基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现

以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别,由微控制器处理采集到的信号,然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。

基于小波分析的轴承故障诊断和分析

故障特征提取与表示关系到故障诊断的可靠性和准确性,是机械设备故障诊断中的关键问题,而且是机械设备故障诊断的瓶颈所在。应用小波分析理论,针对旋转机械体轴承这种典型部件,对于他们的故障特征进行提取、表示以及判断。

基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机矢量控制

分析了永磁同步电机的数学模型,系统采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,实现永磁同步电机的解耦控制。并在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。其中位置调节器、速度调节器和电流调节器均采用常规PI控制算法,逆变器采用SPWM调制策略。仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能。

采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究

分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法。仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能。

车牌定位方法的研究

车牌定位是车牌识别系统的重要组成部分。由于车牌颜色、大小、位置的不确定性以及环境因素的干扰,因此车牌很难准确地定位。研究了一种基于灰度跳变定位车牌区域的新方法,引入跳变点密度概念。对于预处理以后的车牌图像进行一阶差分运算,得到车牌图像的跳变点,利用阈值滤去部分跳变点,判断相邻跳变点之间的间距与跳变点密度的大小关系,同时根据车牌区域的特征完成车牌的初步定位。

基于凌阳SPCE061A的电子秤的设计

给出了基于凌阳SPCE061A的电子秤的软硬件的设计,由于许多核心部件由凌阳SPCE061A自身提供,免去了许多复杂的电路设计。该设计简化了设计过程,同时也提高了系统的精度和速度,并且设计的总成本不高,满足了市场需求。

初中数学教学中如何培养学生创新能力

在当前我国社会经济高速发展的背景下,数学课程身为初中课程中的重要组成部分,对于学生素质的全面发展有着极其重要的作用。创新能力身为当前我国社会对人才的重要要求,教师需要在教学活动中重视培养学生的创新能力,积极落实我国素质教育理念,只有这样才能够为学生的未来发展打下坚实的基础。本文主要研究了初中数学教学中学生创新能力的培养,希望能为我国初中数学教学的发展有所启示。