基于改进型自抗扰控制器的PMSM控制系统分析

针对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)在扰动剧烈变化时扩张状态观测器(extended state observer,ESO)观测精度降低致系统鲁棒性变差的问题,提出采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络补偿优化ESO的方法,并将其用在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度环中。首先根据永磁同步电机d-q轴微分方程组模型设计一阶自抗扰控制器,搭建电机负载转矩观测器用来采集RBF神经网络所需的负载转矩数据,然后利用RBF神经网络对扰动实时辨识的结果对ESO进行实时补偿,并证明了闭环系统的稳定性,最后通过Matlab/Simulink仿真平台进行验证。实验结果表明:在相同条件下和传统ADRC相比,加入RBF神经网络补偿的自抗扰控制器在负载突变时,PMSM系统具有更低的震荡幅度和更快的稳定时间。

氩离子注入硅表面引起氧化增强效应

实验证实了氩离子注入硅表面后在氧化时引起氧化增强效应;在硅表面注入氩离子后,将注入与非注入样品在温度1000℃的炉体中进行干氧、湿氧生长SiO_2,用膜厚测试仪测二氧化硅层的厚度;结果表明,在相同氧化条件下,氩离子注入样品的氧化层膜厚大于非注入样品的氧化层膜厚度。

用氮离子注入硅中抑制SiO_2的生长

本文报道了硅片在相同的氧化条件中形成不同厚度的SiO_2层。采用注入氮离子进入硅中,将注入与未注入样品在1000℃的炉温中进行干氧、湿氧生长SiO_2,用膜厚测试仪测SiO_2层的厚度。结果表明,N_2^+离子注入硅样品的氧化层厚度明显薄于非注入样品的氧化层厚度。N_2^+离子注入硅表面在氧化时抑制SiO_2的生长,具有较明显的抗氧化的作用。这项实验说明,采用注入N_2^+离子,同一硅片在相同的氧化条件下开辟选择氧化是可能实现的。

离子注入在铝/硅接触之间的应用

为了改善铝/硅之间非均匀性的溶解和浅结的电性能,在n型衬底上制作浅的P^+-n结,淀积Al后将B^+ 离子注入到Al-Si界面进行混合。420℃的温度中热处理10分钟。实验结果表明,注入样品结的漏电比非注入样品的漏电有明显的改善。

非公有制经济组织中党建工作存在的问题及对策

目前非公有制经济蓬勃发展,已成为我国社会主义市场经济的重要组成部分。加强非公有制经济组织的党建工作,是实现党的建设现代化目标的一道崭新课题。本文结合对146家非公有制企业中党建工作情况现状的调查,对其存在的问题进行了初步分析,并提出自己相应的对策。

网络谣言泛滥的原因及对策

近一段时间以来，整肃网络谣言，净化网络空间，强化言论责任，因为官方的强力“亮剑”，不仅成为了一场官方的“扫谣风暴”行动，而且也再次成为了社会的热门话题。

当前农村基层组织建设存在的问题及对策

当前，农村基层党组织建设出现了一些新矛盾、新问题，认真研究并解决这些新矛盾、新问题，对巩固党的执政基础有重要意义。

推动全面从严治党向基层延伸

党的十九大报告指出，全面从严治党永远在路上。坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党，必须以加强党的执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领，以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点。深人学习贯彻党的十九大精神，推动全面从严治党向基层延伸，成为了当前和今后一个时期全党至关重要的现实任务。

打造江汉乡村明珠 造福潜江水乡人民——潜江市建设“秀美生态乡村”的实践与思考

党的十八大报告提出要把生态文明建设放在突出战略位置，明确了我国下一步以生态文明理念推动经济社会和谐发展的目标与方向。在推进生态文明建设上，农村是主阵地，农民是主力军。湖北省潜江市委市政府高度重视美丽乡村建设。

三农”问题与“三个代表”

农业、农村、农民问题是当今中国改革发展的关键问题,也是入世后形势最为严峻的问题,更是我们实现现代化必须要研究和解决的课题。本文从深入贯彻和实践“三个代表”重要思想的角度,对解决“三农”问题,提出了相关对策。

《人民的名义》——直面现实的警示之作

反腐大剧《人民的名义》，引发了从媒体到民众的广泛热议，收视率一路飘红，百度指数在一周内暴涨1000％以上，刷屏微博微信，网络播放量也早已突破19亿，同时刷新首播剧多项纪录，豆瓣当前评分8．7分，

基于自抗扰控制技术的PMSM-DTC控制系统研究

针对传统永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)系统中转速环超调量过大的问题,笔者提出采用自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)代替传统PI控制器的方法,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行仿真实验。PI控制器受限于其本身的线性特点,无法满足系统的非线性需求,在实际电机控制系统中表现出超调量过大、鲁棒性不强等缺点;自抗扰控制器作为一种新型非线性控制技术,在取代PI控制器后能够很好地解决PI控制器的问题。实验结果表明,与传统PI控制器相比,基于自抗扰控制器的PMSM系统在转速启动后无超调,在突加负载时抗扰性更强。

浅谈机电设备故障诊断与维修

本文主要针对机电设备故障诊断与维修展开研究,先简要分析机电设备故障诊断,然后详细提出了机电机电设备维修技术,如预检查、温度诊断、振动监测、加强现代润滑技术的应用、设备修理之前的准备等,旨在不断提高机电设备故障诊断水平,并取得良好的维修效果,在整体上为机电设备的运行提供动力和支持。

关于加强学员党性教育的思考和对策

党性是政党的本质属性，亦即政党的阶级性。中国共产党的党性是由中国共产党的工人阶级先锋队性质决定的。党校作为干部理论学习的重要“阵地”、干部增强党性锻炼的“熔炉”，加强学员的党性教育是党校的必修课程。

打通全面从严管党治党的“最后一公里”——湖北省潜江市全面复建乡镇党校

为了切实深化学习习近平新时代中国特色社会主义思想,真正做到用习近平新时代中国特色社会主义思想武装全体党员头脑,全面贯彻落实党的十九大精神,切实加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设,在全党牢固树立“四个意识”、坚定“四个自信”,把坚持党要管党、全面从严治党落到实处,中共湖北省潜江市委决定,2018年在市域内全面恢复重建乡镇党校。2018年5月上旬,全市乡镇党校建设工作现场会在老新镇召开。7月中下旬,笔者所在课题组对全市22个乡镇党校建设工作状况进行了全面深入的调查,获得了诸多有益的启示。

农村基层党组织执政环境报告

乡镇、村级党组织的执政能力,既是党的执政能力的落脚点,也是党的执政体系的支撑点;而其执政环境的优劣,对执政能力的提高或削弱具有极大的作用。因此,优化基层组织的执政环境,进而提高基层组织的执政能力,应该成为党的执政能力建设研究中不容忽视的课题。