控制系统稳定性分析体验式教学方法

采用体验式教学法系统的讲解了三阶控制系统稳定性分析的授课过程.授课过程包括了提出控制系统稳定性分析问题,进行控制系统稳定性的理论、仿真和实物实验分析.这种授课方式加深了学生对控制系统稳定性概念的理解.应用仿真工具和制作控制系统实物,学生掌握了通过仿真和实物实验验证理论分析结果的方法.通过采用体验式教学方法授课,学生期末考试卷面及格率和平均成绩分别提高了30.89%和17.85%.

遮阴栽培对雪茄茄衣烟叶叶面均匀性的影响

为探究遮阴栽培对雪茄茄衣品种叶面均匀性的影响,以雪茄茄衣品种‘楚雪26号’(CX-26)为研究对象,在大田试验条件下进行不同程度的遮阴处理,分析其成熟期上部叶和中部叶的叶面厚度、叶面平展度、叶片密度、主支脉粗细、主支脉占叶片干物质量比例以及SPAD值等的差异。结果表明,随着遮阴程度的增加,上部叶的叶面厚度、叶片密度以及叶片SPAD值均逐渐下降;当透光率为70%时,叶面厚度、叶片密度与不遮阴处理相比分别下降35.5%和33.3%,而中部叶中各性状则逐渐上升。遮阴栽培显著增加上部叶的叶面平展度,但降低了中部叶的叶面平展度;在透光率为70%时,上部叶的叶面平展度达到最大,为0.98;遮阴栽培增加上部叶主支脉占叶片干物质量比例,对中部叶主支脉占叶片干物质量比例的影响随遮阴程度的增加呈下降趋势,但差异不显著。遮阴栽培对中部叶主支脉的粗细程度无影响,但使上部叶的主支脉变细。以上研究结果为国产雪茄茄衣烟叶遮阴栽培技术提供理论基础。

积分分离PID算法的电阻炉温度控制系统

为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求。

基于GPRS和GPS的特殊人群自动定位系统

为了能够及时获知特殊人群的方位,给出了基于GPRS和GPS的特殊人群自动定位系统的设计方法。该系统硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,包括最小系统电路、电源电路、晶振电路、I2C以及复位电路、GPRS接口电路、GPS接口电路。软件采用uC/OS-Ⅱ操作系统,通过使用6个任务实现系统功能,并给出了每个任务的实现方法。最后制作了样机,实验确定了系统的定位精度在6m以内,并选取3点进行了自动定位实验,达到了预期的目的。

基于径向基网络和气象因子的森林火灾预测系统

根据森林火灾的历史资料,利用径向基函数网络的自学习、自适应能力,建立了基于径向基网络的森林火灾预测系统。针对气象条件对森林火灾发生的影响,提取了温度、相对湿度、风速、降水量几个特征参数作为样本,对网络进行了训练和测试。结果表明,该系统的预测精度高,对森林火灾预测技术的发展具有一定的推动作用,同时也为其他自然灾害的预测提供了参考。

基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚温度监控系统

提出了基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚温度控制系统的硬件结构以及软件设计方法。硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,软件采用uC/OS-II操作系统。使用AD590温度传感器检测蔬菜大棚内的温度,设计了GPS,GPRS,温度检测以及控制硬件电路。使用uC/OS-II操作系统进行系统软件多任务管理,设计了4个任务实现系统初始化、GPS数据获取、GPRS发送信息、温度检测以及控制功能,给出了每个任务的实现方法。制作样机并进行实验,实现了系统要求的各项功能。

MSComm控件实现PC与PLC串行通讯

PL C是以微处理器为核心的工业控制装置。他已经广泛地应用于分布式监控系统中 ,主要负责现场高速数据采集、逻辑运算、定时、计数、 PID调节等控制任务 ,并普遍采用计算机作为上位机集中管理。本文介绍了 VB提供的串行通讯控件 MSCom m ,编程口操作命令类型、上位计算机与 PL C之间的链接方式、 PL C的通讯设置 ,并提供了利用 RS 2 3 2串行通讯端口实现计算机与可编程控制器通讯的方法。本文旨在探讨用可视化编程语言实现 PC机与 PL C网络之间数据通讯的技术及软硬件实现方案 ,充分合理地利用系统资源及特点 ,提高通讯效率。

森林火灾定位及自动报警系统设计

设计了森林火灾的自动报警及定位系统,硬件采用ARM9内核嵌入式处理器S3C2440,使用热成像摄影机检测火灾信号,由DSP处理后向处理器发出报警信号,软件采用uC/OS-II操作系统进行系统软件多任务管理。设计了4个任务实现系统功能,给出了每个任务的实现方法。制作样机并进行实验,实现了系统要求的各项功能。

改进的混合粒子群算法

为了能够有效避免搜索过程陷入局部最优,从而增强全局搜索能力,提出一种基于模拟退火的粒子群算法.算法中引入遗传算法中常用的轮盘赌选择算子,能在早期抑制部分超级粒子对种群的控制,增加了群体的多样性.通过测试函数的比较表明,混合算法能很好地保持种群多样性,具有良好的计算精度和全局寻优能力.

基于改进BP神经网络的产品成本预测研究和实现

作为成本管理重要环节的产品成本预测是个非线性系统,目前还很难对其建立准确的数学模型。引入BP神经网络算法对产品成本进行预测,针对BP算法容易陷入局部最小的缺陷,提出了改进BP算法。根据产品成本的具体特征提取特征值并建立相应的神经网络,通过训练,网络具有较强的适应和学习功能,经测试表明,网络具有较高的预测精度,能够为企业生产运营提供可靠的依据。

自动导航探测机器人设计

阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。

基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚湿度监控系统

设计采用了ARM7内核嵌入式处理器LPC2103,软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统;提出了基于GPRS和GPS的嵌入式蔬菜大棚湿度控制系统的硬件结构以及软件设计方法,使用SHT75湿度传感器检测蔬菜大棚内的湿度,设计了GPS、GPRS、湿度检测以及控制电路;使用μC/OS-Ⅱ操作系统进行系统软件多任务管理,设计了4个任务,实现GPS数据获取、GPRS发送信息、湿度检测以及控制功能;实验选取一个种植黄瓜的蔬菜大棚,当湿度高于80%时,开启换气扇,低于70%时,开启水泵,实现了湿度的自动控制。

互联网+时代背景下精品资源共享课建设研究——以“C语言程序设计”课程为例

针对互联网+时代的学习特点和资源获取方式,指出了互联网+时代的精品资源共享课要解决的问题,并结合"C语言程序设计"课程提出了"两条线,五步走"的精品资源共享课建设思路,总结出慕课平台下的C语言程序设计精品资源共享课的特色,给其他课程的建设提供了很好的借鉴和推动作用,是满足在校大学生学习的很好的平台,同时也给社会学习者提供了一个免费开放的学习途径。

基于改进不完全微分算法的ARM温度控制系统设计

为了使温度控制器的动态性能和稳态精度满足控制系统的要求,提出一种改进不完全微分控制算法,温度测量采用Pt100,采用LPC2103制作温度控制器。在Matlab仿真的基础上确定控制参数,电阻炉的温度控制实验结果表明该温度控制器满足系统控制要求。

翻转课堂的教学活动组织

本文介绍了翻转课堂的产生和发展,提出了要顺利实施翻转课堂教学活动,线上必须做好微视频的录制和后期处理工作以及微反馈工作,线下必须做好过渡工作,引导学生尽快适应新型的教学资源以及教学模式,实现从不完全翻转课堂到完全翻转课堂的转变,同时提出了分组及基于项目的教学方法。翻转课堂有利于学生由被动学习转为主动学习,对培养终身学习观具有重要的推动作用。

利用网络技术实现远程监控

论述了串行通信的基本概念以及RS 232和RS 485串行通信的区别,介绍了VB6.0中的串行通信控件MSCommn、用于网络编程的WinSock控件和分布式监控模块,提供了利用网络技术实现远程监控的方法及实例。

油田抽油机智能分布式监控系统

设计了一种利用RS485总线进行数据传输的抽油机监控系统,实现了一台PC机同时监控多个抽油机的工作状况。PC机与进行数据采集的多台单片机通信,从机采用AT89S51单片机进行数据采集,具有实时数据采集、数据显示及记录和超限报警等功能,实现了对抽油机转速、转矩、输出流量、抽油杆应力及环境温度等参数的实时监测,为安全生产提供了保障。

基于LPC2103的稻田自动灌溉系统

在水稻生长的不同时期合理控水灌溉,不但节约水资源,而且还可以提高稻田的产量。为此,设计了基于LPC2103的稻田自动灌溉系统,通过超声波测距模块测量稻田水位高度,使用SHT75湿度传感器检测稻田的湿度,并根据水深和湿度数据决定电机是否工作。软件采用uC/OS-Ⅱ操作系统进行任务管理,实现GPS数据获取、GPRS发送信息、湿度检测以及控制功能。对样机的测试结果表明,设计达到了预期的目的。

高校的淘汰制与教育质量

随着科技水平的不断提高,高等教育已经由精英化教育转变为大众化教育,如何提高高等教育质量就显得尤为重要,这是我国在国际发展大潮中所面临的深刻命题,也是我国高等教育改革发展最核心最紧迫的任务。没有淘汰的高等教育很难保证教育质量。对国内外高等教育的淘汰率进行比较的同时,阐述了我国高校实行淘汰制的必要性与几个保障条件,以期建立公正、合理、有效的淘汰机制。

融合微课的C语言程序设计翻转课堂的研究与实践

文章介绍了翻转课堂的本质特点和优势,指出了实施翻转课堂应具备的条件,给出了实施翻转课堂的步骤和课堂组织形式:课前学生通过教师制作的微课和测试题自主完成知识传授的过程;课上教师采用项目驱动法、分组教学法和不完全翻转法来组织课堂活动,引导学生完成知识内化的过程。翻转课堂法是一种自学辅导式的教学模式,实现了以学生为主的教学过程,能够提高学生自主学习的能力,利于学生形成终身学习的习惯,利于形成学习型社会的信息化支撑服务体系。