横轴掘锚机进尺在线测量系统研制

在煤矿智能化进程飞速发展的今天,巷道进尺统计一直是掘进工作面的难题之一,现在的统计措施还高度依赖人工测量(例如全站仪定位进尺坐标、激光测距仪直线定位),这些依赖人工的方法给煤矿生产效率和生产安全带来了许多隐患。鉴于此,提供并介绍一种适用于矿用横轴掘锚机的自动进尺统计系统,该系统基于倾角传感器、截割臂掏槽油缸内置伸缩位移传感器、截割电机电流传感器之间的配合计算,实现班进尺、日进尺、月进尺的自动精确统计。

一种模块化掘锚一体设备电控系统研究

介绍了一种掘锚机电控系统方案,其在现有掘锚机电气系统的基础上,把每一个子部件按照信号类型、功能划分成独立模块。高度模块化的设计思路,可以解决掘锚一体化设备在掘进和支护模式下信号传递与显示困难的问题,让主机控制体系与钻锚控制体系高度契合。模块化设计还可以解决系统故障难以查找和更换等现场实际难题,更加高效地使用智能化掘锚一体设备,减少故障发生,避免人员危险。

历史教学中的兴趣激发

历史是过去的事情,教起来学生感到枯燥乏味。而历史教材中的知识,大都要让学生牢记。苏霍姆林斯基说:“要让儿童牢记的东西,首先必须是生动有趣的东西。”在历史教学中,怎样把枯燥乏味的知识,变成生动有趣的知识,激发学生的学习兴趣呢?我的做法是:(一)故事导入小学历史每课讲一个历史人物或一项历史事件。

教给学生基本的观察方法

在自然教学中,应着重教给学生基本的观察方法。主要有: 一、全面观察 由于学生的年龄小,阅历浅,认知能力差,观察事物往往带有片面性。因此,在学生观察前,教师要结合观察的事物,指导学生全面观察。