移动运输机器人结构可拓设计创意生成研究

在移动运输机器人(Mobile Transport Robot,MTR)的创新设计过程中,为使其结构满足用户的需要,结合机器人设计领域知识,利用可拓创新方法对MTR的结构进行了形式化及逻辑化研究,提出了从用户的需要事元映射到MTR的功能事元,再由功能事元映射到结构关系元的结构可拓设计创意生成方法。在评选较优结构创意时,结合ROS仿真技术,为MTR的结构设计提供了便利且高效的筛选方法。将可拓创新方法和ROS仿真相结合,可提高企业机器人产品的开发效率。

乳化剂中脂肪酸与歧化松香不同用量比例对SBR1502定伸应力影响的研究

研究乳化剂中K-HTFA(脂肪酸)与K-Rosin(歧化松香)不同用量比例对SBR1502定伸应力影响。生产SBR1500E使用的乳化剂中HTFA与Rosin质量约1∶4.5,生产SBR1502使用的乳化剂中脂肪酸用量高于歧化松香用量,可以看出脂肪酸的增加有利于定伸应力的提高。

填充RAE之SBR1783性能评价

为符合欧盟REACH法规附件17(原欧盟2005/69/EC指令)要求,特开发SBR1783。本文揭示RAE、TDAE油品基本性能,比对不同填充油SBR1783、SBR1723对胶料性能的影响,通过试验和检测数据对比无明显差异,可以证明RAE相对TDAE和CPC填充油对丁苯橡胶物理性能和加工性能无明显影响,以帮助客户使用好新产品SBR1783替代SBR1723应用于绿色轮胎。

脂肪酸成分分析及其对SBR反应的影响

介绍常见脂肪酸的来源,分析了我公司所用脂肪酸的主要物化规格指标和组成成分,在此基础上利用瓶聚装置和生产试制考察脂肪酸成分对SBR聚合反应速率的影响,最后通过对成品物化比较得出脂肪酸对性能的影响。

ESBR有机酸分子量确定探讨

乳液聚合苯乙烯-丁二烯橡胶(ESBR)有机酸含量反映聚合用乳化剂用量,过多或过少会影响其品质。GB/T 8657-2014苯乙烯-丁二烯生橡胶皂和有机酸含量的测定中仅列举有机酸为硬脂酸、松香酸、硬脂酸与松香酸50:50混合物时的三种情形,且未列出有机酸分子量K_(o)的确定方法,不适用实际情形且不具有操作性。本文依据配制有机酸质量比通过测定酸价对有机酸分子量计算方式探讨。