智能移动机器人的超声避障研究

智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统。介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果。实验结果表明,模糊控制机理和策略易于接受和理解,便于应用开发,模糊避障算法对环境有很大的适应性,机器人在不同的环境条件下实现了避障。

基于有线技术和无线技术的混合局域网组建

本文通过一个具体案例介绍了基于有线技术和无线技术的混合局域网组建,并对混合模式的局域网进行研究,探讨其应用和发展前景。

机器视觉在蚕茧表面积测量中的应用

针对传统评茧方法的缺陷,提出了基于机器视觉技术的蚕茧表面积测量方法。利用机器视觉系统拍摄蚕茧图像,根据图像的灰度分布特征,通过Otsu法分割蚕茧图像得到二值化图像,将蚕茧看作椭圆体,由蚕茧区域的长轴和短轴值计算出蚕茧表面积。根据蚕茧的边缘图像,利用最小矩形法确定椭圆长轴和短轴的值,可以测量任意旋转角度的蚕茧表面积。实验结果表明该方法是有效的,为科学评茧提供了依据。

基于组件式GIS技术的校园管理系统

介绍了组件式GIS技术,探讨了基于组件式GIS的校园管理系统的组成,利用可视化工具软件VisualBasic6.0和MapX4.5,结合多媒体技术实现了校园环境的空间信息和属性信息的存储、显示、查询、操作和分析。以浙江工程学院为例,给出了基于组件式GIS的校园管理系统的查询界面。

家纺面料的远程仿真显示系统的设计与实现

针对纺织企业介绍产品时只用一张简单的JPG图片来介绍色彩丰富、品种多样的家纺面料,缺乏逼真的宣传效果,将家纺面料搬到虚拟场景,利用3DMAX建模、高级光照处理技术使家纺面料的显示具有强烈的空间真实感,使客户在游览器端可以自由地对服务器提供的场景中的家纺面料进行替换操作,以挑选符合个性化审美效果的家纺面料。该系统实现了家纺面料的远程仿真显示,它的推广使用将极大地提高家纺面料的销售量,特别是网上家纺面料的销售量。

基于计算机视觉技术的蚕丝截面积测量

针对传统的蚕丝截面积的测量方法费时 ,费力且精度低的缺点 ,提出了基于计算机视觉技术的蚕丝截面积测量方法。采用计算机视觉系统获取蚕丝截面图像 ,利用模糊熵实现截面图像分割 ,用种子填充法进行标注计数 ,从而有效地获得了蚕丝的单丝截面积。实验结果表明 ,该方法消除了传统测量方法的主观误差 ,提高了测量精度 ,适应了纺织品检测自动化的需要。

威海高新区创新发展的路径选择

威海高新区位于山东半岛最东端，地处陆路交通末梢，人才、技术、资金等创新要素匮乏。1991年成立时，这里是一片荒地滩涂，产业基础为零。经过20年的艰苦创业，威海高新区已形成医疗器械和医药、电子信息、新材料等高端产业集群，高新技术企业占威海市的60％，

计算机网络实验教学探讨

在计算机网络实验教学改革实践中,通过实验教学策略设计、实验室开放、实验教学内容优化,提高计算机网络实验的教学效果,从而培养学生树立创新意识、增加创新精神、提高创新能力。

基于RFID和SOA的工业企业业务集成系统中间件研究

为使工业企业各类信息资源之间能有效整合、关联、协同、互动和按需服务,基于RFID的现代企业物联网系统技术和面向服务的架构技术,提出了一种将系统服务、业务人员、业务流程、业务应用、业务规则、业务数据等各类资源贯穿起来的工业企业业务集成系统中间件实现方案。该实现方案具有高度的可定制性,高可重用性,能针对不同的企业特征或需要迅速进行二次开发,及时的地进行业务调整和流程重组。

创新党建工作 引领科学发展——威海高新区党建工作创新实践探析

党的十七大指出：“中国特色社会主义事业是改革创新的事业，党要站在时代前列带领人民不断开创事业发展新局面，必须以改革创新精神加强自身建设，始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。”高新区作为改革开放的“试验田”，各种新理念、新事物层出不穷，多元思想碰撞、创新要素话跃、创业氛围浓厚。在这样改革开放的前沿，尤其需要加强和创新党的建设，从根本上、全局上确保高新区的各项事业始终沿着正确的方向前进。

以科技为先导 以创新为动力——威海高新区打造新兴产业基地

近几年，发展新兴产业在全国各地风生水起，国家级高新区作为区域创新发展的示范区和引领区，如何在发展新兴产业上布局谋篇？带着这样的问题，笔者近期深入到威海高新区，就其在打造新兴产业基地方面的做法，进行了专题调研。

IPSec与NAT之间的兼容性分析和解决方案

网络安全协议(IPSec)和网络地址转换(NAT)是当前的热点技术,在因特网上都得到广泛应用,但两者在协议设计时存在的兼容性问题成为阻碍这两种技术得到进一步应用的关键问题。本文分别介绍了NAT和IPSec两种协议的基本原理,并对两者存在的不兼容性进行了详细的分析,最后给出了利用UDP封装ESP数据包的解决方案。

植物铁蛋白与植物发育

植物铁蛋白是一类铁贮存蛋白,可以贮藏可溶、无毒和生物体可以利用形式的铁。简要介绍了植物铁蛋白在植物发育方面的作用。

威海高新区的“人才强区”之路

胡锦涛总书记在庆祝建党九十周年的讲话中指出：“人才是第一资源，是国家发展的战略资源。”威海高新区作为全国为数不多的几个建在地级市的国家级高新区，地处陆路交通末端，资源、资金、技术等生产要素匮乏，又没有大院大所支撑，产业基础几乎为零。建区20多年来，主要经济指标保持了年均30％以上的增长速度，在一片荒滩上建起了一座现代化的高科技产业园区。目前，区内的高新技术企业占威海市的50％，高新技术产品占威海市的67％，

斗提机润滑装置效率分析

煤矸石发电公司斗提机链条与齿盘咬合,长期得不到润滑,机械磨损严重,通过加装斗提机链条加油装置,减小链条与齿盘摩擦,加强润滑,提升齿盘与链条的使用寿命。