六足蚂蚁仿生机器人动力学仿真分析

为了验证六足蚂蚁仿生机器人的可行性,采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法对六足蚂蚁仿生机器人进行了研究。通过观察蚂蚁的组成结构和运动形态,对六足蚂蚁仿生机器人的结构和步态进行设计。使用ADAMS软件对设计模型进行了动力学仿真分析,得到了质心位移曲线、质心速度曲线、质心加速度曲线、足端接触力曲线及关节扭矩曲线,结果表明:机器人控制系统能有效的维持机器人的平衡,且在运动过程中保持稳定的状态,验证了模型结构设计及移动步态的合理性。对六足蚂蚁仿生机器人的样机进行测试,测试结果和仿真结果较为一致,验证了数值模拟方法的合理性。六足蚂蚁仿生机器人的设计可以为仿生类机器人的研发提供借鉴。

不同基质对对乙酰氨基酚体外透皮特性的影响

目的:通过透皮实验筛选对乙酰氨基酚(扑热息痛,Paracetamol)凝胶剂基质,为制备扑热息痛透皮给药新制剂提供参考。方法:体外透皮采用改良的Franz扩散池法,并通过UV法测定接收液中扑热息痛的含量。结果:扑热息痛三种基质的凝胶累计释放量卡波姆凝胶>HPMC凝胶>CMC-Na凝胶。体外透皮符合零级动力学过程,稳态透皮速率卡波姆凝胶与HPMC凝胶相当,明显高于CMC-Na凝胶。结论:凝胶剂作为扑热息痛透皮吸收新剂型是可行的,卡波姆或HPMC均可作为凝胶基质。

不同浓度油酸对扑热息痛体外透皮吸收的影响

[目的]研究油酸对扑热息痛体外透皮吸收的影响。[方法]以大鼠皮肤为实验屏障,观察油酸浓度(体积比)分别为0％、0．5％、1．5％和2．5％时扑热息痛累积渗透量。[结果]扑热息痛能透过离体大鼠皮肤,且油酸对其透皮吸收有一定的促进作用。含1．5％、2．5％油酸的扑热息痛溶液在各时间下的透皮吸收量比不含油酸者都有明显的提高。[结论]油酸可以促进扑热息痛的透皮吸收,在实验浓度范围内,油酸浓度为2．5％时有最大的促透作用。

阿托伐他汀对多柔比星所致心肌损伤大鼠心脏氧化应激的改善作用

目的研究阿托伐他汀(ATO)对多柔比星(DOX)所致心肌损伤大鼠心脏氧化应激的改善作用。方法将60只大鼠随机分为对照组、模型组,ATO低、中、高(2、6、18mg/kg)剂量组,每组12只,除对照组外其余大鼠腹腔注射DOX(2.5mg/kg),隔天1次,共给药6次制备心肌毒性模型,最后一次注射DOX后,ATO低、中、高(2、6、18mg/kg)剂量组灌胃给予相应剂量药物,每天1次,8周后生化分析仪检测大鼠血清肌酸激酶(CK)、乳酸脱氢酶(LDH)活性,比色法检测血清脑钠肽(BNP)和心肌丙二醛(MDA)含量,超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性,心肌一氧化氮(NO)含量,一氧化氮合酶(NOS)、过氧化脂(LPO)和过氧化氢酶(CAT)的活性,苏木精-伊红(HE)染色检测心肌病理组织学变化。结果与对照组相比,模型组血清CK、LDH和BNP明显升高(P<0.05),心肌中NO含量、NOS、GSH-Px、CAT和SOD活性明显下降、MDA、LPO含量明显升高(P<0.05),心肌病理损伤严重。与模型组相比,ATO 18mg/kg组血清CK、LDH和BNP明显下降(P<0.05),心肌中NO含量、NOS、GSH-Px、CAT和SOD活性明显上升,MDA、LPO含量明显下降(P<0.05),心肌病理损伤减轻。结论 ATO对DOX所致大鼠心肌损伤具有改善作用,起保护作用可能与提高心肌抗氧化应激损伤有关。

巧用语文课件提高小学语文教学的有效性

伴随计算机技术的不断发展,利用多媒体将课件内容展现出来。在教学中巧妙地使用课件,不仅能够激发学生学习语文的兴趣,还能够提升学生的想象力,更好地吸引学生在课堂上的注意力,让学生在学习中表现更加积极,将教师无法讲述,不好传授的知识点用课件的形式具体地表现出来,提升语文教学的有效性。本文将首先阐述现在教师使用课件中存在的问题,然后分析巧用语文课件提高小学语文教学有效性。

新课改下小学体育教学创新分析

为了适应新课改的教育方针,需要对小学素质教育不断进行提高,小学体育教学在学校的素质教育中占有很重要的地位,对于促进学生的智力开发,增强学生的体质,挖掘和培养学生的创新思维起着非常重要的作用,本文主要对新课改下小学体育教学创新进行探讨。

一种β,γ-不饱和醛的合成及其光化学反应研究

目的设计合成β,γ-不饱和醛,并研究其光化学反应机制,为天然产物及其中间体的光化学合成提供新的参考。方法以异丁醛为原料,经缩合、醛基保护、氧化、Wittig反应、脱水、脱保护基6步反应制得目标化合物。用高压汞灯照射目标化合物后所得产物与β,γ-不饱和甲基酮进行比较分析。结果目标化合物的结构经高分辨质谱、核磁共振谱确证。目标化合物经光照后发生NorrishⅠ型裂解反应,与β,γ-不饱和甲基酮相比,没有发生ODPM重排反应。结论甲基对β,γ-不饱和酮(醛)的光化学反应行为有一定的影响。

门诊处方点评与合理用药的改进情况分析

目的:根据卫生部处方点评指标,调查某院门诊的合理用药情况。方法:抽查2008年1月-2010年12月共计5 760张门诊处方,按《医院处方点评管理规范(试行)》,进行统计、分析。结果:该院2010年门诊处方平均每张处方用药品种数1.8种,抗菌药物使用百分比14%,注射剂使用百分比12%,处方中通用名的平均使用率为92%,处方平均金额为159.5元。与2008年和2009年比较,2010年不合理处方比例显著降低。结论:采用卫生部处方点评指标评价门诊处方用药的合理性有效且容易操作。依据处方点评结果,药师与临床医师的沟通,逐渐规范该院处方的质量,效果显著。

HPLC法测定蚕桑资源中1-脱氧野尻霉素的含量

目的:建立蚕桑资源桑白皮、蚕砂、桑叶中1-脱氧野尻霉素的定量分析方法。方法:采用高效液相色谱-紫外检测器,色谱柱为Hypersil C18(250mm×4.6mm,5μm),流动相为乙腈-0.1%冰醋酸水溶液(50∶50),流速为1.0mL·min-1,检测波长为265nm,柱温为35℃。结果:1-脱氧野尻霉素的检测浓度在5.0×10-4～1.0×10-3mg·mL-1范围内与峰面积积分值呈良好线性关系(r=0.9999);平均回收率为97.7%(RSD=2.0%,n=6)。结论:本法简便可行、结果准确、重复性好,可用于蚕桑资源的质量控制。