基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统开发研究

针对当前阳极铜取样作业效率低下,特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成,劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题,文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统.通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全管理系统的多机协同工作,实现了阳极铜的自动化运输和上下料搬运作业.本系统的设计不仅显著减轻了工人的劳动强度、降低了人工成本和操作风险,而且为铜冶炼行业提供了一种安全、高效的物料处理解决方案,具有重要的实际应用价值和行业推广前景.

基于PLC的阳极铜智能取样装置的设计与实现

现代铜冶炼行业对阳极铜板原材料纯度的检测方式主要是通过钻孔取样从阳极铜板中提取铜屑样品,并进行铜含量检测来完成.现有的取样方式大多为人工操作机床对铜板指定位置进行钻孔取样,此方式效率较低,安全性不易保障.文章设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的阳极铜智能取样装置,针对取样的特定作业流程以及铜屑样品的物料输送,设计了装置结构本体及软硬件控制系统,主要包括机床气缸夹具、取样锥斗、气吹震动辅助设备、样屑螺杆收集装置结构、联合控制系统以及上位机工控界面等.实现了选点定位、主轴移动、钻削、吹扫震动以及铜屑样品收集等功能,并通过上位机界面完成人机交互,最终实现对阳极铜板的智能化全自动取样.

聚碳酸酯化学镀镍工艺初探

对聚碳酸酯(PC)化学镀镍的除油工序进行了改进,并对影响PC化学镀镍的因素,如前处理工艺条件的选择、温度、pH值进行了讨论。结果表明,经强化处理的PC易起镀;若在温度55℃,pH值9.5,装载量为1.0dm2L时施镀,镀速为9.8μm h,镀层光亮,无裂纹,镀液稳定。

添加剂对硬质合金性能的影响

本文综述了向硬质合金中加入稀土元素、金属和金属碳化物对硬质合金性能的影响。指出添加稀土元素的硬质合金由于性能好,使用范围广,有着很好的发展和应用前景。

ABS化学镀镍前处理工艺的改进

采用酸基型胶体钯活化液,将敏化、活化合为一步进行,对ABS化学镀镍前处理工艺进行了改进,减少了活化液中金属钯的含量,降低了生产成本。经本工艺处理的ABS树脂工件更易起镀,化学镀镍后耐蚀性与结合力好。对该工艺的流程及各工序进行了介绍。讨论了ABS化学镀镍前处理工艺条件的选择、温度及pH对化学镀镍的影响。结果显示,适于ABS树脂化学镀镍的温度范围较窄,宜控制在55℃左右。

短期海冰数值预报应用的研究

该项工作使用海冰动力模式对黄、渤海海冰厚度、密集度、漂流速度和流冰外缘线进行了模拟和试报。试报结果比较真实地再现了渤海冰情,具有很大的使用价值。为充分发挥预报的作用,进一步满足不同形式作业的要求,本文首次尝试用计算的网格点上冰情的时间变化提供定点定时冰情预报图。这种预报针对性强,具有使用简单、方便、准确的特点。

一个标量场的客观分析方法和资料点空间结构的设计

这是一个根据Ｇａｕｓｓ－Ｍａｒｋｏｖ原理建立的标量场客观分析方法，并在资料的模拟中得到了应用。在这个方法的推导过程中还给出了计算ｒ．ｍ．ｓ误差的公式。通过试错调整格点的空间结构，可以设计出有效的空间取样阵列。本文使用这个方法对温度场、气压场和高度场分别进行了分析．试验结果表明这个方法简单、方便，分析结果令人满意。

复杂铜原料电解精炼及综合回收关键技术研究与产业化

开发了短极距、高电流密度条件下电解精炼处理低品位、高杂质阳极铜技术;以铜精炼全流程(阳极铜浇铸-电解精炼-阳极泥综合回收)为优化对象,以产品质量、能耗和资源回收为优化目标,运用多目标整体协同规划-优选原理和物质流-能量流耦合优化技术,构建了包括四大自控系统在内的铜精炼全流程智能化控制系统;研发了阳极铜浇铸成套装备;开发了电解精炼过程资源综合回收技术体系。项目产业化实施3年累计产值657.277亿元,经济效益38.538亿元,合计节约标煤19 970 t,累计减排CO,53 122 t。

1990～1991年冬季渤海冰情及其数值预报(Ⅱ)

该项工作使用国家海洋环境预报中心研究部海冰组研制的动力—热力海冰数值预报模式,利用卫星遥感海冰图片、海洋站和船舶观测资料,对1990～1991年度渤海海冰进行了准业务化预报,并实时向渤海石油公司海上作业提供预报服务。预报结果比较客观地反映了本年度渤海海冰发展和衰减的过程,受到了用户的好评。预报精度达到了国家规定的标准。

一个设计海洋标量场中观测点空间分布的方法

本文给出一个计算标量场中变量在分析点上的真值与这一点上分析值之间偏差的方法。使用这个方法，通过试错调整观测点的分布，可以设计出标量场中观测点空间结构的理想阵列。使用该阵列有限个点上的观测值可以客观地分析出该变量的瞬间空间分布，使它与其真值之间的偏差达到最小值。

海洋资料客观分析和无规噪声对分析场的影响

本文提出了用于海洋资料的一个客观分析方法。使用这个方法对温度场、气压场、高度场、海冰速度、海面风场和流函数等分别进行了分析。分析试验表明这个方法简单方便,分析精度较高。在建立该方法过程中还推导出了计算RSM误差公式。并使用这个公式讨论了噪声方差、观测信号尺度和噪声尺度对绘制误差图的影响。对分析场各种不同的统计量,这些图能够描述出相应统计量的误差空间分布,通过比较误差图可以看到不同的统计量对误差空间分布的影响。

一个海洋资料的客观分析方法和分析场的置信水平

这项工作提出了用于海洋资料的一个客观分析方法。这个方法是根据ＧａｕｓＭａｒｋｏｖ原理建立的。当给出一个待分析场中有限个资料点上的观测值时，使用这个方法可以得到相应物理量（如速度，流函数和温度等）的最小平方误差的线性估计场。在建立这个方法的过程中，也给出了计算ＲＭＳ误差的公式。使用这个方法还可以设计出有效的空间取样阵列。本文使用这个方法对海冰速度，海面风速和流函数等分别进行了分析，试验结果表明，这个方法简单、方便。

铜阳极泥浮选尾矿铅、锑、铋定向分离试验

采用工业食盐浸出铜阳极泥浮选尾矿中的铅,硫酸和工业食盐浸出尾矿中的锑、铋,考察液固比、温度、时间、Na Cl浓度、H2SO4浓度对浸出过程中铅、锑、铋浸出率的影响.研究结果表明:液固比(质量比,下同)为5∶1,浸出温度为80℃,浸出时间为2 h,Na Cl浓度为6 mol/L时,铅、锑、铋的浸出率分别为72.2%、7.83%和10.77%.液固比为5∶1,浸出温度为60℃,浸出时间为2 h,H2SO4浓度为3 mol/L时,锑、铋的浸出率分别为74.97%和84.27%.锑、铋水解回收后,水解液可循环利用.

1990～1991年冬季渤海海冰冰情及其数值预报(Ⅰ)——渤海冰情及其天气成因

本文根据1990～1991年冬季渤海海冰的实况和历史资料,通过对冰期、冰厚、结冰范围等几个方面的对比分析,描述了该年度海冰的变化过程,并确定该年度黄、渤海海冰属于轻年。通过气温场、海温场及500hPa高度的分析,总结了该年度辽东湾海冰的特点及成因。

铜阳极泥中金、硒浸出实验研究

研究了铜阳极泥脱铜渣采用盐酸加双氧水浸出渣中金、硒的工艺,考察了盐酸百分比浓度、双氧水用量、反应时间、液固比等条件下对铜阳极泥脱铜渣中金、硒的浸出率影响。实验结果表明:盐酸百分比浓度在25%,双氧水用量在0.5 m L/g_(-脱铜渣),反应时间3 h,液固比为3∶1的条件下,金、硒的浸出率分别达到了98.26%、92.84%。

负压蒸发和吹脱处理铅锌冶炼污酸废水的试验研究

污酸废水酸性强,重金属离子种类多,处理难度大,目前常用的处理方法主要有硫化-石灰中和法、混凝沉淀法、离子交换法、电渗析法等,但这些处理方法存在易产生大量难处理的二次危险废物,出水水质难以达到回用要求等缺点。针对铅锌冶炼污酸废水的特性,通过负压蒸发试验和吹脱试验,研究了采用负压蒸发回收水资源和吹脱除氟、氯的可行性,并对负压蒸发和吹脱过程的主要影响因素及其反应动力学进行了研究。试验结果表明:负压蒸发试验加热温度为100℃、真空度为0.095 MPa、浓缩倍数为3倍左右时,冷凝液中氟、氯离子的浓度在50mg/L以下,符合工业回用水标准;吹脱试验加热温度为100℃、风温为100℃、吹脱终点的酸度为21.5时,污酸废水中氟、氯离子可以达到较理想的去除效果,氟的去除率在95%以上,氯的去除率在90%以上;反应动力学研究表明,负压蒸发和吹脱过程均符合拟一级动力学模型。负压蒸发法和吹脱法处理污酸废水具有较好的应用前景。

从高铜低碲溶液综合回收碲铜工艺研究

以某公司铜阳极泥综合回收流程产出的高铜低碲溶液和沉碲后液为原料,采用铁粉将沉碲后液中的铜离子置换成铜粉,产出含铜粉的沉铜渣可用于高铜低碲溶液沉碲,实现碲、铜的有效分离回收,碲以碲化铜形式回收,碲回收率达99%以上。铜一部分在系统内用于沉碲,替代了原工艺沉碲所需的铜粉,达到铜在系统内循环利用的目的,减少了购买铜粉的费用,一部分以铜渣形式回收,铜回收率达99%以上。

B超引导下经皮穿刺无水酒精治疗肝囊肿13例

目的 :探讨无水酒精治疗肝囊肿的疗效。方法 :回顾分析 1994～ 2 0 0 1年B超引导下经皮穿刺无水酒精治疗13例肝囊肿的临床资料。结果 :13例肝囊肿经皮穿刺无水酒精多次治疗均痊愈。结论 :无水酒精治疗肝囊肿疗效确切。

碲化铜渣的硫酸化焙烧—碱浸碲试验研究

研究了采用硫酸化焙烧—氢氧化钠浸出工艺从碲化铜渣中浸出碲,考察了焙烧时间、焙烧温度、硫酸用量、氢氧化钠浓度、浸出温度、浸出时间对碲浸出率的影响。结果表明:碲浸出率受碲化铜渣硫酸化焙烧温度影响明显;在硫酸用量为碲化铜渣质量61%、焙烧温度500℃条件下焙烧3.0h,然后在75℃下用4mol/L氢氧化钠溶液浸出2.0h,浸出液中铜质量浓度为2.8mg/L、碲质量浓度为49.39g/L,浸出渣中铜、碲质量分数分别为72.42%和1.59%,碲浸出率96.01%,碲铜分离彻底。

阴极铜中银含量控制技术研究

采用化学定量分析和X射线衍射对阴极铜进行表征,分析了银在阳极泥中的赋存形态和银在阴极铜中的析出机理;通过热力学计算,获得阴极铜含银的理论极限含量;研究了阳极铜银含量、电流密度、电解液组成、电解液温度、电解液循环流量等因素对阴极铜银含量的影响,并讨论了阴极铜生产过程中降低阴极铜含银量的有效措施。