基于陀螺仪和编码器组合定位系统的智能巡线机器车设计

以2020年第19届全国大学生机器人大赛ROBOTAC自动巡线车比赛任务为例,设计一种以STM32为控制核心,结合陀螺仪、光电编码器与光电开关等传感器技术的巡线机器车,深入分析其运动原理及定位算法。实验结果表明:该设计既能有效地克服温湿度、光线、磁场等环境因素对当今大部分机器车巡线效果的不利影响,又具备良好的路径规划及机动性,具备一定的智能处理能力,特别是在巡线定位方面,其识别精度和稳定性均表现良好,符合大赛的设计要求,可以出色地完成比赛中的各种任务。

高层次专业技术人才薪酬激励分析

现阶段,各行各业的竞争愈发激烈,其中最为突出的就是人才的竞争,作为电力信息通信企业,在能源革命和数字革命融合发展的新形势下,如何吸引高层次专业技术人才显得尤为重要。为进一步吸引人才,加强薪酬激励体系的建设十分必要。基于此,文章对高层次专业技术人才的薪酬激励体系建设展开分析,针对现阶段存在的问题,提出了建立绩效考核制度、优化薪酬体系设计、加强不同行业间薪酬横向对比以及促进薪酬制度透明化等有效举措。

FeAlNiCrMn高熵合金结构稳定性和力学性能的第一性原理计算

利用第一性原理研究了压力对FeAlNiCrMn高熵合金的结构、弹性常数、韧脆性和弹性各向异性等性质的影响。通过计算合金在不同压力下的晶格常数、结合能及态密度,探究了压力对其结构稳定性的影响规律。利用B/G比、泊松比ν和柯西压研究了合金在0~100 GPa压力范围内的韧脆程度,随着压力的增加,合金的模量和硬度逐渐增大,熔点也逐渐升高,最后详细分析了随着压力的增加合金逐渐由各向异性向各向同性转变的过程。

电网建设场地赔偿费用博弈分析

电网建设场地赔偿费用是造价成本的重要组成部分,但在实际赔付过程中,由于电网公司不能准确获得场地信息,对于业主的赔偿费用具有随机性,存在超概算或者资金浪费的风险,成为电网工程造价控制的难点。首先,根据微观经济学的效用理论建立关于业主的场地赔偿效用函数;然后,基于贝叶斯博弈中的机制设计理论,构建以电网企业经济效益最大化为目标的赔偿合同机制模型,并通过等价转换,对模型进行求解;最后,考虑到电网建设工程的外部效应,对相应的外部成本进行量化分析。

关于泽州县农林文旅康产业融合发展的思考和建议

要振兴乡村,农林文旅康产业融合发展无疑是最大最好的突破口,我们要抓住晋城市作为全省农林文旅康产业融合发展整市推进试点的机遇,结合我县"两带两区四同步"的高质量发展总纲,建议"十四五"期间我县农业发展要围绕"农旅一体、融合发展"的思路来进行布局,具体是:西北部区域依托两河流域治理、工商业集聚区优势,重点发展现代农业,打造"一乡一特、一村一品"产业线。

基于Markowitz投资组合理论的风光储联合发电系统容量配比优化研究

在理论上,现有关于风、光、储容量优化问题通常是基于系统短期运行条件下的优化,而未能考虑长期投资效益的波动性,风、光、储项目投资的安全性、经济经无法兼顾,甚至有资金浪费的可能。在实践中,目前国家支持对于风光储示范工程的投资建设,尚未针对风光储容量投资方案提出有效的模型及分析方法。对此,本文基于马科维茨投资组合理论,考虑风电、光伏发电收益风险,构建投资组合优化模型,确定在一定风险水平下的风、光、储最优投资容量,以期对实际工程投资建设方案提供理论依据。

电网企业如何深化“三项制度”改革

深化国有企业改革是党中央国务院做出的重大决策,对于完善国有企业市场化经营机制,推动国有企业高质量发展具有重要意义,围绕人事、劳动和工资分配开展的“三项制度”改革,既调动了员工的工作积极性,又提高了企业效益。文章对“三项制度”改革进行了深刻的解读,并就电网企业如何深化“三项制度”改革,进行了探讨。

儿童吸吮手指行为的原因分析及行为矫正方案

本文首先对吮吸手指的行为进行界定。然后,剖析儿童产生吮吸手指的原因。最后,采用儿童行为矫正的多种方法对一例吮吸手指的儿童进行矫正。