 创新管理理念——海军航空兵某场站全面提升军交运输安全管理工作水平

军交运输安全管理工作一直是部队地面安全工作的重点和难点，如何抓好车辆安全，减少车辆交通事故，是部队军交运输部门永恒的课题。近年来，海军航空兵所属某场站按照《全面建设现代后勤纲要》和《部队军事交通运输现代化建设工作规定》的要求，坚持以使命任务为牵引，以法规制度为依据，始终贯彻“依靠制度、狠抓落实、严格规范、精细管理”的工作思路，在全体车勤人员的共同努力下，充分挖掘自身优势，积极克服运输保障任务重、安全隐患多的困难，军交运输安全管理工作水平全面提升，促进了在完成新中国成立60周年国庆大阅兵、演习、多团飞行保障、航空煤油抢运、接装送装、团站转场和报废弹药销毁等重大任务运输保障工作的优质、高效、安全完成。

聚酰亚胺树脂基复合摩擦材料成型技术研究进展

简要介绍了聚酰亚胺(PI)复合摩擦材料的发展概况,综述了热模压成型、冷⁃热等静压和3D打印以及其他成型技术如注射成型、挤出成型等方法制备PI复合摩擦材料的研究进展,最后展望了其成型技术的发展前景,旨在为高性能PI树脂基复合摩擦材料的开发提供有益参考。

负载敏感变量泵稳态特性研究

建立负荷传感系统稳态时的数学模型,并通过研究得出负荷传感系统存在3种稳定状态:在状态I,敏感阀阀芯位移xLS0=0,负荷传感系统工作正常;在状态II,xLS0>0,排量控制油缸腔体内的控制压力py和泵出口的压力pP相等,此时敏感阀的设定压差值ΔpSET和负载压力pL均比较低,系统处于不稳定工作状态;在状态III,xLS0<0,负载所需流量大于泵提供的流量,泵满排量供油,此时系统虽处于稳定状态,但负载敏感阀控制不起作用。在设计和使用中,应避免负荷传感系统工作在状态II和状态III。

全向侧面防爆叉车液压马达的选型

根据全向侧面防爆叉车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之间的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,通过对所选的内曲线径向钢球马达和曲轴径向柱塞马达在低速稳定性、传动效率、"自由轮"工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定采用适合该车的曲轴径向柱塞马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。

聚酰亚胺及其复合材料的摩擦学改性研究进展

本文从分子结构的摩擦学改性、表面改性、共混改性和复合改性综述了聚酰亚胺及其复合材料的摩擦学改性研究进展,并简要介绍了我国聚酰亚胺摩擦材料的发展现状,为高性能聚合物基摩擦材料的设计与性能优化提供参考。

全向侧面防爆叉车液压马达的选型

全向侧面叉车主要解决超长超重物资在狭小空间的搬运、堆码等作业问题,行走速度及工作压力变化范围大,需要频繁的带载启动、调整车姿和精确定位,液压马达作为关键执行元件直接影响行走回路的综合性能。鉴于此,根据该车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之间的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,然后通过对所选的内曲线径向球塞马达和曲轴径向柱塞马达,在低速稳定性、传动效率、"自由轮"工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定适合该车的液压马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。

经济型防爆电动叉车设计技术研究

从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机驱动,并且采用防爆永磁电机代替防爆交流电机与防爆直流电机,提高了电机的工作效率。同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间。

蓄电池叉车电气防爆关键技术

设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下物料搬运电气防爆的难题。从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车电路防爆设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,其防爆性能良好。

履带搬运车传动系统建模及仿真

在Matlab/Simulink环境下,建立了履带搬运车的传动系统模块化仿真模型,参考样机试验条件,对履带搬运车的动力性和燃油经济性进行仿真,并与样机试验数据对比,验证仿真模型的正确性。该模型能够对样机的改进和性能预测提供依据。

防爆侧面叉车多负载敏感系统关键技术设计

随着现代物流中长体物资特别是有防爆要求的长体物资日益增多,普通搬运设备已无法满足狭窄高密度存储环境下该类物资的作业要求,针对这些问题研制了一种新型防爆侧面叉车。该车采用多负载敏感技术,仅用一个防爆电机满足行驶、转向和多工作装置所需动力,克服传统三电机(行走电机、举升电机、转向电机)防爆成本高的问题,解决了双向驾驶、多方式转向、多执行机构工作和防爆等多功能集成等难题;该车采用多执行机构单泵供油、优先阀内置集成阀、动态信号负载敏感优先转向、动态特性仿真及测试等关键技术,实现了系统的能耗、稳定性和响应速度之间的最佳匹配设计。

侧面叉车液压系统测试研究

侧面叉车主要用于解决超长、超重物资在狭小空间和狭窄通道装卸搬运、堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点。其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈和伺服控制密切结合,实时多变的非线性系统。鉴于系统的机电液耦合性、复杂性和新颖性,提出了多参数(电流、电压、压力、流量、温度、转速)在线动态一致性测试技术方案。实现了整个动力传动链(蓄电池-电机-液压系统-车轮转速)的动态特性和能耗分布的一致性测试。最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响。

基于ADAMS的危险作业机械手工作轨迹分析

利用SolidWorks软件创建机械手的虚拟样机模型,采用D-H法对机械臂进行正向运动学分析和解算,为进一步验证解的正确性,运用ADAMS软件对机械臂运动特性进行仿真分析,得到了机械手处于2种抓取位姿时手爪形心随大臂俯仰的轨迹曲线,与经过正向运动学分析由Matlab绘制的曲线相吻合,这就证明了正向运动学分析的正确性。同时,基于ADAMS的机械手工作轨迹分析,为机械臂的优化设计及运动控制提供了参考依据。

履带搬运车传动系统设计与匹配

根据整车爬坡、最低车速、最高车速等性能指标,对发动机与变速箱进行匹配设计。通过动力性能分析,得到了最大爬坡度、最高车速等指标,满足设计要求,其对该传动系统的进一步研究具有指导意义。

蓄电池叉车电气防爆关键技术研究

为解决爆炸性气体环境下物料搬运的难题,本文设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下电气防爆的难题。本文从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车在防爆背景下电路设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,防爆性能良好。

侧面叉车液压系统测试研究

侧面叉车主要用于解决超长、超重物料在狭小空间和狭窄通道装卸搬运、堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点。其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈和伺服控制密切结合,实时多变的非线性系统。针对系统的机电液耦合性、复杂性和新颖性,提出了多参数(含电流、电压、压力、流量、温度、转速)在线动态一致性测试技术方案。实现了整个动力传动链(蓄电池-电机-液压系统-车轮转速)的动态特性和能耗分布的一致性测试。最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响。

航空燃油系统微生物腐蚀研究进展

微生物腐蚀是当前各工业环境中普遍存在的严重问题,且微生物腐蚀影响范围广、危害大,而目前使用的防治措施的效果不明显。从常见的微生物腐蚀现象切入,以航空燃油系统中存在的微生物对金属材料的腐蚀为背景,主要介绍了航空燃油系统中常见的微生物种类,并综述了这些微生物对航空用材腐蚀行为的影响,以及常见的微生物对其他金属材料的腐蚀机理,以期为不同环境下微生物腐蚀的机理研究、探索新型高效的微生物腐蚀防治措施提供有效参考。

经济型防爆电动叉车设计技术研究

从电动叉车防爆设计理念出发,结合防爆设计的基本要求,针对电动叉车防爆处理可控点多、成本高等一系列问题,通过分析防爆电动叉车作业过程中的各个能量转换环节,提出了电动叉车防爆设计优化方案。即采用单电机驱动液压传动技术代替原有的多电机驱动,并且采用防爆永磁电机代替防爆交流电机与防爆直流电机,提高了电机的工作效率。同时运用永磁电机进行反向蓄能和多种工况下进行能量回收,较大幅度地延长了蓄电池动力叉车的作业时间。

无人驾驶汽车横向运动LQR控制器设计及工况测试

为提高无人驾驶汽车横向运动效果,发明了一种能够自主调节加权矩阵的预瞄策略与线性最优控制(LQR)优化调节器,加入前馈控制方法来调节智能汽车横向运动参数。通过非预瞄方式构建得到路径跟踪误差的力学仿真模型,构建了横向前馈以及LQR反馈控制器,并采用仿真方法比较带前馈控制状态下LQR优化控制器。双移线工况测试结果表明:包含前馈控制的LQR优化控制器可以对0.3 m以内的路径进行跟踪距离偏差,并使航向偏差不超过0.1 rad,且仅需要调节较少次数。连续换道工况测试结果表明:设置前馈控制调节的LQR控制器可以获得较小的距离偏差与航向偏差,并更加精确跟踪目标路径,达到了理想控制状态。该研究显著提高了控制精度,且增强控制器自适应能力,为提高汽车运行稳定性提供了良好理论支撑。

Matlab/Simulink在电动车用动力电池系统实验教学中的应用

随着我校车辆工程专业实验教学的不断发展,由于受到资金、场地、时间等多方面制约,传统实验教学模式与实验教学效果提升需求之间的矛盾不断凸显。因此,基于Matlab/Simulink开发一套为电动汽车课程服务的虚拟实验教学系统很有必要。论文以Thevenin模型为例开发了实验方案设计,并进一步探讨了实验的拓展方案。实验结果表明,Matlab/Simulink软件在电动车用锂离子动力电池系统实验教学中具有较好的应用效果,对于加深学生的理解,培养学生的创新能力有着重要的意义。

Co对Ti45Al-8Nb-0.3Y合金组织结构和高温抗氧化性能的影响

采用真空电弧非自耗熔炼方法制备Ti45Al-8Nb-0.3Y-m Co(m=0,0.5,1,2,原子分数/%,下同)合金,研究合金的组织和高温抗氧化性能。结果表明:Co能够明显细化TiAl-Nb合金组织,但对合金中α_(2)+γ片层组织的形成具有较强烈的抑制作用,并且会促进富Co的B_(2)相析出。Ti45Al-8Nb-0.3Y-mCo合金在1000℃空气中氧化100 h后形成的氧化膜均主要由较为疏松的TiO_(2)和Al_(2)O_(3)混合组成,且TiAl-Nb-0.3Y合金的氧化增重随Co含量增加而增大,但氧化膜的抗剥落能力随Co含量增加而明显提高;添加Co能够在一定程度上降低氧化膜的内应力,对提高其抗剥落性能有益,但引起的粗大B_(2)相析出削弱了合金的高温抗氧化性能。