直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性。

干熄焦余热发电系统的图像分析

文中以迁安中化煤化工有限责任公司干熄焦余热发电系统为研究对象,通过热平衡和平衡计算,分析得出干熄炉与余热锅炉的内部换热过程及汽轮机内部做功过程是三大损失环节,分别占总损的13.64%、21.90%和18.74%。为揭示这三大主要设备内部的能量利用过程,在能量平衡计算的基础上,利用EUD图像法进行损分析。其中干熄炉内部冷却段和环形烟道段两部分损相当;余热锅炉内部蒸发器段损最大;汽轮机内部末端损最大。最后根据EUD图像法的分析结果,针对这三个主要设备提出了一些优化措施,以提高迁安中化干熄焦余热发电系统的吨焦净发电量。

微移液管探针结构读写的环境湿度控制方法

为了克服环境湿度变化对微移液管探针结构读写稳定性的不利影响,本文首先设计了一种混合室和工作室的双气室结构,在工作室的内置隔板上均匀分布小孔形成均匀的微气流,确保工作室内湿度均匀并减小对工作点气流扰动的影响。然后,通过数值模拟验证了设置混合室和工作室双气室结构的合理性,且以小于0.06 m•s^(-1)流速对工作室进行双侧充气时,对工作点的气流扰动小于50μm•s^(-1)。制作实物并实验表明,该系统能够在5分钟内将工作室的湿度控制在给定值(环境温度25℃),且相对湿度的稳态误差为2.59%;通过控制环境湿度,对比不同湿度条件下微移液管探针电沉积(写)结构质量和扫描(读)成像质量,发现该环境湿度控制方法能够满足微移液探针微纳读写的工作要求。该方法对提高基于移液管探针微结构制造和检测的稳定性和可靠性具有重要的现实意义。

民乐县马铃薯全程机械化示范效果显著

民乐县地处甘肃省张掖市东南部,2014年全县马铃薯种植面积25万亩,平均亩产2800kg,总产量达70万吨,是全省马铃薯生产大县。这25万亩马铃薯种植面积中,机械化种植的面积达到17.5万亩,机械化程度达70%。秋季马铃薯机械化收获面积达到19.5万亩以上,机械化收获程度达到78%,建立马铃薯全程机械化示范基地0.8万亩。为加快民乐县马铃薯产业机械化步伐,

民乐县开展特色产业机械技术培训

9月21日～28日，甘肃省民乐县农机局农机推广站根据中药材种植分布区域，在中药材收获前分别在中药材种植面积大的南古乡、新天镇、六坝镇，三堡镇举办中药材机械化生产技术培训班，500余名农民参加。培训由多年在生产一线从事农机推广的农机技术人员主讲，涉及中药材的生长特性、农艺及中药材收获技术要求等方面。同时还邀请药商和有多年中药材机械收获经验的农机手及药材种植大户进行了现身说法与现场交流。

DYP-400型中心支轴式喷灌机通过新产品鉴定

4月28日，由甘肃省经济委员会组织有关专家组成的鉴定委员会，对民乐县锦世机械设备制造有限责任公司研制开发的DYP-400型中心支轴式喷灌机进行了新产品鉴定。鉴定委员会一致认为，DYP-400型中心支轴式喷灌机是根据农业机械发展的趋势和西北地区水资源缺乏的现状，利用技术创新开发出的产品，具有良好的发展前景，一致同意其通过新产品鉴定。

城市明挖下穿隧道工程低碳环保施工组织技术

为实现高效优质、低碳环保的完成城市交叉口明挖下穿隧道工程施工,解决在城市闹市区复杂的施工环境交通疏导问题、解决工程排放问题、解决噪声扰民问题、解决机械配置与周边环境相适应等问题。对国内现状进行了报告,对交通疏导组织、机械设备选型配置方面进行了研究,深入的对各方案的科学性、适用性进行深入对比,得到了城市下穿隧道工程施工组织的先进做法,提高了行业施工水平。

根茎类中药材收获机械化技术的运用

近年来，以板兰根、甘草、黄芪、当归为主的根茎类中药材在甘肃省民乐县种植面积已达到25万亩，因其品质优良而闻名，该县也成为特色农产品生产大县。随着种植面积的逐年扩大，根茎类中药材收获成本高、用工多、劳动强度大、效率低等问题开始显现，专用收获机械相对较少，不能满足中药材机械化的生产需求。

民乐县全膜玉米机械化生产技术示范与推广

1项目概述 2010年，在民乐县新天镇闰户村设立全膜玉米机械化生产技术示范点，以推广全膜玉米机械化种植、玉米机械化收获技术，实施全膜玉米机械化生产技术项目。

生态文明在高中生物学教学中的渗透

分析了高中生物学教材涉及的生态问题,教学时采取有效手段,提出渗透生态文明教育的教学策略:对学生进行生态文明教育,培养生态文明意识,巩固生态文明知识,规范生态文明行为。