桥式起重机系统的传感故障容错控制研究

针对欠驱动桥式吊车系统的小车位置传感器故障问题,设计了一种基于观测器的自适应容错控制算法。考虑小车位置传感器出现了大小和符号均未知的故障,为了实现系统稳定下的定点和防摆控制目标,提出了由基于K滤波器的观测器以消除未知传感器故障的影响,同时引入Nussbaum增益来减轻故障未知符号的影响,二者共同组成自适应容错控制器使得桥式起重机可在传感器故障下依然实现控制目标。同时,基于李雅普诺夫稳定性理论,利用反步法证明了欠驱动桥式起重机系统的稳定性。最后,利用MATLAB验证了控制方案的可行性。

百令胶囊治疗早期糖尿病肾病的疗效及对血管内皮功能和微炎症状态的影响

目的评估早期糖尿病肾病(EDN)患者接受百令胶囊辅助治疗的近期疗效,以及对机体血管内皮功能、微炎症状态的影响。方法回顾性选取2018年9月至2019年8月间在鞍山市鞍钢集团总医院首诊早期糖尿病肾病的患者140例作为EDN组,根据治疗方案分为接受常规西医治疗的对照组78例和接受百令胶囊联合常规西医治疗的百令胶囊组62例。治疗3个月后,评估两组患者的近期疗效以及血管内皮功能指标[内皮依赖性舒张功能(FMD)、内皮非依赖性舒张功能(NMD)、内皮素-1(ET-1)、一氧化氮(NO)、可溶性血管细胞粘附分子-1(sVCAM-1)]、炎症相关指标[巨噬细胞清道夫受体A(SR-A)、C-C基序趋化因子2(CCL2)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素-1(IL-1)]水平的变化情况。结果治疗后,百令胶囊组患者的治疗有效率96.77%,高于对照组患者的87.18%(P<0.05);血管内皮指标FMD、NMD、NO的水平均高于对照组患者,ET-1、sVCAM-1的水平低于对照组患者;炎症相关指标SR-A、CCL2、TNF-α、IL-1水平均低于对照组患者(P<0.05)。两组患者治疗期间药物不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论EDN患者在常规治疗同时加入百令胶囊辅助治疗,可有效提升患者近期疗效且有助于优化机体血管内皮功能、抑制全身炎症反应,是一种有效的治疗方案。

低分子肝素联合小剂量尿激酶用药方案治疗肾病综合征的临床疗效观察

目的研究低分子肝素联合小剂量尿激酶用药方案治疗肾病综合征的临床疗效。方法选取2011年10月至2014年7月于本院进行治疗的68例肾病综合征患者,分为对照组34例和观察组34例,对照组给予低分子肝素进行治疗,观察组采用低分子肝素联合小剂量尿激酶用药方案进行治疗,对比观察两组患者的临床疗效。结果观察组患者治疗的总有效率(88.24%)显著优于对照组(58.82%),P<0.05,差异具有统计学意义。结论低分子肝素联合小剂量尿激酶用药方案治疗肾病综合征的临床疗效较好,值得临床推广应用。

还原型谷胱甘肽联合巴曲酶用药方案治疗慢性肾小球肾炎的临床观察

目的研究还原型谷胱甘肽联合巴曲酶用药方案治疗慢性肾小球肾炎的临床疗效。方法选取2011年10月至2014年5月于本院进行治疗的90例慢性肾小球肾炎患者分为对照组和观察组各45例,对照组采用福辛普利进行治疗,观察组采用还原型谷胱甘肽联合巴曲酶用药方案进行治疗,对比观察两组患者的临床疗效。结果观察组患者的总有效率(95.56%)显著高于对照组(68.89%),P<0.05,差异具有统计学意义。结论还原型谷胱甘肽联合巴曲酶用药方案治疗慢性肾小球肾炎的临床疗效较好,值得临床推广应用。

难治性肾病综合征并发尿路感染的病原菌分布与耐药性分析

目的：分析难治性肾病综合征并发尿路感染的病原菌分布与耐药性，为临床合理治疗提供依据。方法选取2011年10月-2014年6月于本院进行治疗的88例肾病综合征并发尿路感染患者，采集患者尿液标本进行病原学培养及药敏试验，分析病原菌分布特点与耐药性。结果大肠埃希菌比例显著高于其它病原菌，P＜0.05，差异具有统计学意义。大肠埃希菌对氨苄西林的耐药性显著高于其它抗生素，P＜0.05，差异具有统计学意义。结论难治性肾病综合征并发尿路感染的最常见病原菌是大肠埃希菌，对氨苄西林有较高的耐药性，临床应根据药敏结果合理应用抗生素进行治疗。

近红外光谱用于土壤锌的快速分析及其稳定性

利用近红外（NIR）光谱结合偏最小二乘（PLS）回归研究珠三角农田土壤锌含量的无试剂快速定量分析方法，基于定标集、预测集的多次划分讨论模型的稳定性。将全部扫描谱区（400～2498nm）分成可见区（400～780nm）、短波近红外区（780～1100nm）、长波近红外区（1100～2498nm）和全近红外区（780—2498nm）。经过比较、检验，长波近红外区达到最好的模型效果和稳定性，其最优PLS因子个数为8，检验集的预测均方根偏差（V-SEP）和预测相关系数（V-Rp）分别为78．847mg／kg-1和0．731。结果表明，长波近红外光谱可以应用于土壤锌含量的无试剂快速定量分析。

金鸡纳生物碱在手性分离中的应用

综述了金鸡纳生物碱作为手性选择剂在高效液相色谱和毛细管电泳中分离光学异构体的应用。

跨界融合,多学科渗透,打造高效英语课堂——以译林版小学英语为例

小学英语作为语言类的学科,具有极强的融合性。英语教学要尽可能多地为学生提供不同形式、不同场景去接触英语,体验英语语言,以及增加运用语言的机会。因此,打造高效的英语课堂,除了合理有效地利用教材外,还应该充分利用其他课程资源,跨界融合,多学科渗透,让英语课堂充满无限活力,变得更加精彩。

基于“知、情、意、形”的复习课探微——结合ARCS动机模式的小学英语复习课设计

在小学英语日常教学中，复习课常常使学生感觉无趣，教师感觉无奈，师生几乎很少能够进入良好的状态。那么如何改进这样的状况呢？凯勒（J．M．Keller）教授的动机模式（ARCSModel）认为，教师在进行教学设计的同时，还要进行必要的动机设计，即针对学生群体的动机状况和教学内容的特点设计相应的动机策略（陈立春，2010）。英语复习课没有固定的模式，但也是有章可循的。经过几学期的观课、研讨、访谈、反思后，笔者总结出小学英语复习课在设计过程中应抓住“知、情、意、形”四要素。本文便是对此“四要素”的实践总结。

甲基强的松龙引起精神症状的探讨

甲基强的松龙（甲强龙），目前在呼吸科已经广泛应用，该药属于糖皮质激素类药，副作用之～有精神症状，临床易忽视其副作用发生，误以为呼吸道原发疾病或肺性脑病所致，现总结本人近两年遇到甲强龙引起精神症状病例，以供参考。

浅谈任务型英语作业设计

“做中学”（learning by doing）或“用语言做事”（doing things with the language）是任务型教学的中心。“学”是“做”的前提．“做”是“学”的目标：“学”是为了“做”．“做”又促进“学”．两者是辩证的统一。设计任务型的英语课堂教学．相信广大教师都熟能生巧。如何设计任务型的课外作业？这个问题应引起广大教师足够的重视．现在布置作业的方式还是以机械性为主：抄写单词、连词成句、填空、回答问题、翻译等。

不同红蓝LED光照强度和灌溉量交互作用对番茄幼苗生长的影响

以红蓝LED光为基本光源,研究了光照强度和灌溉量互作对千禧番茄幼苗生长发育和光及地上合作用等的影响。结果表明:不同光照强度和灌溉量对番茄幼苗生长的影响差异显著。随着灌溉量的减少,番茄幼苗株高降低、茎粗变小、节间缩短、叶面积减少,植株鲜样质量和地上部干质量的生物量分配逐渐降低,光合作用降低。试验发现,影响叶绿素含量的主要因子为光照条件,水分表现为次要影响因子。相同灌溉量下,当光照强度超过3 540 lx后,光照增强对植株的生物量没有显著影响。试验中所有处理组合的最大光化学效率F_v/F_m均稳定在0.8左右,表明植株生长均处于健康状态。在各处理中,以3 540 lx的光照强度和150 mL·株^(-1)的灌溉量(L_2W_1)处理植株生长状况最好。

不同氮肥与有机肥配施对蒜产量及品质的影响

为了减少氮肥的施用量,达到肥料科学使用的目的。以蒜为材料,设常规氮肥+有机肥(F_1)、氮肥减量15%+有机肥(F_2)、氮肥减量30%+有机肥加量20%(F_3)、氮肥减量45%+有机肥加量20%(F_4)、氮肥减量60%+有机肥加量40%(F_5)、氮肥减量75%+有机肥加量40%(F_6)6个不同的氮肥有机肥配施处理,并以常规用肥量为对照(CK),研究不同的氮肥与有机肥配施对蒜产量及品质的影响。结果显示,添加有机肥可以提高蒜头及蒜薹的产量,其中F_4处理产量最高,F_4处理下的蒜薹产量显著高于对照;蒜头产量在添加有机肥后都显著高于对照,F_5处理仅次于F_4处理;蒜薹的叶绿素含量在F_1处理最高,F_5处理提高蒜薹游离氨基酸及可溶性糖含量,F_4处理硝酸盐含量最低;F_5处理蒜头的硝酸盐含量最低,可溶性糖含量最高。从蒜头和蒜薹的产量以及品质综合考虑,F_5处理表现较好,说明减少氮肥后配施有机肥可以提高蒜产量及品质。

生活化的课堂更精彩

为什么一个中国的小孩子到了说英语的国家很快就学会了英语？其实无非是他们有大量接触语言的机会．有真实的生活经验。想一想我们自己的孩子在学习母语的时候．不到一岁就已经能听懂许多话了．到一岁多时．能逐渐断断续续地说出一点话，其原因就是，孩子有机会频繁地接触母语。所以，教学生学习英语的时候．应尽可能地让他们多接触英语，越是与他们的生活经验接近．就越容易懂．越容易接受和学会．也就越会说。

成人麻疹病毒肺炎一例报道

该患者男,25岁,住院前4天无诱因出现发热,呈持续性,最高达40.3℃,干咳,咽部不适,流涕,气促,无咳血、无胸痛、无盗汗,来诊。既往体健,随人群按时接种疫苗,具体不清,入院时查体：热病容,呼吸急促,眼结膜无充血,口唇无发绀,咽赤,扁条体Ⅰ°肿大,双肺呼吸音清,无罗音,心率110次/分,律齐,腹软,双下肢无浮肿。辅助检查外院血WBC3.1×10^9/ L。入院后检查WBC8.1×10^9/L分类高,

不同光质处理对樱桃番茄生长发育和叶绿素荧光的影响

【目的】探索红蓝LED光源在番茄设施栽培生产上的精准化应用,为番茄苗高品质栽培提供理论依据。【方法】以樱桃番茄千禧为材料,设置6个不同光处理:对照白光(CK)、红/蓝=1∶1(1R1B)、红/蓝=7∶3(7R3B)、红/蓝=3∶7(3R7B)、单红光(R)和单蓝光(B)。于3叶1心期开始进行光照处理,研究不同光处理30 d后对樱桃番茄生长的影响。测定不同光处理下番茄植株生长状态指标(干鲜重、壮苗指数、根冠比)、叶片光合色素含量、叶绿素荧光参数、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)及丙二醛(MDA)含量变化。【结果】LED光处理下番茄植株鲜重均高于对照,其中7R3B最高,比对照增加了50.5%,其次为1R1B处理比对照增加了31.3%;番茄植株干重在1R1B下最高,比对照(1.11 g)增加了61.0%;壮苗指数在1R1B下数值最高,显著高于对照及其他处理。研究还发现3个红蓝组合光下的植株壮苗指数均高于对照,而两个单色光处理下的壮苗指数均低于对照。使用LED光照处理后,单色红光处理对番茄叶片中叶绿素含量有抑制作用,其他光处理下叶绿素a和叶绿素b的含量都有所上升。POD活性随着处理中红光比例的增加而提高,蓝光会降低POD活性;SOD活性在6个光处理下没有显著性差异;MOD活性在1R1B下数值最高,在红光下数值最低。【结论】红蓝1∶1组合光下植株生长健壮,番茄植株的干物质积累量大,光合效率较高,可以作为人工栽培光源的有效参数。

生物炭施用及氮肥与有机肥配施对大蒜养分积累及品质的影响

为了减少氮肥的施用,达到肥料科学使用的目的。试验设7个处理:常规氮肥无有机肥(CK);常规氮肥+有机肥(F 1H 0);氮肥减量30%+有机肥增加20%(F 3H 0);氮肥减量60%+有机肥增加40%(F 5H 0);在处理F 1H 0、F 3H 0、F 5H 0中添加生物炭,记为处理F 1H 1、F 3H 1、F 5H 1,研究在添加生物炭之后氮肥与有机肥配施对大蒜养分吸收利用及品质的影响。研究结果表明,在氮肥减量60%+有机肥增加40%基础上添加生物炭,大蒜植株氮磷钾积累量以及肥料利用率都高于CK及没有添加生物炭的处理,同时提高大蒜鳞茎及蒜薹中的游离氨基酸含量、可溶性糖及蔗糖含量,降低硝酸盐含量,表明添加生物炭可以提高大蒜的品质,提高肥料利用率,促进大蒜植株生长,增加大蒜植株各部位氮磷钾含量的积累。

基于复杂性梯度的项目实训教学设计研究

针对“如何提高研究生解决复杂工程问题能力”这一教学难题进行了深入的研究,探讨指导教师如何在研究生项目实训环节进行教学设计创新,最终得到切实可行的教学策略。首先,针对教学内容的复杂性的特点,进行了详细解析,提出了复杂性梯度定律;然后,论述了在项目教学中,教师依据复杂性梯度进行教学设计,对提高教学质量的重要意义;最后,提出了在“实训教学”中,应通过“细节性、动态性和反馈性”3个方面进行教学设计,并以《飞行器视觉》实训课为例,进行详细的分析,以保证所提方法的可行性。

景区最大承载量核定现实困境分析

随着我国旅游规模的不断扩大,景区环境容量将是一个长期的问题。为切实保障旅游公共安全,实现景区旅游业的可持续发展,景区最大承载量核定的准确性、科学性以及与景区管理高度结合性是基本前提,也是《旅游法》对景区实现有效监管的重要参数。我国存在景区管理体制不健全、景区发展长期依赖于门票收入以及存在最大承载量测算的技术性难题,本文从技术、经济、管理3个层面梳理并分析了景区最大承载量核定面临的一系列现实困境。