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题名集合、逻辑、函数单元测试题
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作者
杨之元
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机构
广州市第五中学
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出处
《广东教育(高中版)》
2005年第7期100-101,共2页
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关键词
定义域
对称轴方程
单元测试
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名论和谐(统一)美在数学解题中的指导作用
被引量:1
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作者
刘护灵
杨之元
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机构
广东省广州市第五中学
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出处
《数学教学》
2010年第11期30-32,共3页
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文摘
日本数学家米山国藏认为:数学是人们按照统一建设的精神和思想思索出来的.在数系的扩张、概念的演变、图形的简单与复杂、封闭区域的内与外等,数学中处处体现这种统一建设的精神.从数学美的角度看,
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关键词
数学解题
和谐
封闭区域
数学家
数学美
精神
数系
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名利用和谐统一美的观点速解高考压轴题
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作者
刘护灵
杨之元
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出处
《广东教育(高中版)》
2010年第9期29-30,共2页
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文摘
基本上都感到束手无策,无从下手.实际上,从和谐统一美的观点看,这两个不等式左右两边的项数不统一,那么就可能产生两条思路,即要么能够求和(实际上本题在中学数学范围内不易求和),要么把In(1+n)裂项成n项的统一结构,转化为逐项比较,最后转化为函数的最值问题.利用同样的思想和策略,可以速解2010高考湖北卷的压轴题.
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关键词
高考压轴题
统一美
速解
和谐
利用
中学数学
最值问题
不等式
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计
被引量:19
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作者
杨之元
段海滨
范彦铭
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
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出处
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期161-169,共9页
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基金
国家自然科学基金重点项目(批准号:61333004)
国家自然科学基金重大研究计划(批准号:91648205)
北京航空航天大学研究生创新基金项目(批准号:YCSJ-01-2016-11)资助
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文摘
针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会偏离最佳的编队位置,针对该问题提出了一种基于莱维飞行鸽群优化无人机编队控制器参数的整定方法,以求取无人机编队时对外界干扰具有强鲁棒性的比例-积分-微分控制器参数.仿真对比验证表明,本文所设计的基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器具有更强的快速性、稳定性和可靠性,减少了无人机远距离仿雁群编队时飞行的油量消耗,并增加了无人机的作战半径.
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关键词
无人机
编队控制
雁群
莱维飞行
鸽群优化
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Keywords
unmanned aerial vehicle (UAV), biomimetic formation, wild geese, Levy flight, pigeon-inspired optimization (PIO)
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于柯西变异鸽群优化的大型民用飞机滚动时域控制
被引量:13
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作者
段海滨
杨之元
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期277-288,共12页
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基金
国家自然科学基金重点项目(批准号:61333004)
国家自然科学基金重大研究计划(批准号:91648205)
+1 种基金
国家杰出青年科学基金项目(批准号:61425008)
北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(编号:YCSJ-01-2016-11)资助
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文摘
采用先进的控制方法对大型民用飞机的多操纵面进行控制,可以有效提高大型民用飞机飞行的安全性和可靠性.针对大型民用飞机的在线滚动时域控制(receding horizon control,RHC)问题,提出了柯西变异鸽群优化(Cauthy mutation pigeon inspired optimization,CMPIO).柯西变异鸽群优化不但保持了鸽群优化(pigeon inspired optimization,PIO)收敛速度快的优点,而且通过执行加入柯西变异的地图和指南针算子和地标算子,可以有效降低优化结果陷入局部最优的概率,改善滚动时域控制的快速性和稳定性.在协调转弯过程和协调转弯的故障重构两个算例的仿真中,基于柯西变异鸽群优化的滚动时域控制使大型飞机稳定地达到参考状态,控制器同时合理地完成了多操纵面的控制分配和故障重构.
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关键词
大型民用飞机
滚动时域控制
柯西变异
鸽群优化
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Keywords
large civil aircraft, receding horizon control, Cauthy mutation, pigeon inspired optimization
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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