面向光伏电站除尘作业的移动机械臂抗倾覆稳定性研究

对光伏电站移动机械臂倾覆稳定性的研究是其安全、高效作业的前提。采用重力法分析移动机械臂在水平路面和倾斜路面的静态稳定性,以倾覆力矩为标识对移动平台与机械臂耦合状态下的稳定性进行分析,并利用Matlab和Adams仿真验证移动机械臂的稳定性,结果表明移动机械臂在水平路面上进行作业运动时处于稳定状态;通过分析移动机械臂在倾斜路面上的稳定性,确定其可安全操作的最大路面倾斜角度。

再论社会主义荣辱观与中华民族传统美德的关系

社会主义荣辱观和中华民族传统美德是辩证统一的关系,中华民族传统美德是社会主义荣辱观的来源和基础,社会主义荣辱观是对传统美德的弘扬与超越,二者具有共同的核心价值理念。在新的历史时期对社会主义荣辱观与中华民族传统美德的关系进行再探讨具有重要的现实意义。

成都农村公共文化服务体系建设的问题与对策

成都以"城乡文化一体化"为目标建设农村公共文化服务体系,初步建成惠及人人的公共文化服务体系。成都需以解决供需矛盾、农民文化参与意识不高、资金投入筹集机制不完善和队伍建设等问题为主要任务,建设和完善农村公共文化服务体系。

“三个代表”重要思想与人的全面发展

贯彻落实“三个代表”重要思想 ,是促进人的全面发展的重要途径和根本保证。要以“三个代表”重要思想为指导 ,大力发展社会生产力 ,加强社会主义文化建设 ,实现最广大人民的根本利益 ,为促进人的全面发展创造条件。