方法策略助题解规范表达抓落实——以“圆与圆位置关系的综合问题探究”专题教学课为例

在上海市杨浦区数学思维培育课程的引领下,笔者对“圆与圆位置关系的综合问题探究”进行了教学设计和课堂实践,从落实综合题解题一般步骤、寻找解题策略和归纳数学思想方法等方面探索数学综合题教学的结构化程序,希望能达成教与学的积极“构建”,提高学生解题综合能力.

初中数学教学中激发学生学习兴趣探析

兴趣是学生在学习活动中力求获得科学文化知识,探索新事物、探求真理的情绪体现。在课堂教学中,通过各种途径创设与教学有关的使学生感到真实、新奇、有趣的教学情景,形成学生＂心求通而未得＂的心态,产生跃跃欲试的探索意识,

无迹卡尔曼滤波器在船舶运动状态估计中的应用

基于无迹卡尔曼滤波,提出了一种适用于船舶水平运动状态估计的方法。该方法可以根据已知的传感器采样数据(位置、风速、推进器推力等),预测船舶的运动状态,将处于风、浪、流等荷载作用下的船舶的水平运动中的低频运动和波频运动分离,并辨识一些与船舶运动相关的参数,如流速、流向、风速、风向等。通过计算机仿真实验验证了该算法的有效性。